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Energie- und Druckluftversorgung Stromversorgung Verschiedene Signale 173 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Ist der NOT-HALT-Kreis unter broc hen, erfolgt die Software-Freig abe nicht. Software-Freigabesignal OK-…
Energie- und Druckluftversorgung
Verschiedene Signale Stromversorgung
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 172
Wie wird an SSK K6 Spannung angelegt?
5.2.9.2 Wie wird an SSK K6 Spannung angelegt?
Sind die Schutzabdeckungen und der NOT-HALT-Kreis geschlossen und K5 deaktiviert, dann liegen
24 V an den Klemmen X1, X3 und X4 an, sobald GND durch die Meldung Sicherheitskreis OK an
Kontakt an Kontakt 6 (X6) anliegt und die Start-Taste betätigt wird. Durch diese Spannung wird K1 erregt
und wenn dessen Kontakte schließen, werden K2 und K3 erregt. Sobald diese Kontakte geschlossen
sind, wird K1 spannungsfrei geschaltet, K2 und K3 bleiben jedoch geschlossen und sind selbsthaltend.
Betätigen der EIN-Taste
5.2.9.3 Betätigen der EIN-Taste
Wird die Start-Taste betätigt, liegen 24 V an und teilen sich auf 2 Pfade auf.
▪ 1. Pfad: 24 V liegen am CAN-E/A-Modul 1. Dadurch wird dem MC mitgeteilt, dass die Start-Taste
betätigt wurde; die Meldung bitte Start-Taste betätigen wird dadurch deaktiviert.
▪ 2. Pfad: 24 V liegen am Hauptverteiler X16_2 der Spannungsversorgung und von hier wird das
Signal (Start-Taste) an K1.4 (geschlossen wenn Hauptschalter EIN), K2.4 (Öffner, NC), K3.4
(Öffner, NC), K4.4 (Öffner, NC), K5 (Schließer, NO) geleitet und endet an Pin 6 der SSK. Die 24 V
liegen nur an, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
Bedingung: Wenn der MC das Signal (1. Pfad) START-Taste betätigt erhält, setzt der MC über das
CAN-E/A-Modul einen Ausgang und versorgt A1 von Schütz K5 mit 24 V (C_Software_Ein).
Wenn also K5 aktiviert ist, liegt das Signal vom 2. Pfad am Kontakt X4 der SSK.
Arbeitweise der Schützsicherheitskombination (SSK)
5.2.9.4 Arbeitweise der Schützsicherheitskombination (SSK)
Bedingung: K5 wird aktiviert:
▪ L+ erhält 24 V und bewirkt das Aufleuchten der ersten LED
▪ L+ und X1 sind intern verbunden, dadurch wird dieses 24 V-Signal von X1 an das CAN-E/A-Modul
zurückgeführt als Meldung SSK BEREIT.
▪ Wird die Start-Taste betätigt, liegen 24 V am Kontakt X4 der SSK an (solange die Start-Taste
gedrückt ist), um an das interne Relais K1 der SSK mit Spannung zu versorgen. Dadurch werden
auch die internen Relais K2 und K3 der SSK bestromt (wenn an X3 und X5 der SSK ebenfalls 24 V
anliegen.
24V Spannung an X3 und X5 der SSK
▪ Sind alle Abdeckungen geschlossen, die BE-Tische angedockt und die Stop-Taste nicht gedrückt,
liegen 24 V über den NOT-HALT-Kreis an K5 Pin 3 und 4 und von dort and weiter an X3 und X5 der
SSK.
24V Spannung an X14 und X34 der SSK
▪ Sind K2 und K3 der SSK aktiv, liegen 24 V an Pin 34 der SSK an. Hauptaufgabe der 24 V ist die
Versorgung des Gurtschneiders und die Bestromung von Schütz K2. (Durchschalten von U, V, W
der X-/Y-Achsen)
▪ Sind K2 und K3 der SSK aktiv, liegen 24 V an Pin 14 der SSK an. Hauptaufgabe der 24 V ist die
Bestromung von Schütz K3 und K4 (mit einer kleinen Verzögerung).
Verschiedene Signale
5.2.10 Verschiedene Signale
Software-Freigabe
5.2.10.1 Software-Freigabe
Das Software-Freigabesignal wird von der CAN-E/A-Karte ausgegeben, sobald der MC vollständig
gebootet hat. Es muss auch die Kommunikation zum Visionsystem, zu den Achscontrollern, zum CAN-
Bus und zum Stations- und Linienrechner (Ausnahme Stand-Alone-Modus) hergestellt sein. Wird die
Start-Taste gedrückt, gibt das CAN-E/A-Modul das 24 V Ausgangssignal und 24 V liegen an K5, Kontakt
A1.
Energie- und Druckluftversorgung
Stromversorgung Verschiedene Signale
173 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Ist der NOT-HALT-Kreis unterbrochen, erfolgt die Software-Freigabe nicht.
Software-Freigabesignal
OK-Meldung Sicherheitskreis
5.2.10.2 OK-Meldung Sicherheitskreis
Die Meldung Sicherheitskreis OK wird vom CAN-E/A-Modul ausgegeben, wenn folgende
Bedingungen erfüllt sind:
▪ alle Abdeckungen geschlossen
▪ alle BE-Tische angeschlossen
▪ alle NOT-HALT-Taster freigegeben
▪ NOT-HALT-Kreis geschlossen
Die 24 V Ausgang vom CAN-E/A-Modul liegen an der Hauptspannungsversorgung
(Einschaltstrombegrenzung) und GND wird an Kontakt 6 durchgeschaltet.
Signal Sicherheitskreis
Legende:
1. BTS 117: Spannungs-Schalter für GND
Dieses Signal wird an die Stromversorgung X8-20 übermittelt und legt GND an die SSK, Kontakt X6.
Meldung S teuerung EIN
5.2.10.3 Meldung Steuerung EIN
Wird Schütz K4 der Stromversorgung aktiviert, schließt der Hilfskontakt K4.5 und 24 V (Servo-
Freigabesignal) liegen vom DC/DC-Wandler zum Verteiler der Hauptstromversorgung X13, zur Axis Unit
X21 und zur Anti-Crash-Platine an.
Mit der Einführung der A364 wurde die die Anti-Crash-Funktion softwaremäßig direkt auf der Achskarte
realisiert.
Hier findet die Unterteilung in 2 Pfade statt:
Pfad1: 24 V liegen als Servo-Freigabesignal an der Servo-Karte der X-/Y-Achse, um den
Servoverstärker freizugeben (um über Optokoppler GND an die Servokarte zu schalten).
Pfad 2: 24 V liegen als Ctrl_ON Signal in Sektor 2, Anschluss X4qa an und endet als M_Ctrl_ON am
CAN-E/A-Modul. Die 4 Hauptachsen können jetzt verfahren werden.
Energie- und Druckluftversorgung
Spannungsverteilung Stromversorgung
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Signal Steuerung Ein
Spannungsverteilung
5.2.11 Spannungsverteilung
Die Spannungsverteilung zu den verschiedenen Sektoren, Portalen, Köpfen ist durchstrukturiert. Die
Spannungen 5 V und 24 V, erzeugt von den DC/DC-Wandlern U20 und U30 in der
Hauptstromversorgung, liegen zuerst am Verteiler der Hauptstromversorgung X16 an. Von dort zu
Sektor 2, Hauptverteiler, Anschluss X2qa und dann zur Klemmenleiste X1qa zur allgemeinen
Verwendung und über Anschluss X71qa zu Sektor 4, X71ra.
Die Spannung 52 V für die Kamerabeleuchtung, erzeugt von U7, liegen am Verteiler der
Hauptstromversorgung X18 an und werden in zwei Pfade unterteilt:
Pfad 1: von X18 an Sektor 2, X3qa, an Klemmenfeld X1qa und dann zum DC/DC-Wandler-Vision, um
die benötigten 42 V für die IC/FC-Kamerabeleuchtung umzuwandeln. Danach liegt die Spannung auch
über Anschluss X71qa zum Anschluss X71ra in Sektor 4, zum X1ra, zum DC/DC-Wandler-Verteiler-
Vision (42 V werden hier nicht benötigt) an.
Pfad 2: (dieser Pfad wird derzeit nicht verwendet) von X18 an Sektor 2, X3ra, an Klemmenfeld X1ra und
dann zum DC/DC-Wandler-Verteiler-Vision um die benötigten 42 V für die IC/FC Kamerabeleuchtung in
diesem Sektor umzuwandeln.
Die Spannung +/-15 V werden vom Netzteil in der Axis Unit aus 52 V erzeugt und liegen von dort an
X4qa an, an der Klemmenleiste X1qa, um zur allgemeinen Verwendung verteilt zu werden. Danach liegt
die Spannung über Anschluss X74qa nach X74ra in Sektor 4 zum Zwischenverteiler (in der folgenden
Abbildung nicht zu sehen) an.