ZHX-R20C - 第7页
ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 7 - 二、机 械部分 1. 机 架 由插件主机架和排料副机及其地脚架组成。机架单元构成了设备的基本结构，机架是由铸 铁一次浇铸而成,结构合理，稳固可靠。在机架的四角安装有防震地脚，地脚的高度可以调整， 用来调整机器的水平度。 2.X、 Y 工作 台机构 本机是由放置 PCB 的工作平台移动，实现对 PCB 各个区域进行…
ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书
深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com
- 6 -
使用环境温度
5°-25°C
机器噪音
65db~70db
孔位校正方式
机器视觉系统,多点 MARK 视觉校正
驱动系统
AC 伺服,AC 马达
数据输入方式
USB 接口输入(EXCEL 文档格式),
控制系统
中文操作界面(WINDOWS 系统控制平台)
液晶显示器
元件密度
高密度插入方式
工作台运转方式
顺时针和逆时针方向
离线
线路板输送方式
手动
离线
线路板输送方式
自动可选（左至右/右至左）
在线
ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书
深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com
- 7 -
二、机械部分
1. 机架
由插件主机架和排料副机及其地脚架组成。机架单元构成了设备的基本结构，机架是由铸
铁一次浇铸而成,结构合理，稳固可靠。在机架的四角安装有防震地脚，地脚的高度可以调整，
用来调整机器的水平度。
2.X、Y 工作台机构
本机是由放置 PCB 的工作平台移动，实现对 PCB 各个区域进行插件。每个工作台机构都是
ZHX-R20C&D(-IN)立式插件机说明书
深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com
- 8 -
由两条硬光轴或线性滑块导轨做轨道，中间安装一套滚珠丝杠和伺服马达作为驱动，丝杠的两
轴端固定，马达通过同步带与其相连，丝杠螺母和平台板固定连接。马达驱动丝杠旋转，丝杠
带动丝杠螺母和台板做直线运动。X、Y 工作台机构上各装设正负极限检测光电开关和零位检测
光电开关。机构运动超出第一极限马达就减速，超出第二极限马达就减速后停下来，避免对伺
服系统产生破坏性冲击。零位检测光电开关决定工作平台机构在停机时的位置。X 工作台机构
安装在主机架平台上，Y 工作台机构安装在 X 工作台机构上，工作台台板采用优质进口铝材，
实现轻量化。离线机 Y 工作台机构的台板内设置一圆转盘，圆转盘被四个横向安装的轴承托起，
由四个竖直安装的轴承对其四周限位。圆盘的前后两端各对应安装一个有 V 型口的转台锁定爪，
在常态下，台板上安装的转台锁机构的“转台锁定顶杆”伸出，与转台锁定爪的 V 型口紧密接
触，对圆盘定位。转台锁机构主要由两个单作用气缸、一个可伸缩的“转台锁定顶杆”以及固
定板等组成。当转台需要旋转时，气缸伸出，“转台锁定顶杆”收缩，并与转台锁定爪脱离接
触。圆盘的旋转由转台马达驱动，转台马达通过同步带和一个可伸缩的圆轮机构相连。圆轮机
构上安装一个气缸，当圆盘需要转动时，该气缸伸出，圆轮和圆盘的边缘紧密接触，马达的旋
转从而带动圆盘的旋转。在线机则由左接驳、中间运输、右接驳组成，工作台板与离线机基本
一致，不同的是进板方式不同。
3.头部机构
头部机构是把链夹上的元件送到插件本体，并插入到电路板。H 轴马达通过同步带和横齿
轮轴相连，齿轮轴和齿条啮合，齿条安装在一对直线滑块座上。直线滑块座上装设高速丝杠及
其螺母，丝杠的上端固定在最上端的直线滑块座上，丝杠的下端连接压料杆，该丝杠和直线滑
块座能在铝板上自由滑动;丝杠螺母通过一个螺母套锁定在轴承上，并在螺母上固定安装一个齿
轮，该齿轮和一条竖齿轮轴啮合，竖齿轮轴又和伺服马达 P 通过同步带相连，马达 P 的旋转可
以带动丝杠上下运动，齿条上下运动时，丝杠及其螺母也随着上下运动。下直线轴承座内设一
旋转轴承，空心的插件主杆和该轴承相连，主杆由两个横向安装的轴承将其定位。在主轴座内
装设有轴承，设有同步轮的主杆套和轴承固定连接，主杆穿过主杆套，同步轮通过同步带和马
达 RH 相连，马达旋转时主杆也跟着旋转，实现不同角度插件。主杆的下端装设插件本体。本体
上设有夹料和卸料机构。当 CTA 机构送料过来时，夹料机构把料夹住；当插入元件时，卸料机
构把元件从夹子上卸下。CTA 的送料滑块前端设有弯形送料器，弯形送料器上端安装弯型三叉
推料器，下端安装一送料器铁块，链条在其间穿过；