KE-3010_SPE_JP - 第67页

62 8 インターフェース 8-1 電 気的インタ ーフェース 8-1-1 電気信号の種類と意味 マシン本体 と 相手側機械に 関わる電気信 号の接続 概念図を下図の「 電気信号 の接続概念図」 に示します。 下図の 中で、マシン 本体 と上流装置と の間①②、 及び下 流装置との間③④ の電気信 号を以下に示 します。 a) 電気信号①は搬出 要求入力信号 (または、ボー ドアベイラブル イン)と呼び、上流側 装置からプ リント基板の…

100%1 / 72
61
7
制御系
7-1 制御
7-1-1 プログラムの保
KE-3010/3020V/3020VR は、本体内部の SSD に生産プログラムを保存します。
また、USB ートを使用する事で外部記憶装置への保存も可能です。
7-1-2 生産プログラム容量
1 回路当たり最大実装点数 10,000
1 基板当たり最大回路数 マトリックス回路 1200 回路
非マトリックス回路 200 回路
1 基板当たり最大実装点数 10,000
最大部品データ数 マシンに装可能な最大品種数
最大吸着データ数 同上
最大マーク登録 リア・部品位置決めマーク 50 組。 BOC マーク 1 組(23 個)
7-2 生産モード
生産には、次の 3 の生産モードがあります。
・基板生産
生産枚数を指定し、基板を実際に生産するモード。
・試打
テスト生産するためのモード。
吸着位置追尾と搭載後の搭載位置追尾が選択可能です。
・空打
部品を使用せず吸着搭載の動きを確認するモード。
吸着位置追尾と搭載位置追尾が選択可能です。
62
8
インターフェース
8-1 気的インターフェース
8-1-1 電気信号の種類と意味
マシン本体相手側機械に関わる電気信号の接続概念図を下図の「電気信号の接続概念図」に示します。
下図の中で、マシン本体と上流装置との間①②、及び下流装置との間③④の電気信号を以下に示します。
a) 電気信号①は搬出要求入力信号(または、ボードアベイラブルイン)と呼び、上流側装置からプリント基板の
搬出要求を受ける信号です。
b) 電気信号②は搬出許可出力信号(または、レディーアウト)と呼び、上流側装置に対しプリント基板を搬出
させる信号です。
c) 電気信号③は搬出要求出力信号(またはボードアベイラブルアウト)と呼び、下流側装置に対しプリント基
板の搬出を要求する信号です。
d) 電気信号④は搬出許可入力信号(または、レディーイン)と呼び、下流側装置からプリント基板の搬出許
可を受ける信号です。
電気信号の接続概念図
8-2 力および出力信号インターフェース
信号インターフェースと接続ターミナル
下流側装置
マシン本体
上流側装置
下流側装置
上流側装置
マシン本体
+24V
+24V
リレー接点
リレー接点
ピン番号:
1
搬出許可入力信号
ピン番号:
2
搬出許可信号コモン
ピン番号:
3
搬出要求出力信号
ピン番号:
4
搬出要求信号コモン
ピン番号:
1
搬出許可出力信号
ピン番号:
2
搬出許可信号コモン
ピン番号:
3
搬出要求入力信号
ピン番号:
4
搬出要求信号コモン
63
8-2-1 接続ケーブル仕様
JIS B 8438 産業用ロボット-電気装置に準拠。ケーブル長 10m 以内。
8-3 データインターフェー
LAN ポート 10/ 100 BASE T
8-4 ユーティリティの接続
配管継手
φ8×φ12 ホース用ワンタッチ型配管継手プラグ