00196043-05 - SG X und X4I FSE_de - 第109页
Kommunikation und Steuerung CAN-Bus CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACE X 109 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Beschreib ung E/A-Mo dul Beschreibung E/A-Modul E/A-Modul Main Dist ributor ( Eingänge) [neu ab B323: 030…
Kommunikation und Steuerung
CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACE X CAN-Bus
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 108
CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACE X
4.3.10 CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACE X
In den SIPLACE X-Maschinen werden 2 CAN-E/A-Module eingesetzt. Beide Module sind absolut
identisch und befinden sich im Sektor 2 (Hauptverteiler) und Sektor 4 (Unterverteiler). Durch die
Einführung des One-Wire-Bus-Systems ist eine zusätzliche Platine auf dem E/A-Modul gesteckt
(Interface 1-Wire CAT5).
Funktionen:
▪ Mikrocontroller mit eingebautem CAN-Controller
▪ Datenspeicher
▪ Programmspeicher (Flash)
▪ CAN-Interface mit 9-Pin-Anschluss und Adresseinstellung
▪ 16 digitale Ausgänge 24 V mit Status-LED
▪ 24 digitale Eingänge 24 V mit Status-LED
▪ Download-Interface
▪ Stromversorgung 24 V
Die 8 digitalen Eingänge können mit Hilfe eines FPGA (frei programmierbares Gate Array) logisch
verknüpft werden. Das FPGA wird für den Eingang von Sicherheitsmeldungen verwendet.
Beispiel: Sub-Distributor
Legende
Der Jumper auf der Rückseite aktiviert die RS232-Schnittstelle für Servicezwecke.
DIP-Scha lter am M ain- und Sub-Distributor (für Version -03)
4.3.10.1 DIP-Schalter am Main- und Sub-Distributor (für Version -03)
DIP-Schalter am CAN-E/A-Modul (X-Serie ab Ma-Nr. B-326, X4I).
Gültig für Hauptverteiler [03046225-xx] und Unterverteiler [03046226-xx].
X1 CAN-Bus-Interface zum E/A-Modul X2 RS232-Interface
X3, X4, X5 digitale Eingänge 24 V X6 24 V / GND
X7, X8 digitale Ausgänge 24 V X9 24 V / GND
CAT5 Interface 1-Wire-Stecker CAT5-
Kabel
CAN CAN-Bus-Stecker
Kommunikation und Steuerung
CAN-Bus CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACE X
109 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Beschreibung E/A-Modul
Beschreibung E/A-Modul
E/A-Modul Main Distributor (Eingänge) [neu ab B323: 03046225-01]
4.3.10.2 E/A-Modul Main Distributor (Eingänge) [neu ab B323: 03046225-01]
nc = not connected (Reserve)
S Main
Distributor
Sub
Distributor
Anmerkung
1 OFF OFF Gateway ON/OFF:
Dieser Schalter öffnet den SUB-CAN-Bus um an den D1-, D2-
und D4-Maschinen die Tische und Schneidgeräte bzw. ab SW
605 den WPC an der X2 und X3 anzusteuern.
2 OFF OFF SW-Platform: ON: HF/HF3, OFF: D3, X-Serie, X4I
3 OFF OFF Baudrate - ON = 1 MBit/s, OFF = 500 KBit/s:
Dieser Schalter wird nur abgefragt, wenn der Schalter S1 auf
ON steht.
D1, D2, X2, X3 mit WPC (SW 605): ON
D4: OFF
X2, X3 ohne WPC, X4, X4I: Hier kann der Schalter auf OFF
stehen, da der Schalter S1 ebenfalls auf OFF steht.
4 OFF ON Stellplatz: ON: Subdistributor, OFF: Maindistributor
5 OFF OFF Nicht benutzt
6 OFF OFF OFF: Die gesteckte Interface 1-Wire CAT5-Platine ist aktiv,
wenn auf dieser die Schalter auf V2 und MA stehen.
7 OFF OFF HW-Reset für 1-Wire
8 OFF OFF OFF: X-Serie, X4I, D4, ON: D1/D2
HINWEIS
Beschreibung E/A-Modul
Die E/A-Baugruppen der Versionen 02 und 03 unterscheiden sich dahingehend, dass in der
Version 03 die "Interface 1-Wire CAT5"-Platine integriert ist.
D. h., dass diese integrierte "Interface 1-Wire CAT5"-Platine nur an den HF/HF3-Maschinen
benutzt wird.
An X-Maschinen ist auf Grund des CAT5-Anschlusses dieses "Interface 1-Wire CAT5" als
zusätzliches Modul gesteckt. Mit der Schalterstellung auf dem Interface Schalter auf MA
und Schalter auf Version 02 ist das integrierte Interface ausgeschaltet und die
Maschine benutzt das aufgesteckte Interface.
► An den D-Maschinen wird die gleiche E/A-Baugruppe eingesetzt, allerdings mit einer
anderen eSW. Dadurch ergeben sich andere DIP-Schalterstellungen (siehe Tabelle oben).
Das aufgesteckte Interface hat hier die Aufgabe, über einen Sub CAN Bus die
Bauelemente und Schneidgeräte anzusteuern.
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar
X3_1 Di0 M_NotAusSchleife1ok oder M_Security Loop ("high" wenn alle
Sicherheitschleifen geschlossen sind (Schutzhauben, NOT-HALT-Tasten,
BE-Klappen, BE-Tische).
X3_2 Di1 nc
X3_3 Di2 nc
X3_4 Di3 M_BeKlappe ("high" wenn eine oder mehrere Klappen offen sind.)
X3_5 Di4 nc
Kommunikation und Steuerung
CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACE X CAN-Bus
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 110
E/A-Modul Main Distributor (Ausgänge)
4.3.10.3 E/A-Modul Main Distributor (Ausgänge)
nc = not connected (Reserve)
X3_6 Di5 nc
X3_7 Di6 nc
X3_8 Di7 nc
X4_1 Di8 nc
X4_2 Di9 M_Bereit/Die Meldung wechselt von "low" auf "high" wenn die SSK (K6)
anzieht, nur möglich, wenn "Steuerung_EIN an ist.
X4_3 Di10 M_Vakuum OK
X4_4 Di11 M_PortalCrash1 "low" Signal Portale 1 und 4 zu nah, "high" Signal normaler
Betriebszustand
X4_5 Di12 nc
X4_6 Di13 M_ServoEnable1 oder Steuerung Ein / "high" Signal Zwischenkreisspannung
für X/Y Servo an Axis Unit1 durchgeschaltet.(K4 meldet)
X4_7 Di14 nc
X4_8 Di15 M_Drucksensor RV/TwinHead "high" Signal wenn Druckluftlevel erreicht.
X5_1 Di16 24 V M_NotAus-Schleife 2 OK
X5_2 Di17 M_Haube2 "high" Signal wenn Haube2 geschlossen
X5_3 Di18 M_BE-Tisch2 "high" Signal wenn BE-Tisch 2 angedockt
X5_4 Di19 M_HaubeLP-Ausgabe "high" Signal wenn die Abdeckung über der LP-
Ausgabe geschlossen ist.
X5_5 Di20 M_NotAusTasteLP-Ausgabe "high" Signal wenn NOT-HALT-Taste entriegelt
ist.
X5_6 Di21 M_Haube3 "high" Signal wenn Haube 3 geschlossen.
X5_7 Di22 M_BE-Tisch3 "high" Signal wenn BE-Tisch 3 angedockt
X5_8 Di23 nc
X6_1 nc
X6_2 nc
X6_3 GND
X6_4 nc
X6_5 nc
X6_6 nc
X6_7 nc
X6_8 nc
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar