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第 6 章 操作故障的排除方法 Rev03 6-1-2 元件吸取错误 原 因 对策 ① “吸取数据”的吸取坐标(X，Y)设 定错误。 ① 重新设定吸取坐标(X，Y)。 ② “吸取数据”的吸取高度(Z)设定错误。 ② 重新设定吸取高度(Z)。 在此情况下， 吸嘴够不着元件， 或因高度补偿 过大产生的反作用力而不能吸取。 ③ 吸嘴选择错误。 尤其是在元件大， 吸嘴小的情况下， 不能吸取， 或者即使能吸取，元件也会在中途脱落。 ③ 选择可稳定…
第 6 章 操作故障的排除方法 Rev03
6-1-1-5 贴片角度偏移
原因 措施
① “贴片数据”的贴片角度输入错误。 ① 重新输入贴片角度。
② “元件数据”的“元件供应角度”输入错误。
生产中的贴片角度，以元件包装方式为基准，变
为“元件供应角度(“元件数据”)+贴片角度(贴
片数据)”。
② 在“元件数据”的“包装方式”项目中，
重新设定元件供应角度。
(请参见 4-3-5-2-2 章 4)
③ 吸嘴选择错误。
在此情况下，由于吸取不稳定，贴片角度和贴片
坐标难以统一。
③ 重新选择吸嘴。
选择可稳定吸取元件的吸嘴。
通常以元件吸取面的面积为基准，从可吸
取的吸嘴中选择大号吸嘴。
(请参见 1-4-1-4 章)
④在长连接器的情况下，与吸嘴吸取面积相比，
θ
转
速过快。
在此种情况下，也因吸取不稳定，贴片角度和贴
片坐标可能参差不齐。
元件形态 元件供应角度
※
贴片(数据)角度 贴片(生产)角度
90° 180°
④ 考虑使用特制吸嘴。
或在“元件数据”的“扩展”中，将“
θ
速度”设定为“中速”或“低速”。
(请参见 4-3-5-2-5 章)
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第 6 章 操作故障的排除方法 Rev03
6-1-2 元件吸取错误
原 因 对策
① “吸取数据”的吸取坐标(X，Y)设定错误。
① 重新设定吸取坐标(X，Y)。
② “吸取数据”的吸取高度(Z)设定错误。 ② 重新设定吸取高度(Z)。
在此情况下，吸嘴够不着元件，或因高度补偿
过大产生的反作用力而不能吸取。
③ 吸嘴选择错误。
尤其是在元件大，吸嘴小的情况下，不能吸取，
或者即使能吸取，元件也会在中途脱落。
③ 选择可稳定吸取元件的吸嘴。
通常以元件吸取面的面积为基准，从可吸取
的吸嘴中，选择大号吸嘴。
(请参见 1-4-1-4 章)
④ “元件数据”中“附加信息”的“吸取高度补
偿”设定错误。
④ 设定适当的“吸取高度补偿”。
(请参见 4-3-5-2-4 章)
⑤ 元件表面凸凹不平。 ⑤ 把“元件数据”的“扩展”项目中的吸取速
度(下降·上升)，设定为中速或低速。
(请参见 4-3-5-2-5 章)
或者考虑使用特制吸嘴。
⑥ 激光器表面脏污。 ⑥ 清洁激光器表面。
(请参见 3-3-3 章)
⑦ “元件数据”的“传送间距”设定错误。
⑦ 在“元件数据”的“包装方式”中，设定与
带宽适合的“传送间距”。
(请参见 4-3-5-2-2 章)
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第 6 章 操作故障的排除方法 Rev03
6-1-3 激光识别(元件识别)错误
原因 措施
① 激光器表面脏污。 ① 清洁激光器表面。
(请参见 3-3-3 章)
② 在“元件数据”的“扩展”项目里，把激光高
度设定足够的高度，使得元件能够稳定地定
心。
② “元件数据”的“激光高度”设定错误。
激光高度设定为：以负值输入从吸嘴顶端到激
光可稳定照射到的位置的距离。
(请参见 4-3-5-2-5 章)
③ 吸嘴选择错误。
在此情况下，吸取状态不稳定，已设定的激
光高度无法测量。
③ 选择可稳定吸取元件的吸嘴。
通常以元件吸取面的面积为基准，从可吸取的
吸嘴中选择大号吸嘴。
(请参见 1-4-1-4 章)
④ 激光识别算法设定错误。 ④ 在“元件数据”的“扩展”项目中，确认“激
光识别算法”。
(请参见 4-3-5-2-5 章)
⑤ 激光器故障。
⑤ 通过“手动控制”的“控制”/“贴片头”/
“激光控制”，检查边界状况，如级别在红
线以上时，应认真细致地清洁。(请参见
5-5-4 章)
※ 清洁后问题仍未解决时，请与 JUKI 客户服
务部联系。
6-1-4 吸嘴装卸错误
原因 对策
① 激光器表面脏污。
① 清洁激光器表面。
(请参见 3-3-3 章)
② ATC 脏污。 ② 清洁 ATC。擦净灰尘和油污等。
(请参见 3-3-6 章)
③ 吸嘴插不进 ATC 里。
※ 在这种情况下，吸嘴可能破裂。可先使
之返回原点后，再移动 ATC 滑动板，确
认吸嘴的设置状况。
③ 移动滑动板，确认吸嘴是否稳妥地进入 ATC 孔
中。
④ 机器设置的“ATC 吸嘴分配”设定错误。 ④ 重新设定机器设置的“ATC 吸嘴配置”。(请参
见 5-4-4-1 章)
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