FX-1R_操作手册.pdf - 第171页
第 4 章 生产程序编辑 Rev03 b. 设定激光高度 设定 固定臂的端点位置到激光面的距离。 设定目标：－（元件高度－3.5mm ※ ）/2 ，根据引脚位置微调。 ※：图 1 的“c”到固定臂的尺寸=3.5mm 例：元件高度为 5mm 时 －(5－3.5)/ 2 =－0.75mm 图 4-3- 5-12 ⅳ) 设定吸取数据 XY 与通常的示教方法相同。Z：根据机器设置中注册的吸嘴信息以及元件高度自动计算， 不需要示教。 4-45
第 4 章 生产程序编辑 Rev03
12)夹持吸嘴数据
夹持吸嘴为选购项目设定项目如下：
①接触面位置 ： “Y”项，输入元件中心相对于夹持吸嘴固定侧手臂抓取面中心的偏
移值(图 1-a)，用负值(-a)输入。”X” 不要输入 0 以外的值。
②水平间隙 ：夹持吸嘴固定側手臂抓取面与元件之间的空隙(图 1-b)，用负值输入
(-b)。请注意：吸嘴类型、吸嘴方向不同，移动方向各异。
③吸取时的吸嘴方向 ：是指元件以 0 度供应时，吸嘴吸取时的方向。从 0 度，90 度，180 度，
270 度中指定。
④吸取高度微调值 ：是指吸取时的吸取高度偏移值（c 与元件上面的空隙）。
通常，为保持元件为水平状态设定为－0.5mm
a
b
元件
c
固定
臂
旋臂
＜使用夹持吸嘴时的设定项目＞
夹持吸嘴除上述“吸嘴数据”以外，下列设定与普通元件不同。
ⅰ) 使用新的夹持吸嘴时，先选择「机器设置」的“文件”/“读取吸嘴数据[FD]”，从软盘
中读取夹持吸嘴的信息。
ⅱ) 将吸嘴安装在 ATC 上。
将夹持吸嘴安装在 ATC 上。方向是：从正
面看 ATC 单元时，夹持吸嘴的固定手臂在
后侧，旋臂应在前侧。
ⅲ）设定元件数据。
a.
设定吸嘴号
吸嘴号是 800 多号。
图 4-3-5-11
4-44
第 4 章 生产程序编辑 Rev03
b. 设定激光高度
设定
固定臂的端点位置到激光面的距离。
设定目标：－（元件高度－3.5mm
※
）/2
，根据引脚位置微调。
※：图 1 的“c”到固定臂的尺寸=3.5mm
例：元件高度为 5mm 时
－(5－3.5)/2 =－0.75mm
图 4-3-5-12
ⅳ) 设定吸取数据
XY 与通常的示教方法相同。Z：根据机器设置中注册的吸嘴信息以及元件高度自动计算，
不需要示教。
4-45
第 4 章 生产程序编辑 Rev03
4-3-5-2-5. 扩展
变更扩展项目后，如果变更了基础部分的项目时，扩展值会
恢复到默认值。
注意
图 4-3-5-13 元件数据（扩展）
1) “XY”，“吸取 Z 轴下降/上升”，“贴片 Z 轴下降/上升”
设定 XY，Z 轴移动时的速度。
有高速、中速、低速，低速运行可以作业稳定，但效率低。
2)
θ
速度
设定吸嘴保持元件状态的
θ
轴速度。
①测量时
设定激光识别时的
θ
轴的加速度。
②测量外
设定激光识别以外的θ轴加速度（激光定心后旋转到贴片角度等）。
4-46