ZHX-R20C - 第137页
ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 137 - 位置的 X 坐标有偏差时，可以通过此参数来调整。 正/负 90 度补 偿 Y： 当 准备下插的 元件需要转 角度，而转 角度后实际 坐标与相机 捕捉到的 位置的 Y 坐标有偏差时，可以通过此参数来调整。 Push 速度： 机器 P 轴压料的速度调节。 链条速度： 机器链条运行的速度调节。 图像亮度： 可以调节…
ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书
深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com
- 136 -
15.参数的调整
单击 设置 弹出下拉菜单。包括有系统设置和元件参数二个部分。（如下图）
1) 设备参数（如图）：
机器的所有参数调整都在“设备参数”里进行，包括相机位置 X 和 Y、H 插深补偿、推料补
偿、转角补偿 HR/BR、停机位置 X/Y、正（TCW）/反（TCCW）转台补偿、Push 速度、Chain 速度、
旋转补偿 RX/RY、相机亮度调节等。当修改了其中的参数后点击应用、保存再点返回即可。
元件参数是插入的元件描述的集合，它是将插件程序中所有元件按一定的归
类并描述元件体特征。
相机位置 X： X 轴方向相机零点位置。
相机位置 Y： Y 轴方向相机零点位置。
H 插件位置： 插件头下插到 PCB 板深度
P 轴压料位置： 推料杆下压的行程
RH 轴零位补偿： 插件头下插时的转角补偿
RB 轴零位补偿： 底座上升剪脚时的转角补偿
正转台补尝时间： 正方向马达旋转时间补偿。
逆转台补尝时间： 反方向马达旋转时间补偿。
停机位置 X： X 轴方向插件头停机位置。（22860 为工作台中心坐标）
停机位置 Y： Y 轴方向插见头停机位置。（22860 为工作台中心坐标）
正/负 90 度补偿 X： 当准备下插的元件需要转角度，而转角度后实际坐标与相机捕捉到的
ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书
深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com
- 137 -
位置的 X 坐标有偏差时，可以通过此参数来调整。
正/负 90 度补偿 Y： 当准备下插的元件需要转角度，而转角度后实际坐标与相机捕捉到的
位置的 Y 坐标有偏差时，可以通过此参数来调整。
Push 速度： 机器 P 轴压料的速度调节。
链条速度： 机器链条运行的速度调节。
图像亮度： 可以调节相机光源的亮暗度。
确定： 保存修改好的参数。
取消： 退出当前，返回上一级操作系统界面。
2) 元件参数 单击它会显示以下参数（如图）：
序号： 元件的序号。
型号： 元件的型号类型。
零件高： 零件本体的高度。
F 速度： CTA 送料的速度。
H 速度： 插件头下插的速度。
XY 速度： 工作台移动的速度。
确认：保存修改好的参数。
取消：退出当前，返回上一级操作系统界面。
3 ) 松下伺服器参数的调整.
ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书
深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com
- 138 -
松下 A5 伺服器参数的调整。
调整步骤：
A.按 S 键进入选择模式。
B.按 M 选择符号：
C.按上下键选择所需要的参数。如 、 等。
D.按 S 键 2 秒确认所需要修改的参数。
E.按上下键设置所需要的参数等值
F.再按 S 键确认（若需设置其它参数，则返回第③步操作）
G.按 M 键选择符号：
H.按 S 键确认
I.长按（3 秒）向上键，直到出现： 符号表示完成
J.关闭电源再重新通电 OK
3)、常用参数设置。见下表。
参数编号
参数名称
设置范围
实际设定值
Pr0.03
实时自动增益的机械刚性设定
0~31
15
Pr0.06
指令脉冲极性设定
0~1
1
Pr0.07
指令脉冲输入模式设定
0~3
3
Pr0.08
电机每旋转 1 次的指令脉冲数
0~1048576
1000
Pr0.09
第一指令分倍频分子
0~1073741824
1
（备注：Pr0.03 参数值不能大于 22）
4)、松下驱动器报警代码。
驱动器具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输出信号（ALM）
没有输出。显示面板上的 7 段 LED 会闪烁显示相应的报警代码。根据下表常见的报警现象，解
除报警，让驱动器正常工作。