00191087-01 - 第77页
Käyttöohje SIPLACE 80 S/F/G 4 Koplanariteetti-lasermoduuli Painos 07/97 CE FIN ohjelmave rsiosta SR.010.xx 4.1 Koplanariteetti-lasermoduuli (Vain SIPLACE 80) 4 - 3 4.1 Koplanariteetti-lasermoduuli (Vain SIPLACE 80) 4.1.1…
4 Koplanariteetti-lasermoduuli Käyttöohje SIPLACE 80 S/F/G
Painos 07/97 CE FIN ohjelmaversiosta SR.010.xx
4 - 2
Käyttöohje SIPLACE 80 S/F/G 4 Koplanariteetti-lasermoduuli
Painos 07/97 CE FIN ohjelmaversiosta SR.010.xx 4.1 Koplanariteetti-lasermoduuli (Vain SIPLACE 80)
4 - 3
4.1 Koplanariteetti-lasermoduuli (Vain SIPLACE 80)
4.1.1 Toimintakuvaus
Koplanaritetti-lasermoduulilla mitataan komponenteista liitosjalkojen pystysuorat kieroutumat. Jalkojemkorke-
uden mittaus tapahtuu koskettamattomasti laserkolmiomittauksen periaatteen mukaisesti.
Ladontapää noutaa mitattavan komponentin, keskittää sen optisesti IC-kameralla ja kuljettaa sen perättäin
kaikilta neljältä sivulta koplanariteetti-lasermoduulin kiinteän lasersäteen ylitse. Tällöin lasersäde pyyhkäisee
alhaalta jokaista liitosjalkaa. Anturi tunnistaa jalkojen alapuolelta lähetetyn laservalon ja toimii perustana jal-
kojen tarkan paikan laskemiselle piirilevyllä. Täten määritettyä paikka-arvoa verrataan sitten käyttäjän anta-
maan raja-arvoon. Jos tämä arvo ylittyy, komponentti poistetaan tai asetetaan takaisin.
Kuva 4.1.1 Laser-kolmiomittauksen mittausperiaate
1) Vastaaotinoptiikka 2) Detektori
3) Mittaussignaali 4) Aika t
5) Laser 6) Lähetysoptiikka
7) Siirtosuunta
Koplanariteetti-lasermoduulia käytetään yhdessä optisen komponenttikeskityksen kanssa näyttöjärjestelmän
(Visionsystem) avulla. Komponentit taivutettuine
tai
puuttuvine liitosjalkoineen tunnistetaan ja poistetaan tar-
vittaessa.
1
2
3
4
5
6
7
z = 0
+Z
+Z'
Z' = 0
4 Koplanariteetti-lasermoduuli Käyttöohje SIPLACE 80 S/F/G
4.1 Koplanariteetti-lasermoduuli (Vain SIPLACE 80) Painos 07/97 CE FIN ohjelmaversiosta SR.010.xx
4 - 4
4.1.2 Tekniset tiedot
Komponentit : Voidaan käytettää ’Gull-Wing’-komponettimuodoille
Komponenttien paikantunnistusjärjestelmä rajoittaa komponenttien koon
ja liitäntärasterin mitan
s.o. maks.koko 43,0 mm x 43,0 mm x 11,0mm.
Mittausperiaate : Koskettamaton mittaus laserkolmiomittauksen avulla
Algoritmitfunktiot : JEDEC-Standardi - Kiinnitystason laskeminen; kaikki
poikkeamat määritetään tämän tason suhteen. Komponentin
vino asema imupipetissä, joka voi olla esim. adapterin
aiheuttama, ei näinollen vaikuta
’Hyvä/Huono’-ratkaisuun.
Mitta-alue : ± 0,75 mm (vertikaalinen)
Laserfokus :
∅
25 µm
Laserteho : 2,0 - 2,5 mW (maksimi)
Aallonpituus : 750 nm
Erottelutarkkuus : 4 µm (vertikaalinen)
Toistotarkkuus : ± 10 µm (vertikaalinen)
Mittaustarkkuus : ± 20 µm (vertikaalinen)
Mittausaika : n. 2,5 - 4,5 sek./komponetti QFP100:lla 0,6mm:n jaolla
Ohjaus ja kommunikointi : Moduulin integroidulla prosessorilla
V 24 sarjaliikenneyhteys asematietokoneelle
Moduulidimensiot : ca. 440 mm x 30 mm x 85mm
Asennuspaikka : Konetelineessä optiikkamoduulin vieressä
(tuelle asennettuna)
Turvallisuus : Koplanariteettimoduuli kuuluu sen ollessa koneeseen asennettuna
laserluokka 1:een
. Moduuli ei koneen ulkopuolella ole toimiva ilman
lisäasennuksia tai ilman suojatoimintojen käsittelyä.
Ohitettaessa suojatoiminnot laitteessa
se kuuluu automaattisesti
laserluokka 3B:hen
-
vahingollinen
silmälle ja iholle
- ja vaatii siten suojatoimenpiteet
VBG 93:n -mukaisesti (Saksassa).