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ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 32 - 9)、上料 按照站位表和程序的要求在 尾部料站 的分配头上装好编带料。 10)、插件 (1) 先执行 “单步+插件 ” 检查元件插入的效果。如果插入效果不好，请参见第五章调整、 保养中的“机械、电脑参数的调整”； (2) 插完一块板， 并检查插入效果， 如： 元件的位置是不是正确； 有没有遗漏， 否则增加程序；…
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8)帮助
单步 + 帮助 弹出注册，
注册：自动插件机到期系统会提示注册信息，（如有快过期的设备，请把机器码记录下来与
中禾旭联系）
四、操作步骤
１)、机器通电 将主机外壳右侧的主电源断路开关旋钮打开。
２)、机器通气 按下外壳上的“气源”按键，使底座、头部、送料在通气状态。
３)、打开电脑 按下电脑的开机键。
４)、打开急停开关 把外壳上的急停开关顺时针旋起。（旋钮弹起。）
5)、进行诊断 看信号状态是否正常，检查动作的有、无，判断机器的控制部分是否正常。见
第三章操作，操作界面上各功能＂键＂介绍的“诊断”部分。
6)、编程 见第三章 操作，操作界面上各功能＂键＂介绍的 “程序编辑” 部分；以及第四
章 程序编辑。
7)、调入程序 单击界面“文件”，单击“打开”，再单击要执行的程序名；设置“目标数量”。
8)、先后操作“影校、移位”“影校”见第三章操作界面上各功能＂键＂介绍的 “程序编辑”
部分。执行此操作是为了检查程序内的坐标是否准确，也是检查 X\Y 工作台是否在安全范围内
移动，否则，在执行“空插”时会损坏设备。“空插”见第三章操作界面上各功能＂键＂介绍
的“空插”部分。执行此操作是为了检查插件轴是否动作正常，同时也是让各工作机构“热身”。
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9)、上料 按照站位表和程序的要求在尾部料站的分配头上装好编带料。
10)、插件
(1) 先执行 “单步+插件 ” 检查元件插入的效果。如果插入效果不好，请参见第五章调整、
保养中的“机械、电脑参数的调整”；
(2) 插完一块板，并检查插入效果，如：元件的位置是不是正确；有没有遗漏，否则增加程序；
(3) 执行 “连续 + 插件”
11）、关机
(1)退出操作系统：见第三章 操作，操作界面上各功能＂键＂介绍的 “退出程序”部分；
(2)关电脑：见第三章 操作，操作界面上各功能＂键＂介绍的部分“关电脑”部分；
(3)关急停：压下机器外壳上的急停按钮；
(4)关主电源：将右侧的主电源断路开关拨下。
第四章 程序编辑
一、程序说明
本设备程序采用 Excel 格式编辑，使用公制绝对坐标，可以将环球机、DYNA 机、模版的程序
导入并编辑成本设备使用的程序。用实际公制坐标值乘以 100，即为机器程序内的坐标值。以
下是本设备的一个程序列子，如下表：
在线机：
离线机：
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文件名： 程序的第一行第一列，固定不变；
程序名： 程序的第一行第二列， 可以任意命名并使人能清楚是哪种 PCB 板的程序。（建议
用 PCB 板型号）；
N： 程序的第二行第一列，序号列；
L： 程序的第二行第二列，PCB 板上插入点的元件编号，如：C1 等；
X： 程序的第二行第三列，X 坐标列（左右方向）；
Y： 程序的第二行第四列，Y 坐标列（前后方向）；
Dire： 程序的第二行第五列，角度。基于元件在链夹上的位置为零度的元件插入的角度。
“+”是顺时方向（符号省略），“－”是逆时针方向；
HolD： 程序的第二行第六列，插入点孔径，以 1/100 毫米为单位，如直径为 1 毫米的孔 D
是 100 等；
PartNo： 程序的第二行第七列，元件编号列或规格；
PartTp： 程序的第二行第八列，元件类型列 [通常用 A；B；C；D；代替方便于使用]；
Feeder：元件所在的站位编号列；
Fun： 该行程序的功能列。有以下几个功能代码：
OS： 程序中的原点（OFFSERT），此行不插件，决定板在机器上的位置，也就是工
作台运行到哪个位置时，转台才开始旋转。
S ： 是不执行该行。
T1： 令工作台顺时针转 90 度。
T2： 令工作台逆时针转 90 度。
OS： 程序中的原点（OFFSERT），此行不插件，决定第一个插件点在机器上的位