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第2章 生产 Rev03 2-11-14 发生错误时确认吸嘴的安装状况 在生产中交换吸嘴时，有时会因贴片头的吸嘴 安装错误，导致会生产异常停止。如果出现 这种情况，可用手动，或者自动方式，把夹在贴片头的吸嘴归还到 ATC。 2-11-14-1 交换吸嘴 因吸嘴安装错误，生产异常停止时，显示下列画面。 可指定吸嘴归还模式：“手动归还吸嘴”，或“自动执行吸嘴归还”。 图 2.11.14.1 吸嘴错误 按＜开始＞键：按所选择的吸嘴归还模式，归…
第2章 生产 Rev03
2-11-13 重新返回原点
是指重新启动返回原点的功能。也可用于锁定（各种轴）伺服。
2-11-13-1 重新继续返回原点
按下＜ORIGIN＞键，显示下列返回原点画面时，可选择返回原点，或锁定伺服。
图 2.11.13.1 重新继续返回原点
「伺服锁定」 ：锁定各轴伺服，把传送支撑板移动到等待位置。
「全部初始化」 ：全轴返回原点。
「取消」 ：不返回原点，退出返回原点画面。
2-11-13-2 重继续返回原点的条件
要显示重返回原点的画面，前提是必须全轴返回原点。
但因切断伺服电源的非同步性，可否返回原点，各种设备具体情况不同，请见下表：
No. 非同步现象 重返原点
１ 主机异常停止 ×
２ 传送带浮动瞬间停止 ○
３ 各轴限位传感器触发 ×
4 各轴报警 ×
5 关闭电源（CE 机） ○
◆ 发生下列情况时，不能执行重返原点。
① 未完成全轴返回原点时。
② 实行了重返原点，但未完成时。
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第2章 生产 Rev03
2-11-14 发生错误时确认吸嘴的安装状况
在生产中交换吸嘴时，有时会因贴片头的吸嘴安装错误，导致会生产异常停止。如果出现
这种情况，可用手动，或者自动方式，把夹在贴片头的吸嘴归还到 ATC。
2-11-14-1 交换吸嘴
因吸嘴安装错误，生产异常停止时，显示下列画面。
可指定吸嘴归还模式：“手动归还吸嘴”，或“自动执行吸嘴归还”。
图 2.11.14.1 吸嘴错误
按＜开始＞键：按所选择的吸嘴归还模式，归还吸嘴。
按＜停止＞键：退回空运行状态。
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第2章 生产 Rev03
2-11-14-2 手动归还吸嘴
选择手动归还吸嘴时，要根据画面提示，把贴片头移动到拆卸吸嘴的位置，一边确认，
一边降下贴片头，用手卸下吸嘴。
图 2.11.14.2 移动到取出吸嘴位置信息
移到可取出吸嘴的位置后，因为Ｚ轴下降，要确认送料器等是否在贴片头下面。
图 2.11.14.3 下降确认信息
Ｚ轴下降后，按照显示的提示，用手取出吸嘴。
图 2.11.14.4 取出吸嘴信息
选择「确定」后，若其它的贴片头里也有装错的吸嘴，可按相同方法处理。
所有贴片头的吸嘴归还完毕后，再升高Ｚ轴，移动到轴的退避位置。
2-11-14-3 自动执行吸嘴归还
选择自动归还吸嘴模式时，安装错误的吸嘴可自动归还到 ATC。
所有贴片头的吸嘴归还完毕后，把Ｚ轴升高，移到Ｚ轴的退避位置。
2-11-14-4 归还吸嘴后的操作
在生产异常停止，吸嘴归还完毕后，生产将进入空运行状态。
生产再开始时，如检测出吸嘴安装出错，应先归还吸嘴，再开始生产。
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