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ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 148 - 二 机械 附图： 1.机器平面图 3 3 0 0 1 1 0 0 1 5 0 0 1 7 50 1 4 50 1 5 00 1 8 00
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转盘
转盘锁定不释放，
转盘不动
释放转盘的两个小气
缸松动导致锁定装置
不能张开到位让转盘
旋转
检查并重新调整
转台马达或继电器坏
坏
更换
注：机械故障排除请参考第五章的机械调整部分
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二 机械附图：
1.机器平面图
3300
1100
1500
1750 1450
1500
1800
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2.电气控制接线总图
UPS
FU1/16A
QF1
FU2/16A
L
N
E
FU4
/10A
滤波器
L1 L3 L1C L2C
SO4角度旋转伺服器（RH）
QF5
L1 L3 L1C L2C
SO3前后伺服器（Y）
QF4
L1 L3 L1C L2C
SO2左右伺服器（X）
QF3
L1 L3 L1C L2C
U V W
SO1头部伺服器（H）
QF2
M2
3
L1 L3 L1C L2C
SO5底座伺服器（RB）
QF6
L1 L3 L1C L2C
SO6压料伺服器（P）
QF7
L1 L3 L1C L2C
SO7链条伺服器（C）
QF8
FU5
/6A
24V电源模块
FU7
/2A
FU6
/4A
5V电源模块
KS1
KS2
相机摄灯
M1
散热风扇
L1
N1
L2
N2
L3
N3
L4N4 L6 L7
L8
L5N5
0V
24V
L9N6
0V
5V
FU3
/10A
L10
L11 L12 L13 L14 L15 L16
E
C轴伺服马达P轴伺服马达RB轴伺服马达RH轴伺服马达Y轴伺服马达X轴伺服马达H轴伺服马达
U V W
U
V
W
U V W U V W
U
V W U V
W
23 24
27 26
29 28
KR4 KR4
KR7 KR7 KR7
U1 V1 W1
U2 V2 W2
U21 V21 W21 U31 V31 W31 U41 V41 W41 U51 V51 W51 U61 V61 W61 U71 V71 W71
M3
3
M4
3
M5
3
M6
3
M7
3
M8
3