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2 安全操作 用户手册 SIPLACE D1i/D2i 2.6 安全设备 源自软件版本 SR.605.03 SP2 2012 年 10 月 中文版 78 2.6.4 急停回路和信号电路 2.6.4.1 急停回路的结构 以下接触点为串联，构成急停电路 的回路： – 正常打开 (NO) 两个保护罩开关的触点 – 正常打开 (NO) 两个保护罩开关上用于 PCB 传送导轨盖 子的触点 – 正常打开 (NO) 两个 EMERGENCY STOP…
用户手册 SIPLACE D1i/D2i 2 安全操作
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组合继电器 3TK2825 （图 2.6 - 8 中的 1） 2
组合继电器包含在电源单元中，用于监控急停电路和安全设备。
只有具备了 3 个条件后，才能激活组合继电器：
– " 软件启用 " 信号必须已发出。
– 急停回路必须关闭。
– Start （启动）按钮必须已按下。
在组合继电器的前面板上，有 3 个绿色工作显示 LED （图 2.6 - 9
，第 78 页）：
– "Power （电源） "LED 点亮，表示有电压存在。
– 如果 Start （启动）按钮已按下，急停回路已关闭，且信号电路正常， "Channel 1 （通道 1）
" 和 "Channel 2 （通道 2） "LED 将亮起。
维护插座 （图 2.6 - 8 中的 4，第 76 页） 2
维护插座包含在电源单元中，有一个盖子保护。如果贴片系统通过 5 线（U、 V、 W、 N、 PE）
连接到主电源上，该插座才能使用。如果使用 4 线连接，如没有使用 N，则插座无法使用。
警告 2
始终要遵守有关即使贴片系统关闭后仍带有潜在致命电压的安全说明中的规定 （见第 2.6.2.4
节，第 74 页）。
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2.6.4 急停回路和信号电路
2.6.4.1 急停回路的结构
以下接触点为串联，构成急停电路的回路：
– 正常打开 (NO) 两个保护罩开关的触点
– 正常打开 (NO) 两个保护罩开关上用于 PCB 传送导轨盖子的触点
– 正常打开 (NO) 两个 EMERGENCY STOP （急停）按钮的触点
– 正常打开 (NO) 两个料车的触点
– 组合继电器 K1 上的通道 2 和通道 3
如果急停回路关闭， 24 VDC 显示在 PCC 的通道 2 和通道 3 上。除了 ON LED 上的绿色电
源亮，通道 2 和通道 3 的两个绿色 LED 也发亮。 2
2
图
2.6 - 9
组合继电器上的信号
LED
(1) 电源
(2) 通道 1
(3) 通道 2
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2.6.4.2 信号电路的结构
保护罩和盖子的四个信号触点并行连接，形成 “盖信号”电路。如果打开一个或更多的保护罩或
盖子，则触点关闭，且 24 V 信号被发送到 CAN 总线，并发出信号即其中的一个保护罩或盖子打
开。
EMERGENCY STOP （急停）按钮的三个信号触点是并联，并组成 “EMERGENCY STOP （急
停）按钮信号电路”。按下 EMERGENCY STOP（急停）按钮时，一个 24 V 信号被发送至 CAN
总线并发出信号，即其中的一个 EMERGENCY STOP （急停）按钮已被按下。
料车的两个信号触点是串联，组成了 “Component table （元件料台）”信号回路。如果空缺一
个料车，一个 0V 信号被传送到 CAN 总线。如果已连接所有料车，信号约为 16 V。
2.6.4.3 急停回路的功能说明
必须满足下列条件才能启动或操作贴片机：
– 两个料车必须入位并连接好。
– 必须关闭所有的保护罩。
– 传送导轨的两个盖子必须盖好。
– 三个 EMERGENCY STOP （急停）按钮必须松开。
– 必须达到最小工作压力。
– 必须激活撊砑 粲脭功能，这样可确保急停回路关闭。
– 必须向启动按钮和组合继电器供应 24 V 电压。
– 如果现在按下其中一个启动按钮，组合继电器 PCC 将接通，进而激活下列元件：
– 用于悬臂轴的伺服放大器的 200 V 连接电压
– 用于星形轴的 150 V 连接电压
– 伺服装置收到伺服放大器的 "Servo Enable （伺服启用） " 信号。
– 24 V 工作电压被接到废料带切割器。
– 40 V 工作电压被接到 PCB 传送导轨用于传送带马达。
– PCB 传送导轨控制装置收到 PCB 夹紧、 PCB 顶杆、升降台控制装置的启用信号。
贴片机现在已准备就绪，可投入使用。