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ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 111 - （２）插件头主爪左右有摆动 松开 ○ 10 偏心销钉下面的机米螺丝(见说明书插件头附图),扭动 图 ○ 10 销钉可调节主爪松紧，适当调整，使主爪活动顺畅，左右没有摆动。(如上图) （３） 主爪夹不紧 1) 检查 ○ 29 主爪 (LS1D-13015)、 ○ 28 左边爪 (LS1D-13014)、 ○ 2…
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2）调整插件头本体主爪中心位置。放上料在夹具上，校对三个方向 0
0
、正负 90
0
的位置，
都对中即可。
3）调整③三角滑块的松紧度,使其上下顺畅，左右前后不晃动。
4）三角滑块③与插件头盖子
○
19
的间隙在 0.05mm-0.08mm 之间。
5）插件头常见问题的排除。
（1）插件头主爪前后摆动 松开
○
29
螺栓(见说明书插件头附图),转动
○
35
M3 杯头螺栓可
以松开或锁紧主爪，顺时针转动为锁紧，逆时针转动为松开，主
爪 前 后 摆 动 适 当 ， 再 锁 紧 螺 丝
元件脚要对中
插入夹具上的
中心孔位
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（２）插件头主爪左右有摆动 松开
○
10
偏心销钉下面的机米螺丝(见说明书插件头附图),扭动
图
○
10
销钉可调节主爪松紧，适当调整，使主爪活动顺畅，左右没有摆动。(如上图)
（３）主爪夹不紧 1) 检查
○
29
主爪 (LS1D-13015)、
○
28
左边爪 (LS1D-13014)、
○
27
右边爪
(LS1D-13016)是否磨损,否则要更换。
（4 ) 检查
○
14
弹簧(见说明书插件头附图)是否有张力,否则，要更换。
三角滑块
间隙是 0.05-0.08mm
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（5 ）主爪合不拢 A、 检查
○
1
主滑块弹簧(见说明书插件头附图)有没有张力,否则，就要
更换。
B、检查
○
2
夹紧块（见上图）是否磨损，否则，需要更换。
2.CTA 与插件头的高度调整
首先，要确定
○
29 插件头主爪（LS1D-13015）的底面与 CTA 送料槽片(LS1D-04032)的表面距离要
保持在 0.5mm～1 mm 之间；再调整 H 轴零位检测感应片的位置，先松开感应片固定螺丝，慢慢
的顺时针转动感应片，使 H 轴原点光电开关的指示灯刚好灭，然后锁紧固定螺丝即可。（见下 图）
机器归零位后，链夹底面与插件头主爪底面平行。