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64 9 安全性仕様 9-1 標準仕様 非常停止 前後 2 カ所に非常停 止スイッチを 設置します。（ HOD オプション装着時は、 H OD に追加されます。） 非常停止ス イッチ押下により 、各軸は 即時停止し、サ ーボモータの駆 動電源は遮 断されます。 安全カバー 機械の前後にカ バーを備えて おり、前後と も、カバ ーオープン スイッチにより、開閉状態を検知します。 オペレーション パネル上に「メ ンテナンスモー ド」「オペレ…
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8-2-1 接続ケーブル仕様
JIS B 8438 産業用ロボット－電気装置に準拠。ケーブル長 10m 以内。
8-3 データインターフェース
LAN ポート （10/ 100 BASE T）
8-4 ユーティリティの接続
配管継手
φ8×φ12 ホース用ワンタッチ型配管継手プラグ
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安全性仕様
9-1 標準仕様
非常停止
前後 2 カ所に非常停止スイッチを設置します。（HOD オプション装着時は、HOD に追加されます。）
非常停止スイッチ押下により、各軸は即時停止し、サーボモータの駆動電源は遮断されます。
安全カバー
機械の前後にカバーを備えており、前後とも、カバーオープンスイッチにより、開閉状態を検知します。
オペレーションパネル上に「メンテナンスモード」「オペレーションモード」を切り替える「切換えキー」を設け、
各モードに応じた安全カバーの開閉動作を切り替えます。
・オペレーションモード
安全カバーがロックされ、通常生産時のカバーオープンを制限します。
オペレーション操作によりロック解除を行い、カバーオープン時には「サーボオフ状態」となる安全仕様となります。
・メンテナンスモード
安全カバーをロックせずカバーオープン状態での低速動作を可能とします、メンテナンスを行う際などに使用する
モードです。
9-2 CE マーキング仕様（EN 機に適用）
以下の EC（European Committee）指令 に準じています。
・EC 機械指令 2006/42/EC
・EC EMC 指令 2004/108/EC
適合規格
機械指令 EN ISO12100:2010, EN ISO13849-1:2008/AC:2009, EN60204-1:2006+A1:2009
EMC 指令 EN 61000-6-4: 2007, EN 55016-1-2: 2004/A1: 2005/A2: 2006,
EN 55016-2-1: 2004/A1: 2005, EN 55016-2-3: 2006, EN 61000-6-2: 2005,
EN 61000-4-2: 2009, EN 61000-4-3: 2006/A1：2008, EN 61000-4-4: 2004,
EN 61000-4-5: 2006, EN 61000-4-6: 2009, EN 61000-4-8: 1993/A1: 2001,
EN 61000-4-11: 2004
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信頼性仕様
10-1 装置寿命
5 年：但し、消耗部品または、以下の定期交換部品を除きます。
詳細は取扱説明書を参照してください。
定期交換部品：2～3 年を目安に交換が必要となります。（使用状況により交換時期は変動します。）
・ケーブルベア
・ベアケーブル組
・エアチューブ
・オプティカルファイバー（ケーブルベア内）
・1394 ロボットケーブル組
・マグネスケールワイパー
・フィルタエレメント
・ガススプリング
・バッテリーユニット
・マウス
・
HOD
・カッターユニット
・電動フィーダ IF ケーブル組
・イオナイザ（電極部）
寿命算定基準 ： 22 時間／日
300 日／年
22×300×5＝33,000 時間／5 年