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3 技术数据 用户手册 SIPLAC E S-27 HM 3.7 组件综述 - 悬臂 软件版本 SR.503.xx 2003 年 3 月中文版 78 3.7.2 X 轴的结构 3 图 3.7 - 2 X 轴的结构 X 轴主要由以下主要组件构成： - 悬臂 (1) - 贴片头座 (2) - X 轴测量系统 (3) - X 轴导向系统 (4) - X 轴三相交流伺服马达 (5) - 齿型皮带 (6) 贴片头座装有下列元件： - 副悬臂照相机…
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3.7 组件综述 - 悬臂
3.7.1 悬臂位置
3
图
3.7 - 1
悬臂位置
(1) 悬臂 1
(2) 悬臂 2
悬臂系统由两个功能组构成：
- X 轴和
- Y 轴
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3.7.2 X 轴的结构
3
图
3.7 - 2 X
轴的结构
X 轴主要由以下主要组件构成：
- 悬臂 (1)
- 贴片头座 (2)
- X 轴测量系统 (3)
- X 轴导向系统 (4)
- X 轴三相交流伺服马达 (5)
- 齿型皮带 (6)
贴片头座装有下列元件：
- 副悬臂照相机 （用于 PCB 视像组件的照相机）
- 贴片头印制电路板
- 用于 X 轴测量系统的测量头
- 收集贴片头
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3.7.3 X 轴的技术数据
3
3.7.4 Y 轴的结构
Y 轴主要由以下主要组件构成：
- Y 轴 三相交流伺服马达
- Y 轴齿形皮带
- Y 轴导向系统
- Y 轴测量系统
每个 Y 轴由三相交流伺服马达驱动。防撞电路防止悬臂的移动行程相撞。
3.7.5 Y 轴的技术数据
3
驱动装置 三相交流伺服马达 / 齿形皮带
最大速度
2.5 m/sec.
移动行程
620 mm
距离测量系统 金属线性光栅尺
光栅尺长度
646 mm
分辨率
1 µm
驱动装置 三相交流伺服马达 / 齿形皮带
最大速度
2.5 m/sec.
移动行程
942 mm
距离测量系统 金属线性光栅尺
光栅尺长度
1,002 mm
分辨率
1 µm