00195752-0102_UM_D1_D2_SR605_SV - 第123页
Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2 3 Tekniska data för automaten Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE 3.7 Portalsystem 123 3.7.2 Ingående komponenter - X-axel 3 Bild 3.7 - 2 Ingående komponenter - X-axel X-axeln…
3 Tekniska data för automaten Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2
3.7 Portalsystem Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE
122
3.7 Portalsystem
3.7.1 Portalernas placering
3
Bild 3.7 - 1 Portalernas placering
(1) Portal 1 (D1 och D2)
(2) Portal 2 (D2)
Portalsystemet består av funktionsgrupperna
–X-axel och
– Y-axel
Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2 3 Tekniska data för automaten
Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE 3.7 Portalsystem
123
3.7.2 Ingående komponenter - X-axel
3
Bild 3.7 - 2 Ingående komponenter - X-axel
X-axeln består i princip av följande huvudenheter:
–Portalarm (1)
– Huvudfäste (2)
– Linjärt mätsystem (3)
– Styrning för X-axel (4)
– Trefas servomotor för X-axel (5)
Huvudfästet bär upp följande komponenter:
– Undre portalkamera (kretskortkamera för optisk avkänning av kretskort)
– Kretskort för huvud
– Mäthuvud för X-axelns mätsystem
– Collect&Place-huvud (SIPLACE D2)
– Collect&Place-huvud och Pick&Place-huvud (SIPLACE D1)
3 Tekniska data för automaten Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2
3.7 Portalsystem Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE
124
3.7.3 Tekniska data för X-axeln
3
3.7.4 Ingående komponenter - Y-axel
3
Bild 3.7 - 3 Uppbyggnad av Y-axeln med exempel på D2-automaten.
Drivning Trefasservomotor/tandrem
Max. hastighet 2,5 m/s
Slag 470 mm
Vägmätsystem Linjär metallskala
Mätlängd 520 mm
Skalans längd 520 mm
Upplösning 1 μm
(1) Portal 1 (SIPLACE D1/D2) (4) Styrning
(2) Portal 2 (SIPLACE D2) (5) Permanentmagnet
(3) Adapterplatta (6) Mätsystem