ZHX-R20C - 第153页
ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 153 - 6.I/O 板接线表 A 板 X10 X2 1 急停 IN1 2 头部安全 13 IN2 3 插件检测 1 IN3 4 插件检测 2 IN4 5 启动 IN5 6 停止 IN6 7 护栏安全 IN7 8 送料器 F IN8 9 送料器 B IN9 10 底座下 IN10 GND 分配头左 IN11 GND 分…
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5.I/O 板接线图 A 板
13
1
X5 X3
X10 X2
14
15
16
3
2
1
0
+VDD
+VDD
EXGND
EXGND
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
6
7
8
9
10
GND
GND
3
4
5
1
2
0V +24V
B板
铲料
底座
C原点
P原点
RB原点
24V电源正极
24V电源负极
剪脚汽缸到位
气源按钮
补件按钮
X轴报警
+
-
+
-
+
-
RB轴连
接线
P轴连
接线
C轴连
接线
SB3
SB4
Y轴报警
H轴报警
P轴报警
RH轴报警
RB轴报警
气源按钮
补件按钮
棕线
黑线
黄线
棕线
黑线
黄线
棕线
黑线
黄线
SOV6
SOV7
SOV8
主机线连接口
58
61
62
44
45
46
18
16
15
24
23
X
Y
H
P
RH
RB
25
总气源
25
25
61
24
蜂鸣器
SOV9
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6.I/O 板接线表 A 板
X10
X2
1
急停
IN1
2
头部安全 13
IN2
3
插件检测 1
IN3
4
插件检测 2
IN4
5
启动
IN5
6
停止
IN6
7
护栏安全
IN7
8
送料器 F
IN8
9
送料器 B
IN9
10
底座下
IN10
GND
分配头左
IN11
GND
分配头右
IN12
X5
X3
OUT1
相机光源
剪脚到位
IN13
OUT2
头部开关
气源开
IN14
OUT3
绿灯
补件
IN15
OUT4
黄灯
PCB 检测 1
IN16
OUT5
红灯
RH 原点 17
ORG3
OUT6
剪脚器
H 原点 12
ORG2
OUT7
夹板定位
Y 原点 10
ORG1
OUT8
X 原点 5
ORG0
OUT9
24V 电源+IN
VDD+
OUT10
VDD+
OUT11
剪纸
24V 电源-IN
EXGND
OUT12
送料
EXGND
X
Y
H
RH
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4
方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减
速
1 2 3 4
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4
方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减
速
6 7 8 9
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4 方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减速
11 14 0 0
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4
方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减
速
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7.I/O 板接线表 B 板
X10
X2
1
PCB 检测 2
IN17
2
PCB 检测 3
IN18
3
PCB 检测 4
IN19
4
PCB 检测 5
IN20
5
后机要板
IN21
6
上板器下降
IN22
7
上板器上升
IN23
8
下板器下降
IN24
9
下板器上升
IN25
10
送板零位
IN26
GND
X 轴报警
IN27
GND
Y 轴报警
IN28
X5
X3
OUT13
铲料
H 轴报警
IN29
OUT14
报警器
P 轴报警
IN30
OUT15
底部光源
RH 轴报警
IN31
OUT16
气源开关
RB 轴报警
IN32
OUT17
底座升降
C 原点 18
ORG3
OUT18
轨道升降
P 原点 16
ORG2
OUT19
前段电机
RB 原点 15
ORG1
OUT20
中段电机
B 原点
ORG0
OUT21
后段电机
24V 电源+IN
VDD+
OUT22
求板
VDD+
OUT23
24V 电源-IN
EXGND
OUT24
EXGND
B
RB
P
C
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4
方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减速
---------下料空却
---
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4
方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减速
22 23 0 0
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4
方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减速
1 脉冲 2 脉冲 3 方向 4
方向
正 负 正 负
6 7 8 9
限位 限位 减速 减速