00195752-0102_UM_D1_D2_SR605_SV - 第136页
3 Tekniska data för automaten Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2 3.8 KK-transportsystem Från programv ersio n SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE 136 Kretskort svälvning n edåt max. 0,5 mm 3 → Använd magnet stif tsunde rstöd för a…
Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2 3 Tekniska data för automaten
Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE 3.8 KK-transportsystem
135
Kretskortsvälvning i transportriktning + kretskortstjocklek < 5,5 mm
3
3
3.8.8.2 Kretskortsvälvning vid ytmontering
Vid en välvning på 2 mm kan det uppkomma problem vid fokuseringen av lokala passmärken och
bläckpunkter i mitten av kretskortet. Digitalkamerans fokus är 2 mm. Vid hänsyn till alla toleranser
minskas detta värde till 1,5 mm. Beakta därutöver att komponenthöjden minskar genom välvning-
en.
3
3
Fast klämkant
Transportband
Kretskort
Transportriktning för
kretskort
5,5 mm
Rörlig klämanordning
Fast klämkant
Kretskort
Transportör-vang
3 Tekniska data för automaten Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2
3.8 KK-transportsystem Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE
136
Kretskortsvälvning nedåt max. 0,5 mm
3
→ Använd magnetstiftsunderstöd för att uppnå detta värde.
Kretskort
Magnetstift-
understöd
Rörlig klämanordning
Fast klämkant
Transportör-vang
0,5 mm
Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2 3 Tekniska data för automaten
Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE 3.9 Visionsystem
137
3.9 Visionsystem
På varje Collect&Place-huvud är en komponentkamera integrerad (se bild 3.6 - 2 sida 112 och
3.6 - 4
sida 116).
Vid D1-automater är den stationära komponentkameran, typ 36, för Pick&Place-huvudet, fäst i
maskinramen (pos 1 på bild 3.9 - 1
).
3
Bild 3.9 - 1 D1-automat: montageposition för den stationära komponent-kameran typ 36
Med hjälp av det optiska avkänningssystemet för komponenter fastställs:
– exakt läge för komponenten på munstycket och
– kapslingens geometriska form.
Optiska avkänningssystemet för kretskort fastställer med hjälp av styrmärken på kretskortet:
– läget för kretskortet,
– kretskortets vridningsvinkel
– och kretskortets krökning.
Kretskorts-kameran (pos 2 på bild 3.9 - 5
sidan 141 är fastsatt på portalens undersida. Med hjälp
av styrmärken på matarna ger de den exakta hämtningspositionen för komponenterna, något som
är av betydelse särskilt för små komponenter.