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63 8-2-1 接続ケーブル仕様 JIS B 8438 産業用ロ ボット－電 気装置に準拠。ケ ーブル長 1 0m 以内。 8-3 データインタ ーフェー ス LAN ポート （ 10 / 100 BASE T ） 8-4 ユーティリティ の接続 配管継手 φ 8 ×φ 12 ホース用 ワンタッチ型配管継手 プラグ
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インターフェース
8-1 電気的インターフェース
8-1-1 電気信号の種類と意味
マシン本体と相手側機械に関わる電気信号の接続概念図を下図の「電気信号の接続概念図」に示します。
下図の中で、マシン本体と上流装置との間①②、及び下流装置との間③④の電気信号を以下に示します。
a) 電気信号①は搬出要求入力信号（または、ボードアベイラブルイン）と呼び、上流側装置からプリント基板の
搬出要求を受ける信号です。
b) 電気信号②は搬出許可出力信号（または、レディーアウト）と呼び、上流側装置に対しプリント基板を搬出
させる信号です。
c) 電気信号③は搬出要求出力信号（またはボードアベイラブルアウト）と呼び、下流側装置に対しプリント基
板の搬出を要求する信号です。
d) 電気信号④は搬出許可入力信号（または、レディーイン）と呼び、下流側装置からプリント基板の搬出許
可を受ける信号です。
図 電気信号の接続概念図
8-2 入力および出力信号インターフェース
図 信号インターフェースと接続ターミナル
①
②
③
④
下流側装置
マシン本体
上流側装置
下流側装置
上流側装置
マシン本体
+24V
+24V
リレー接点
リレー接点
ピン番号：
1
搬出許可入力信号
ピン番号：
2
搬出許可信号コモン
ピン番号：
3
搬出要求出力信号
ピン番号：
4
搬出要求信号コモン
ピン番号：
1
搬出許可出力信号
ピン番号：
2
搬出許可信号コモン
ピン番号：
3
搬出要求入力信号
ピン番号：
4
搬出要求信号コモン
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8-2-1 接続ケーブル仕様
JIS B 8438 産業用ロボット－電気装置に準拠。ケーブル長 10m 以内。
8-3 データインターフェース
LAN ポート （10/ 100 BASE T）
8-4 ユーティリティの接続
配管継手
φ8×φ12 ホース用ワンタッチ型配管継手プラグ
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安全性仕様
9-1 標準仕様
非常停止
前後 2 カ所に非常停止スイッチを設置します。（HOD オプション装着時は、HOD に追加されます。）
非常停止スイッチ押下により、各軸は即時停止し、サーボモータの駆動電源は遮断されます。
安全カバー
機械の前後にカバーを備えており、前後とも、カバーオープンスイッチにより、開閉状態を検知します。
オペレーションパネル上に「メンテナンスモード」「オペレーションモード」を切り替える「切換えキー」を設け、
各モードに応じた安全カバーの開閉動作を切り替えます。
・オペレーションモード
安全カバーがロックされ、通常生産時のカバーオープンを制限します。
オペレーション操作によりロック解除を行い、カバーオープン時には「サーボオフ状態」となる安全仕様となります。
・メンテナンスモード
安全カバーをロックせずカバーオープン状態での低速動作を可能とします、メンテナンスを行う際などに使用する
モードです。
9-2 CE マーキング仕様（EN 機に適用）
以下の EC（European Committee）指令 に準じています。
・EC 機械指令 2006/42/EC
・EC EMC 指令 2004/108/EC
適合規格
機械指令 EN ISO12100:2010, EN ISO13849-1:2008/AC:2009, EN60204-1:2006+A1:2009
EMC 指令 EN 61000-6-4: 2007, EN 55016-1-2: 2004/A1: 2005/A2: 2006,
EN 55016-2-1: 2004/A1: 2005, EN 55016-2-3: 2006, EN 61000-6-2: 2005,
EN 61000-4-2: 2009, EN 61000-4-3: 2006/A1：2008, EN 61000-4-4: 2004,
EN 61000-4-5: 2006, EN 61000-4-6: 2009, EN 61000-4-8: 1993/A1: 2001,
EN 61000-4-11: 2004