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ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 150 - 3.工作台控 制接线图 +24V KR5 KR5 M - KR6 KR6 0V 转台马 达 J3 J1 J2 25 25 6 5 4 3 7 8 1 2 J3继电 器 24 6 5 4 3 7 8 1 2 J4继电 器 来自I/O板A板X 5.1 来自急停旋 钮 来自5V直流 电源 2 1 1 1 10 5 …
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2.电气控制接线总图
UPS
FU1/16A
QF1
FU2/16A
L
N
E
FU4
/10A
滤波器
L1 L3 L1C L2C
SO4角度旋转伺服器（RH）
QF5
L1 L3 L1C L2C
SO3前后伺服器（Y）
QF4
L1 L3 L1C L2C
SO2左右伺服器（X）
QF3
L1 L3 L1C L2C
U V W
SO1头部伺服器（H）
QF2
M2
3
L1 L3 L1C L2C
SO5底座伺服器（RB）
QF6
L1 L3 L1C L2C
SO6压料伺服器（P）
QF7
L1 L3 L1C L2C
SO7链条伺服器（C）
QF8
FU5
/6A
24V电源模块
FU7
/2A
FU6
/4A
5V电源模块
KS1
KS2
相机摄灯
M1
散热风扇
L1
N1
L2
N2
L3
N3
L4N4 L6 L7
L8
L5N5
0V
24V
L9N6
0V
5V
FU3
/10A
L10
L11 L12 L13 L14 L15 L16
E
C轴伺服马达P轴伺服马达RB轴伺服马达RH轴伺服马达Y轴伺服马达X轴伺服马达H轴伺服马达
U V W
U
V
W
U V W U V W
U
V W U V
W
23 24
27 26
29 28
KR4 KR4
KR7 KR7 KR7
U1 V1 W1
U2 V2 W2
U21 V21 W21 U31 V31 W31 U41 V41 W41 U51 V51 W51 U61 V61 W61 U71 V71 W71
M3
3
M4
3
M5
3
M6
3
M7
3
M8
3
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3.工作台控制接线图
+24V
KR5
KR5
M
-
KR6
KR6
0V
转台马达
J3J1J2
25
25
6 5 4 3
7 8 1
2
J3继电器
24
6 5 4 3
7 8 1 2
J4继电器
来自I/O板A板X5.1
来自急停旋钮
来自5V直流电源
2 1 11 10
5 6 7 8
J6继电器
3 9
4
2 1 11 10
5 6 7 8
J5继电器
3 9
4
25
2 1 11 10
5 6 7 8
J7继电器
3 9
4
I/O板A板顺时针转
I/O板A板逆时针转
去端子排25
27
24
26
23
转台马达线
红线
转台马达线
棕线
来自I/O板A板X5.2
24
H伺服器的红线
H伺服器的黑线
H伺服器的黄线
头部马达的红线
头部马达的黄线
头部马达的黑线
- -
-
+
23 25
- -
-
+
23 25
J1 J2
N4
N5
L4
L5
滤波器
N L
N6 L9
KR3
25
24
23
25
25
短
接
片
短接片
短接片
2829
去急停旋钮
W1
U1
V1
U2
V2
W2
47
54
55
67
68
69
70
46B
25B
25B
70
69
J4
来自I/O板A板X5.1
46B
J7
来自I/O板A板X5.2
47
KS2 KS1 KR7 KR4 KR3
FU1 FU2 FU3 FU4 FU5 FU6 FU7
N2 L2
L3
N4
L4 L6 L7 L8
N3
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4. I/O 板接线图 A 板
13
1
X5 X3
X10 X2
14
15
16
3
2
1
0
+VDD
+VDD
EXGND
EXGND
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
6
7
8
9
10
GND
GND
3
4
5
1
2
+24V
0V +24V
HL1绿灯
HL2黄灯
HL3红灯
J7
J4
A板
闪光灯
插件头
剪脚器
转台压轮
转台锁开关
绿灯
黄灯
红灯
顺时针转
逆时针转
剪纸
送料
送料F（送料到位）
底座下（下到位）
分配头左
分配头右
RH原点
H原点
Y原点
X原点
24V电源正极
24V电源负极
急停
头部安全
备用
备用
插件检测1
插件检测2
启动
停止
转台到位
送料B(送料原点)
转台零位
备用
ES
急停旋钮
SB1
SB2
启动按钮
停止按钮
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
X轴连
接线
Y轴连
接线
H轴连
接线
RH轴连
接线
+
-
棕线
黑线
黄线
棕线
黑线
黄线
棕线
黑线
黄线
棕线
黑线
黄线
棕线
黑线
黄线
KR5
J6
KR6
J5
SOV1
SOV2
SOV3
SOV4
SOV5
25
25
棕线
蓝线
主机线连接口
30
13
32
33
34
35
37
38
39
40
41
42
43
17
12
10
5
24
23
46B
47
48
49
50
52
53
54
55
56
57
68
67
51
KR4KR7
KR6KR5
25
25
1
2
4
3
R
1K
检测点
1
2
4
3
R
1K
检测点
+5V
5V直流
电源