ZHX-R20C - 第5页
ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 5 - 第一 章 机器 结构简 介 一、机 械规格 参数 1）、ZHX-R2 0 系列 立式插件机规格 参数 项目 规格参数 备注 理论速度 20000 点 /小时（软件系统升级可提速） 插入不良率 小于 500PPM 插入方向 0—360 度 增量为 1 度。 单跨距 2.5mm 或 3.5mm 引线跨距 两跨距 2.…
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概 述
ZHX-R20 系列立式插件机可将不同种类（2.5mm、3.5mm、5mm、7.5mm、10mm）的编带立式
电子元件（电解电容、瓷片电容、LED 等）,先按设定的程序编排在链条的链夹上,然后，由插
件头机构将电子元件插入电路板，并剪脚、固定。本设备是将插件轴机构水平固定不动，由 X、
Y 机构的移动，实现在ＰＣＢ上各区域精密插件，插件的角度是由工作台转盘、头部转角马达
RH、底座转角马达 RB 的转动来实现的。机器所有的动作均由一台电脑来控制。本系列立式机具
有以下几大优点：
△ 全电脑控制，全中文版操作系统，基于 Windows 平台，操作方便、快捷、简单、易学。
△ 采用机器视觉技术，在线自动编程，自动纠偏，自动辨识 MARK 点,提高了自动化程度。
△ 排料站位纵向每 20 站为一节以此递增，横向的则为 12 站或 20 站，使之更方便于用户的选
择。
△ 采用 AC 伺服系统，优化线路，排除因线路故障所造成的不稳定，实现了稳定高速，节省能
源的目标。
△ 插入方向为 0---360 度，增量为 1 度。
△ 工作台可以顺时针和逆时针方向任意旋转。
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第一章 机器结构简介
一、机械规格参数
1）、ZHX-R20 系列 立式插件机规格参数
项目
规格参数
备注
理论速度
20000 点/小时（软件系统升级可提速）
插入不良率
小于 500PPM
插入方向
0—360 度 增量为 1 度。
单跨距 2.5mm 或 3.5mm
引线跨距
两跨距 2.5mm/5.0mm
标准机
三跨距 2.5mm/5.0mm/3.5mm
3.5mm
三跨距 2.5mm/5.0mm/7.5mm
7.5mm
三跨距 5.0mm/7.5mm/10.0mm
10.0mm
四跨距 2.5mm/5.0mm/7.5mm/10.0mm
10.0mm
基板尺寸
最小 50mm*50mm，最大 450mm*450mm
离线
基板尺寸
最小 50mm*50mm，最大 400mm*300mm
在线
基板厚度
0.79-2.36mm
元件规格
最大高度为 23mm，最大直径为 13mm
最高 26mm
元件种类
电容器、晶体管、三极管、LED 灯、按键开关、电
阻、连接器、线圈、电位器、保险丝座、熔断丝等
立式编带封装料。
元件引线剪脚长度
1.5-2.2mm
元件引线弯脚角度
10-35 度
料站数量
12 站（横向排列），纵向可选（20-100 站）
机器尺寸(长×宽×高)
主机尺寸 L1800mm×W1450mm×H1700mm
料站尺寸
L1800mm*W1450mm*H1100mm
机器重量
1200KG（20 站）
使用电源
220V，AC（单相）50/60HZ，2.0KVA;
系统保护
不间断电源(UPS)配置，断电后可运行 15 分钟
使用功率
1.5KW（节能型）
使用气压
0.6MPa
用气量
0.3m³/min
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使用环境温度
5°-25°C
机器噪音
65db~70db
孔位校正方式
机器视觉系统,多点 MARK 视觉校正
驱动系统
AC 伺服,AC 马达
数据输入方式
USB 接口输入(EXCEL 文档格式),
控制系统
中文操作界面(WINDOWS 系统控制平台)
液晶显示器
元件密度
高密度插入方式
工作台运转方式
顺时针和逆时针方向
离线
线路板输送方式
手动
离线
线路板输送方式
自动可选（左至右/右至左）
在线