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用户手册 SIPLACE S-27 HM 3 技术数据 软件版本 SR.503.xx 2003 年 3 月中文版 3.7 组件综述 - 悬臂 79 3.7.3 X 轴的技术数据 3 3.7.4 Y 轴的结构 Y 轴主要由以下主要组件构成 ： - Y 轴 三相交流伺服马达 - Y 轴齿形皮带 - Y 轴导向系统 - Y 轴测量系统 每个 Y 轴由三相交流伺服马达驱动。防撞电路 防止悬臂的移动行程相撞。 3.7.5 Y 轴的技术数据 3 驱…
3 技术数据 用户手册 SIPLACE S-27 HM
3.7 组件综述 - 悬臂 软件版本 SR.503.xx 2003 年 3 月中文版
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3.7.2 X 轴的结构
3
图
3.7 - 2 X
轴的结构
X 轴主要由以下主要组件构成：
- 悬臂 (1)
- 贴片头座 (2)
- X 轴测量系统 (3)
- X 轴导向系统 (4)
- X 轴三相交流伺服马达 (5)
- 齿型皮带 (6)
贴片头座装有下列元件：
- 副悬臂照相机 （用于 PCB 视像组件的照相机）
- 贴片头印制电路板
- 用于 X 轴测量系统的测量头
- 收集贴片头
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软件版本 SR.503.xx 2003 年 3 月中文版 3.7 组件综述 - 悬臂
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3.7.3 X 轴的技术数据
3
3.7.4 Y 轴的结构
Y 轴主要由以下主要组件构成：
- Y 轴 三相交流伺服马达
- Y 轴齿形皮带
- Y 轴导向系统
- Y 轴测量系统
每个 Y 轴由三相交流伺服马达驱动。防撞电路防止悬臂的移动行程相撞。
3.7.5 Y 轴的技术数据
3
驱动装置 三相交流伺服马达 / 齿形皮带
最大速度
2.5 m/sec.
移动行程
620 mm
距离测量系统 金属线性光栅尺
光栅尺长度
646 mm
分辨率
1 µm
驱动装置 三相交流伺服马达 / 齿形皮带
最大速度
2.5 m/sec.
移动行程
942 mm
距离测量系统 金属线性光栅尺
光栅尺长度
1,002 mm
分辨率
1 µm
3 技术数据 用户手册 SIPLACE S-27 HM
3.8 组件综述 - 贴片头 软件版本 SR.503.xx 2003 年 3 月中文版
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3.8 组件综述 - 贴片头
3.8.1 带有标准元件视像组件的 12 段位器收集贴片头
3.8.1.1 结构
3
图
3.8 - 1
带有标准元件视像组件的
12
段位器收集贴片头结构
(1) 带有 12 个段位器光栅盘的星形轴 (2) 抛料马达
(3) DP 马达 (4) 元件视像组件
(5) Z 轴驱动装置 (6) 星形轴马达