FX-1R_操作手册.pdf - 第118页
第 3 章 日常检查 Rev03 3.4. 润滑 3.4.1 XY 轴直动单元 (1)X 轴直动单元 图 3.4.1 X 轴直动的单元 (2)Y 轴直动单元 图 3.4.2 Y 轴直动单元 危险 X 轴单元使用超强力磁石。 做清洁工作时， 请勿携带手表、 移动电话及其他 易受磁石影响的物品。 手部等身体部分夹在受磁石吸引的物品和 X 轴单元中间时， 可能发生重大工 伤。 注意 对 Y 轴的驱动用传送带和马达部分的轴 （轴承） ， 请绝对…
第 3 章 日常检查 Rev03
3.3.10 跟踪球
请清除跟踪球内部附着的灰尘和异物。
①请向反时针方向（箭头的方向）旋转卡环。
卡环
②请摘下卡环和球。
把
球放在柔软的布上面稳定（不能滚
动）的地方。
球
③ 对左图所示的与球接触部分，用柔软的布等
进行清洁。
请同样涂抹去球的脏污。
（但切勿沾水分）
４５度轴
Ｘ检测轴
球支撑点
Ｙ检测轴
卡环
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第 3 章 日常检查 Rev03
3.4. 润滑
3.4.1 XY 轴直动单元
(1)X 轴直动单元
图 3.4.1 X 轴直动的单元
(2)Y 轴直动单元
图 3.4.2 Y 轴直动单元
危险
X 轴单元使用超强力磁石。做清洁工作时，请勿携带手表、移动电话及其他
易受磁石影响的物品。
手部等身体部分夹在受磁石吸引的物品和 X 轴单元中间时，可能发生重大工
伤。
注意
对 Y 轴的驱动用传送带和马达部分的轴（轴承），请绝对不要注油润滑（机
油，润滑油）。
危险
为了防止意外启动造成的事故，请关掉电源后再进行操作。
①Ｘ轴直动单元轨道（x 2）
②Ｘ轴直动单元（x 4）
①
②
①Ｙ轴框架（x 2）
②Ｙ轴直动单元轨道（x 2）
③Ｙ
轴直动单元（x 4）
③
②
①
*使用润滑油枪，向 X 轴直动单
元润滑油注入孔注入润滑油。
*使用润滑油
附属的 6459N 润滑油(白盖)
*使用润滑油枪，向 Y 轴直动单
元润滑油注入孔注入润滑油。
*使用润滑油
附属的 EP2 润滑油(红盖)
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第 3 章 日常检查 Rev03
3.4.2 Y 台轴上油
向直动单元润滑油注入孔注入润滑油。
图 3.4.3 线性方向（YA 部分）
请在螺丝部涂一层润滑油。
图 3.4.4 YA 珠杠
滚丝
X 轴单元使用超强力磁石。做清洁工作时，请勿携带手表、移动电话及其他
易受磁石影响的物品。
危险
手部等身体部分夹在受磁石吸引的物品和 X 轴单元中间时，可能发生重大工
伤。
注意
对 Y 轴的驱动用传送带和马达部分的轴（轴承），请绝对不要注油润滑（机
油，润滑油）。
危险
为了防止意外启动造成的事故，请关掉电源后再进行操作。
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