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ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 23 - 修改站位，单击站位号列中的站号，就可以修改。 注：如果是在生 产时，更换站位，只 能后面 的站位修改到前 面的站位去，反之 程序将会出错。 3）系统设置： 单击它会显示以下参数（如图）： 机器的所有参数调整都在“设备参数”里进行，包括相机位置 X 和 Y、 H 轴插件位 置 ，P、 RH、RB、C 轴零位补偿 …
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2.设置
单击设置 弹出 设置元件参数表、站位表、系统设置，可对其相应的数量进行设置。
1）元件参数表 单击它会显示以下参数（如图）：
元件参数是插入的元件描述的集合，它是将插件程序中所有元件按一定的归类并描述元件
体特征。
序号： 元件的序号；
类型： 元件的型号类型；
元件高： 零件本体的高度；
F 速度： CTA 送料的速度（D 型机）；
H 速度： 插件头下插的速度；
XY 速度： 工作台移动的速度；
确定：保存修改好的参数。
取消：退出当前，返回上一级操作系统界面。
2)站位表
站位表（如图）显示当前运行的分配头信息，包括物料的极性、规格、用量、站数。
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修改站位，单击站位号列中的站号，就可以修改。注：如果是在生产时，更换站位，只能后面
的站位修改到前面的站位去，反之程序将会出错。
3）系统设置： 单击它会显示以下参数（如图）：
机器的所有参数调整都在“设备参数”里进行，包括相机位置 X 和 Y、H 轴插件位置，P、
RH、RB、C 轴零位补偿，停机位置 X/Y、正/反转台补偿时间、PUSH 速度、链条速度、X、Y 正/
负 90 度补偿,图像亮度调节等。当修改了其中的参数后点击确定即可。
相机位置 X：以插件 H 轴上的本体的中心为零点，相机在 X 轴方向的位置（坐标）。
相机位置 Y：以插件 H 轴上的本体的中心为零点，相机在 Y 轴方向的位置（坐标）。
H 轴插件位置： 插件头下插深度位置。
P 轴零位补偿： 压料轴归零所运行的间隙补偿
H 轴零位补偿： 插件头归零的转角补偿。
RH 轴零位补偿： 插件头归零的转角补偿。
RB 轴零位补偿： 剪脚座归零的转角补偿。
正转台补偿时间：转台顺时针方向旋转到“到位”检测位置，转台马达旋转的时间补偿。
反转台补偿时间：转台逆时针方向旋转到“到位”检测位置，转台马达旋转的时间补偿。
停机位置 X： 工作台“归零”后，X 轴所在的实际位置
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停机位置 Y： 工作台“归零”后，Y 轴所在的实际位置。
正/负 90 度 X 补偿： 当插件主轴、剪脚主轴按程序里的角度值旋转后，其 X 轴坐标与实际
插入的 X 轴坐标不一致时，可以通过此参数来修正。
正/负 90 度 Y 补偿： 当插件主轴、剪脚主轴按程序里的角度值旋转后，其 Y 轴坐标与实际
插入的 Y 轴坐标不一致时，可以通过此参数来修正。
Push 速度： 机器的 PUSH 轴向下压料的速度调节。
链条速度： 机器链条运行的速度调节。
图像亮度： 可以调节相机光源的亮暗度。
剪脚补偿： 剪脚座检测是否剪好脚的时间
转角速度： 插件头与剪脚座旋转角度的时间
确定：保存修改好的参数。
取消：退出当前，返回上一级操作系统界面。
3.高级
单击高级 弹出 I/O 测试子菜单，可对其相应的诊断。
1)机器参数设置