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Kommunikation und Steuerung LP-Kennung Fehlersuche, wenn zw ei LP-IDs fehlen 147 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE ► Schreiben der richtigen LP-ID mit dem Komman do B3 31 00 12 01 B3 --> Schreiben in das EEPRO…
Kommunikation und Steuerung
Lesen der LP-Kennungs-IDs aus dem EEPROM LP-Kennung
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 146
Auslesen LP-ID Kopfinterface
► (1) Schränken Sie den Adressenbereich der CAN IDs ein. Tragen Sie unter Affected Range
einen möglichst kleinen Bereich ein. Dadurch wird die Anzahl der angezeigten CAN-Telegramme im
Netzwerkfenster reduziert.
► Bestätigen mit Add
► Der CAN ID-Bereich wird jetzt unter Current Range angezeigt.
► (2) Tragen Sie unter CanID die entsprechende ID ein.
► (3) Tragen Sie unter Data das CAN-Kommando ein.
Bsp. b2 31 00 12
b2 --> lesen EEPROM
31 --> lesen aus dem Kopfinterface
12 --> Speicherplatz im EEPROM Speicher in hex
► (4) Drücken Sie Send.
► (5) Kommando wird im Netzwerkfenster angezeigt und eine Antwort (Acknowledge) gesendet.
Ack b2 00 01 00 00 00 00 00 --> Speicherplatz 12 ist mit dem Wert 01 belegt = LP-ID
Kopfinterface.
Kommunikation und Steuerung
LP-Kennung Fehlersuche, wenn zwei LP-IDs fehlen
147 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
► Schreiben der richtigen LP-ID mit dem Kommando B3 31 00 12 01
B3 --> Schreiben in das EEPROM
31 --> Kopfinterface
12 --> Speicherplatz im EEPROM
01 --> LP-ID für Kopfinterface
Ack B3 00 --> Kommando OK
CAN-Kommando LP-ID auf Kopfinterface schreiben
► Kontrolle
Kontrolle der geschriebenen LP-ID
► Laden Sie jetzt die Applikationssoftware auf das TQM-Modul.
⇨ Nach dem Download sollte das TQM-Modul ohne Fehlermeldung wieder hochlaufen.
Fehlersuche, wenn zwei LP-IDs fehlen
4.6.3 Fehlersuche, wenn zwei LP-IDs fehlen
Sollte es vorkommen, das zwei IDs fehlen und dadurch die Maschine (das TQM-Modul) nicht hochläuft,
kann mit der Standard-CAN ID das TQM-Modul auf dem Kopfprozessor angesprochen werden (CAN ID
+4hex) (siehe "4.6.2.2 Lesen und Schreiben der LP-IDs mit CAN-Kommandos" [ ➙ 144]).
CAN-Kommandos zum Lesen und Schreiben der LP-Kennung
4.6.4 CAN-Kommandos zum Lesen und Schreiben der LP-Kennung
HINWEIS
Zum Schreiben der LP-IDs mit CAN-Kommandos ist es notwendig, dass auf dem TQM-Modul
nur das BIOS läuft.
Kommunikation und Steuerung
CAN-Kommandos zum Lesen und Schreiben der LP-Kennung LP-Kennung
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Gültig für SIPLACE X- und SIPLACE D-Maschinen.
Fehlermeldungen TQM-Modul (Auszug)
4.6.4.1 Fehlermeldungen TQM-Modul (Auszug)
Die Fehlermeldungen werden auf der 7-Segmentanzeige und in Caccia angezeigt.
LP-Kennung
aus dem
EEPROM lesen:
(Bsp. am Portal 1 CAN ID 300 am C&P20A)
CAN ID: 300 Cmd: B2 31 00 12 lesen Kopfinterface
CAN ID: 301 Ack: B2 00 01 00 00 00 00 00 LP-Kennung 01
CAN ID: 300 Cmd: B2 32 00 12 lesen Kopfadapter
CAN ID: 301 Ack: B2 00 22 00 00 00 00 00 LP-Kennung 22
CAN ID: 300 Cmd: B2 33 00 12 lesen Zwischenverteiler
CAN ID: 301 Ack: B2 00 30 00 00 00 00 00 LP-Kennung 30
CAN ID: 300 Cmd: B2 34 00 12 lesen Druckregelventil digital
CAN ID: 301 Ack: B2 00 00 00 01 00 00 00 LP-Kennung 00 nicht definiert
(Speicherplatz 14 = Baugruppenkennung 01 ist Druckregelventil digital)
CAN ID: 300 Cmd: B2 35 00 12 lesen Vakuumsensor Haltekreis
CAN ID: 301 Ack: B2 00 31 00 00 00 00 00 LP-Kennung 31
z. B. Portal 1
Vision Board:
CAN ID: 180 Cmd: B2 11 00 12 lesen Vision Board
CAN ID: 181 Ack: B2 00 11 00 00 00 00 00 LP-Kennung 11
z. B. Portal 3
Vision Board
stationär:
CAN ID: 150 Cmd: B2 11 00 12 lesen Vision Board stationär
CAN ID: 151 Ack: B2 00 12 00 00 00 00 00 LP-Kennung 12
z. B. Portal 3
Druckregel-
ventil (analog)
TwinHead:
CAN ID: 180 Cmd: B2 36 00 12 lesen Druckregelventil analog
CAN ID: 181 Ack: B2 00 00 00 02 00 00 00 LP-Kennung 00 nicht definiert
(Speicherplatz 14= Baugruppenkennung 02 ist Druckregelventil analog)
Das Kommando 36 geht nur, wenn das TQM-Modul auf dem Kopfinterface ist. Ist das
TQM-Modul direkt auf dem TwinHead (Hauptplatine C600) muss das Kommando 22
benutzt werden.
EEPROM
schreiben:
(Bsp. am Portal 1 CAN ID 300 am C&P20A)
CAN ID: 300 Cmd: B3 31 00 12 01 schreiben Kopfinterface LP-Kennung 01
CAN ID: 301 Ack: B3 00
CAN ID: 300 Cmd: B3 32 00 12 22 schreiben Kopfadapter LP-Kennung 22
CAN ID: 301 Ack: B3 00
CAN ID: 300 Cmd: B3 33 00 12 30 schreiben Zwischenverteiler LP-Kennung 30
CAN ID: 301 Ack: B3 00
CAN ID: 300 Cmd: B3 35 00 12 31 schreiben Vakuumsensor Haltekreis LP-
Kennung 31
CAN ID: 301 Ack: B3 00
z. B. Portal 1
Vision-Board:
CAN ID: 180 Cmd: B3 11 00 12 11 schreiben Vision Board LP-Kennung 11
CAN ID: 181 Ack: B3 00
z. B. Portal 3
Vision-Board
stationär:
CAN ID: 150 Cmd: B3 11 00 12 12 schreiben Vision Board stationär LP-
Kennung 12
CAN ID: 151 Ack: B3 00