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ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 140 - 过电流 保护 14 0 流入整流器的电流超过了规定值。 ① 驱动器故障 （电路、 IGBT 或其 它部件不良等）。 ② 电机电缆 （U、 V、 W） 短路了。 ③ 电机电缆（U、V、W）接地了。 ④ 电机烧坏了。 ⑤ 电机电缆接触不良。 ⑥ 脉冲输入和接通伺服时序位 同步，或脉冲输入过快。 ① 拆开电机电缆，…
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保 护 功
能
报
警
主
码
报警
辅码
故障原因
应对措施
控 制 电
源 欠 电
压
11
0
控制电源逆变器上的 P-N 间电压
低于规定值。
① 交流电源电压太低。瞬时失
电。
② 电源容量太小，电源接通瞬间
的冲击电流导致电压跌落
③ 驱动器故障（回路故障）。
测量连接器及端子台 L1C、L2C 线
间电压。
①提高电源电压容量。更换电源。
② 提高电源容量。
③ 更换新的驱动器。
过电压
12
0
逆变器上 P、N 间电压超过了规定
值。
①电源电压超过允许输入电压范
围。由于无功补偿电容器和 UPS（无
间断电源）造成的电压反弹。
②再生电阻断线。.
③.外置再生电阻不匹配，导致无
法吸收再生电能。
4 驱动器故障（回路故障）。
测量连接器端子 L1、L2、L3 之间
的线电压。
配备电压正确的电源。
输入正确电压，拆除无功补偿电容
器。
更换新的驱动器。
主电源
不足电
压保护
（PN）
13
0
当参数 Pr5.08（主电源断开时 LV
触发选择）=1 时，LI、L3 间瞬停
时间超过 Pr5.06（关闭主电源检
测时间）所定的时间。或者在通过
伺服中，在主电源逆变器的 P-N 间
电压低于规定值。。
① 主电源电压太低。发生瞬间停
电。
② 发生瞬间停电。
③ 电源容量不足，受主电源接通
时的冲击电流影响，导致电源电压
下降。
4
缺相，应输入三相规格的驱动
器实际以单相电源运转。
5
驱动器故障（电路故障）
测量 L1、L2、L3 端子之间的电压。
① 提高电源电压的容量，更换新
的电源，排除主电路电磁继电器脱
落故障后，再重新接通电源。
② 尝试将 Pr5.09（主电源断开检
测时间）设定延长。正确设定各相
电压。
③ 提高电源容量。电源电容参照
（驱动器 外设）清单
4 正确连接电源的各相（L1、L2、
L3）。单相 100V 及单相 200V
时请使用 L1、L3。
5
更换新的驱动器。
主电源
不足电
压保护
（AC）
1
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过电流
保护
14
0
流入整流器的电流超过了规定值。
① 驱动器故障（电路、IGBT 或其
它部件不良等）。
② 电机电缆（U、V、W）短路了。
③ 电机电缆（U、V、W）接地了。
④ 电机烧坏了。
⑤ 电机电缆接触不良。
⑥ 脉冲输入和接通伺服时序位
同步，或脉冲输入过快。
① 拆开电机电缆，接通伺服，
如果立即发生故障，则需更换用新
驱动器。
② 检查电机电缆，确保 U、V、
W 没有短路，连接器导线是否有毛
刺等。正确的连接电机电缆。
③ 检查 U、V、W 与“地线”各自
的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换
用新线材。
④ 检查电机电缆 U、V、W 之间的
阻值。如果阻值不平衡，请换用新
驱动器。
⑤ 检查电机的 U、V、W 端子是否
有松动或未接，如果松动或未接则
紧固。
⑥ 在伺服 ON 后至少等待 100ms
再输入脉冲指令。
IPM 异常
保护
1
电机和/
或驱动
器过热
15
伺服驱动器的散热片或功率器件
的温度高过了规定值。
①驱动器的环境温度超过了规定
值。
②驱动器过载了。
① 降低环境温度，改善冷却条件。
② 增大驱动器与电机的容量。延
长加/减速时间。
减轻负载。
过载
保护
16
转矩指令实际值超过参数 Pr5.12
（过载水平保护）设定的过载水平
时，按照电机的过载保护时限特
性，过载保护功能激活。
① 负载过重，有效转矩超过了实
际转矩，长时间持续运转。
② 增益设置不恰当，导致振动或
振荡。电机出现震动或异常的响
声。参数 Pr0.04（惯量比）设得
不正确。
③ 电机电缆补线错误、断线。
④机器碰到重物负载变重或被缠
绕。
6 多个电机接线时，电缆错接。
7
电池制动器处于动作状态。
用 PANATERM 波形图功能监测转矩
（电流）的振荡或波动。检查
PANATERM 上的过载报警显示内容
和负载率。
① 增大驱动器与电机的容量。延
长加/减速时间。
减轻负载。
② 重新调整增益。
③按接线图，正确连接电机电缆。
4 减轻负载。清除缠绕物。
5 按布线图正确连接电机线路。
更换电缆
⑥将电机、编码器电缆对应连接。
编码器
通讯断
线异常
保护
21
0
编码器与驱动器之间的通讯中断，
并激活了通讯中断检测功能。
按照接线图，正确连接编码器线
路。纠正错误接线。注意编码器电
缆应接到 X6。
编码器
异常保
护
1
主要因噪音引起的数据异常，虽与
编码器接通，但通信数据异常。
◆
确保编码器电源电压是 DC5V±
5%（4.75~5.25V）。
◆
尤其是电缆很长时必须特别注
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意。
◆ 如果电机的电缆与编码器捆扎
在一起，请分开补线。
◆ 将屏蔽接入 FC.
编码器
通讯数
据出错
23
0
编码器数据通讯无异常，但数据内
容异常。编码器的数据通讯异常。
编码器与驱动器之间的通讯中断，
并激活了通讯中断检测功能。
位置偏
差过大
24
0
位置偏差脉冲计数之值大于参数
Pr6.02（位置偏差过大水平)的设
定值。
①电机没有按照指令脉冲正确运
转。
②Pr0.14 值设得太小。
①确保电机按照指令脉冲正确运
转.监测转矩监视器,确保输出转
矩不饱和.调整增益.将 Pr0.13 和
Pr5.22 设到最大.按照接线图,正
确连接编码器线路。
② 增大 Pr0.17 数值。
速度偏
差过大
1
内部位置指令速度与实际速度的
差（速度偏差）超过 Pr6.02 的设
定。
注）由于指令脉冲输入禁止(INH)
或正向/负向驱动禁止输入立即停
止等，而强制性地使内部位置指令
速度变为 0 时，该速度瞬间偏差过
大。此外，内部位置指令速度启动
时速度偏差也变大，所以，设定时
应保持足够的富余。
请将 Pr6.02 的值变大。
将内部位置指令速度的加减速时
间变大，或通过增益调整来提高追
随性。
将速度偏差过大检测置于无效
（Pr6.02=0）
混合控
制位置
偏差过
大
25
0
由外部反馈装置检测出的负载位
置与编码器检测出的电机位置不
吻合，超过了参数 Pr3.28(混合控
制偏差过大水平)的设定值.
◆ 检查电机与负载的连接.
◆ 检查外部光棚尺与驱动器的连
线.
◆ 检查当负载运转时,电机位置
的变化(编码器反馈脉冲数值)和
负载位置的变化(外部反馈脉冲数
值）是否是同一极性（+/-）。
◆检查外部分频分子分母
（ Pr3.28、3.29），外部光棚尺
方向反转（Pr3.30)是否正确。
过速
、
26
0
电机的转速超过了参数 Pr5.13 的
设定值。
◆ 避免指令速度过高。
◆ 检查指令脉冲频率和分倍频、
递增比率。
◆ 对于不恰当的增益引起的过
冲，请正确的调整增益。
◆ 按照接线图，正确连接编码器
线路。
第二过
速保护
1
电机的转速超过了参数 Pr6.15 的
设定值。
指令脉
冲输入
频率异
常保护
27
0
指令脉冲输入频率数超过 Pr5.32
的设定值×1.2 倍。
确认指令脉冲输入。