00196043-05 - SG X und X4I FSE_de - 第14页

Inhaltsverzeichnis 14 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 12.5.2.1 Maschinenpositionen teachen – Förder er 471 12.5.3 Maschinenpositionen teachen – T ransport 471 12.5.4 Maschinenpositionen teachen – PPW, Portal 47…

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Inhaltsverzeichnis
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 13
11.3.1 Einstellung der Riemenspannungen 430
11.3.1.1 Riemenspannung LP-Transport (SIPLACE X, X4I, D3) 431
11.3.2 Feste Transportwange einstellen (ab SW701) 431
11.3.2.1 Allgemeine Hinweise 431
11.3.2.2 Verbinden der Doppeltransport-Hubtische 434
11.3.3 Breitenverstelleinheit 435
11.3.3.1 BERO an der Verstelleinheit einstellen 435
11.3.3.2 BERO Pneumatikzylinder an der Verstelleinheit einstellen 436
11.3.4 Laser-Lichtschranke für die Stopperposition einstellen 436
11.3.5 Funktion der Lichtschranken im Bestückbereich 438
11.3.6 Funktion der Lichtschranken im Eingabe-, Zwischen- und Ausgabeband 438
11.3.7 Funktionsablauf Leiterplattenklemmung 439
11.3.7.1 Einstellung Leiterplattenklemmung 440
11.3.7.2 Einstellen der LP-Klemmung 440
11.3.8 Hubtischfunktionen 443
11.3.8.1 Geschwindigkeit des Hubtisches einstellen (ab SW701) 444
11.3.8.2 Dämpfungseinheit Hubtisch einstellen [00358684-05] 445
11.3.9 Überprüfungen nach mechanischen Arbeiten am Transport 445
11.3.10 Transportsteuerung TSP 301 446
11.3.10.1Jumpereinstellungen an TSP 301 446
11.3.10.2Transportsteuerung TSP 301 mit Siemensschnittstelle 447
11.3.10.3LED-Anzeigen auf der Transportsteuerung TSP 301 448
11.3.10.4Zuordnungstabelle: LEDs auf der TSP 301-Transportsteuerung 448
11.3.10.5Schnittstellenbeschreibung Siemens/SMEMA TSP 301 451
11.4 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 452
12 Kalibrierung 454
12.1 Überblick 454
12.1.1 Hauptmenü 455
12.2 Kalibrierpositionen in der Maschine 455
12.2.1 Maschinen-Koordinatensystem 455
12.2.2 Kalibrierpositionen – Maschinen-Nullpunkte 456
12.2.3 Kalibrierpositionen – Tische 456
12.2.4 Kalibrierpositionen – Transport, PPW, PPW-Station 457
12.3 Kalibrierung Gesamtmaschine 457
12.3.1 Grundsätzlicher Ablauf beim Kalibrieren - C&P und CPP 458
12.3.2 Grundsätzlicher Ablauf beim Kalibrieren - TwinHead 459
12.3.3 Gesamtmaschine kalibrieren am Beispiel C&P 460
12.3.4 Einzelkalibrierung 462
12.3.4.1 Transportwangen und –breite kalibrieren 462
12.4 Grundsätzliche Erläuterung der Kalibrierschritte 463
12.4.1 Verfahrbereich (optional) 463
12.4.2 Nullpunkt-Offset 463
12.4.3 LP-Kamera 463
12.4.4 Tische 464
12.4.5 LP-Referenzecke 464
12.4.6 Pipettenwechsler und Pipettenstation 464
12.4.7 Köpfe und Kameras 464
12.4.7.1 TwinHead-Kopfhöhe: 465
12.4.7.2 IC-Kamera: 466
12.4.7.3 FC-Kamera: (Option) 466
12.4.7.4 TwinHead Segment-Offset unten für Segment 1 und 2: 466
12.4.7.5 Pipettenwechsler (C&P, TwinHead): 466
12.4.7.6 Vakuum geschlossen kalibrieren: 467
12.4.8 LP-Mapping 467
12.4.9 Kopf-Mapping 467
12.4.10 Transportwangen 468
12.4.11 Transportbreite kalibrieren 468
12.5 Maschinenpositionen teachen 468
12.5.1 Allgemeiner Ablauf 469
12.5.2 Maschinenpositionen teachen – Tisch 470
Inhaltsverzeichnis
14 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
12.5.2.1 Maschinenpositionen teachen – Förderer 471
12.5.3 Maschinenpositionen teachen – Transport 471
12.5.4 Maschinenpositionen teachen – PPW, Portal 472
12.5.5 Maschinenpositionen teachen – Bestückbereich 472
12.6 Weitere Funktionen 473
12.6.1 Firmware Download (SW70x) 473
12.6.2 Kopf-Tausch SIPLACE X 474
12.6.3 Nullpunktkorrektur für Z- und Sternachse 475
12.6.3.1 Funktionsbeschreibung: 477
12.6.4 Transport konfigurieren 477
12.6.5 Schneller Kopftausch 479
12.6.5.1 Allgemein 479
12.6.5.2 Hardwareänderungen 480
12.6.5.3 Softwareänderungen 480
12.6.5.4 Vorbereitungen 480
12.6.5.5 Nach dem Tausch 481
12.6.6 Autokonfiguration 484
12.6.7 Pipettenscanning 484
12.6.8 Accuracy-Check-Tool 484
12.6.9 Pipettenwechsler konfigurieren 485
12.7 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 487
13 Kopfmodularität 489
13.1 Wichtige Hinweise 489
13.2 Konfigurationen SIPLACE X und X4I 489
13.2.1 Bestückprinzip 490
13.3 Kopfmodularität 491
13.3.1 Produktionsanforderungen 491
13.3.2 Kopfumbau 493
13.3.3 Kalibrieren 493
13.3.3.1 Autokonfiguration 494
13.4 Kopfmodularität CPP/C&P auf TwinHead 495
13.5 Kopfmodularität TwinHead auf CPP/C&P 496
13.6 Kopfmodularität C&P20A- auf CPP-Kopf 496
13.7 Vorbereitung Kopfplatte 498
13.7.1 CPP 498
13.7.2 C&P20A 499
13.7.3 TwinHead 500
13.8 Anschlüsse am Druckluftverteiler 500
13.9 Steckplätze in der Axis Unit 502
13.9.1 Axis Unit A364 503
13.9.1.1 Axis Unit A364 mit CPP-CPP 504
13.9.1.2 Axis Unit A364 mit CPP-TwinHead 505
13.9.1.3 Axis Unit A364 mit TwinHead-TwinHead 506
13.9.1.4 Axis Unit A364 mit C&P20A-C&P20A 507
13.9.1.5 Axis Unit A364 mit TwinHead 508
13.10 Anschlüsse Hotlink Karte (Box PC) 509
13.11 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 510
14 MTC2 512
14.1 Überblick 512
14.1.1 Funktionsprinzip 512
14.1.2 Turmbelegung und -numerierung 513
14.1.3 Technische Daten 514
14.1.3.1 Abmessungen, Gewicht, sonstige Daten 514
14.1.3.2 Elektrische Anschlusswerte 514
14.1.3.3 Geräuschemissionsangabe 514
14.1.3.4 Zulässige Umwelteinflüsse 514
14.1.4 Betriebssicherheit 515
Inhaltsverzeichnis
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 15
14.1.4.1 Sicherheitshinweise 515
14.1.4.2 Sicherheitseinrichtungen 520
14.2 Aufbau und Wirkungsweise 523
14.2.1 Hinweis zu Hub- und Zuführmotoren 523
14.2.2 Einbindung in die SIPLACE-Station 524
14.2.3 Referenzpositionsfahrt 524
14.2.4 Inbetriebnahme 525
14.2.5 Baugruppen der Steuerung 526
14.2.5.1 C167-Controllerboard 526
14.2.5.2 Masterdrives 527
14.2.5.3 24 V-Netzteil 527
14.2.5.4 Elektroplatte 527
14.2.5.5 Montageplatte 528
14.2.5.6 Wirkschaltpläne 530
14.2.6 Installation MTC2 533
14.2.7 Allgemeine Arbeiten vor der Inbetriebnahme des MTC2 534
14.2.8 Bestückfunktionen 534
14.2.8.1 Grundansicht mit MTC2 534
14.2.8.2 Bestückfunktionen MTC2 534
14.2.8.3 Ansicht "Matrix Tray Changer" (Beispiel: Stellplatz 2) 535
14.2.8.4 Begriffe zur Belegung einer Kassette 535
14.2.8.5 Funktionen in der Ansicht "Matrix Tray Changer" 535
14.2.9 Einzelfunktionen MTC2 536
14.3 Kalibrierung und Einstellungen am MTC2 538
14.3.1 Kalibrierablauf 538
14.3.1.1 Begriffe Kalibrierung Hubachse 539
14.3.1.2 Begriffe Kalibrierung Zuführachse 539
14.3.2 SITEST-Flußdiagramme Kalibrieren 541
14.3.2.1 Hubachse 541
14.3.2.2 Zuführachse 542
14.3.2.3 Maschinendaten 549
14.3.3 Einstellungen Hubachse 550
14.3.3.1 Riemenspannung einstellen 550
14.3.3.2 Leitschienen und Anschlagleisten 553
14.3.3.3 Kassettenführungsleisten 554
14.3.4 Einstellungen Zuführachse 556
14.3.4.1 Riemenspannung 556
14.3.4.2 Endschalter 558
14.3.4.3 Lichtschranken 559
14.3.4.4 Ausrückung 563
14.3.5 Umbau der Spannungsversorgung 564
14.3.5.1 Werkzeuge und Hilfsmittel 564
14.3.5.2 Vorgehensweise 564
14.3.5.3 Spannungsverteilerklemme X01 565
14.3.5.4 Motorschutzschalter 565
14.3.6 Maschinendaten 565
14.3.6.1 Allgemeine Maschinen-Parameter 565
14.3.6.2 Maschinen-ParameterTurm 1 566
14.3.6.3 Maschinen-Parameter Turm 2 567
14.3.7 Beschreibung LED-Klemmleiste X04 und X05 568
14.3.8 Ersatzteilliste für MTC 2 569
14.4 Masterdrives 570
14.4.1 Bedienung des Masterdrives über die Parametriereinheit (PMU) 570
14.4.2 Wichtige Parameter zur Eingrenzung von Fehlern 571
14.4.3 Werkseinstellung 571
14.4.4 Einstellung CAN-Bus-Adresse am Masterdrive 572
14.4.5 Download Parametersatz 573
14.4.5.1 Voraussetzungen 573
14.4.5.2 Installation Drive Monitor 574
14.4.5.3 Drive Monitor starten 576
14.4.5.4 Upload Parametersatz (Sicherung des Parametersatzes) 577
14.4.5.5 Download Parametersatz: 578
14.4.6 Fehlermeldungen die über die Station ausgegeben werden 579