00195752-0102_UM_D1_D2_SR605_SV - 第307页
Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2 6 Stationstillägg Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE 6.16 Koplanaritets-lasermodul 307 6 Bild 6.16 - 2 V arningsskylt W 216 sidan om huvudströmbrytaren 6.16.1.2 Maskin med va…
6 Stationstillägg Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2
6.16 Koplanaritets-lasermodul Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE
306
6.16 Koplanaritets-lasermodul
Artikelnr 00119819-xx Koplanaritetsmodul D1
6.16.1 Säkerhetsanvisningar
6.16.1.1 Säkerhetsanvisning för sensorn till koplanaritetsmodulen
Sensorn arbetar med en halvledarlaser med våglängd 670 nm (synligt/rött).
Den maximala optiska utgångseffekten är ≤ 1 mW.
Sensorn är inordnad i laserklass 2.
– Följ ovillkorligen tillämpliga föreskrifter enligt VDE 0837 om "Strålsäkerhet vid laseranord-
ningar" och de i Tyskland gällande föreskriften om förhindrande av olyckor "Laserstrålning"
(BGV B2), vid drift med sensorn.
– Följ dessutom föreskrifter om förhindrande av olyckor som gäller i ert land!
På sensorkapslingen finns följande anvisningsskyltar påsatta på fram- och baksidan:
6
Bild 6.16 - 1 Kännetecken för laserklass 2 för sensorn
Laserfunktionen visas med en LED (se avsnitt 6.16.6).
Trots den låga lasereffekten, ska man ovillkorligen undvika att se rakt in i laserstrålen. Genom att
strålen är synlig, ges ett visst ögonskydd genom den naturliga reflexen att stänga ögonlocket.
VARNING 6
Kapslingen till den optiska sensorn får bara öppnas av auktoriserad personal.
För reparation och service ska sensorerna under alla förhållanden skickas till SIPLACE EA.
LASERSTRÅLNING
Titta inte in i strålen
Laserklass 2
Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2 6 Stationstillägg
Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE 6.16 Koplanaritets-lasermodul
307
6
Bild 6.16 - 2 Varningsskylt W216 sidan om huvudströmbrytaren
6.16.1.2 Maskin med varningsskylt W216 beteckning
6
Varningsskylt W216 "Laserklass 2" på beklädnaden sidan om huvudströmbrytaren
Artikelnr 03010316-01 (antal per automat: 1)
ANM 6
Vid montage av koplanaritets-lasermodulen måste automaten klassas i laserklass 2. Lasermodu-
len är inte integrerad i NÖDSTOPP-kretsen.
→ Märk maskinen med varningstecken W216 "Laserklass 2", artikelnr 03010316-xx.
→ Klistra varningsskylten W216 sidan om huvudströmbrytaren på beklädnaden (se pos W216
på bild 6.16 - 2
, sidan 307.
6
6
6
6
6
6
Laserstrålning!
Titta inte in i strålen
Laserklass 2
6 Stationstillägg Skötselinstruktion SIPLACE D1/D2
6.16 Koplanaritets-lasermodul Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE
308
6.16.2 Beskrivning
Med koplanaritets-lasermodulen mäts de vertikala böjningarna på anslutningsbenen på kompo-
nenterna. Mätningen av benhöjden sker beröringsfritt enligt principen för laser-triangulering.
6
Bild 6.16 - 3 Mätprincip laser-triangulering
(1) Mottagaroptik
(2) Detektor
(3) Mätsignal
(4) Tid t
(5) Laser
(6) Sändaroptik
(7) Färdriktning
6
Pick&Place-huvudet hämtar komponenten som ska kontrolleras, centrerar den optiskt med kom-
ponentkameran (se avsnitt 6.3
, sidan 285) och far med alla fyra sidorna över den fasta laserstrå-
len från koplanaritets-lasermodulen. Härvid avkänns varje anslutningsben med laserstrålen under
ifrån. Laserljuset som kommer under ifrån på benen uppfångas av en sensor och ger underlag för
beräkning av den exakta positioneringen av benen till kretskortet. De erhållna positionsvärdena
jämförs med de av användaren inmatade gränsvärdena. Överskrids dessa värden, avsorteras
komponenten, resp. läggs tillbaka.
Koplanaritets-lasermodulen används i kombination med den optiska komponentcentreringen.
Komponenter med böjda, eller saknade anslutningsben, känns igen och ev. avsorteras.