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Portal Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachun g Einstellungen Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 192 D. h. bei der Kalibrierung der Ve rfahrbereiche fä hrt die jeweili ge Achse soweit in ihre minimale bzw.…
Portal
Einstellungen Referenzlauf X- und Y-Achse (A364)
191 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
▪ Achsreferenzlauf an den entsprechenden Bestückköpfen erfolgreich beendet.
▪ 2 Motorphasen werden an die Leistungs-Stromversorgung des Servoverstärkers geschaltet.
▪ Der 3-Phasen-AC-Motor bewegt sich bis zur nächsten passenden magnetischen Position.
▪ 2 andere Motor-Phasen werden auf die Servo-Stromversorgung geschaltet und die Achse bewegt
sich weiter.
▪ Diese Schaltvorgänge wiederholen sich mehrmals.
Der Achsreferenzlauf wird fortgesetzt mit der Referenzpositionssuche für das Positionsmesssystem.
Referenzlauf X- und Y-Achse (A364)
6.2.3 Referenzlauf X- und Y-Achse (A364)
Nullimpuls
Beschreibung Nullimpulssuche:
▪ Voraussetzungen:
– Die Kommutierungspunktsuche ist abgeschlossen.
– Der Motor ist in Lageregelung.
1. Nachdem der Hardwareanschlag erreicht wurde und die Achse in die entgegengesetzte
Verfahrrichtung fährt, ist in einem definiertem Bereich vom Puffer (ca. 25 mm) die Suche nach dem
Nullimpuls nicht erlaubt.
2. Nach dem Überfahren des unerlaubten Bereiches beginnt die Suche. Wird ein Nullimpuls in diesem
Bereich gefunden, so wird in einem Bereich von ca. 2,5 mm nach weiteren Impulsen gesucht. Wird
nur ein Nullimpuls gefunden, dann wird die Endemeldung ausgegeben und der Referenzlauf ist
beendet.
Im Fehlerfall können mehrere oder kein Nullimpuls in dem definierten Bereich auftreten. In diesem
Fall bleibt die Achse mit einer Fehlermeldung stehen.
3. Die Achsen stehen nun in einer definierten Position. Nach dem Finden und Überprüfen des
Nullimpulses wird die Nullpunktkorrektur geladen.
4. Der Referenzlauf der Hauptachsen ist beendet. Der Vakuum- und Höhenreferenzlauf wird gestartet.
Einstellungen
6.3 Einstellungen
Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
6.3.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird während der Maschinenkalibrierung ermittelt.
Portal
Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung Einstellungen
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 192
D. h. bei der Kalibrierung der Verfahrbereiche fährt die jeweilige Achse soweit in ihre minimale bzw.
maximale Position bis der vorgegebene Sollwert von der Achskarte nicht erreicht wird. Dann wird davon
ausgegangen, dass der Hardwareendschalter (Puffer) erreicht wurde. In einem Zeitfenster von ca.
10 ms wird dann der größte erreichte Istwert zur Berechnung des Verfahrbereiches herangezogen.
Um einen entsprechenden Sicherheitsabstand vor dem Erreichen des Hardwareendschalters zu
garantieren wird ein bestimmter Weg vom Verfahrbereich abgezogen. Somit ist in einem Fehlerfall ein
rechtzeitiges Bremsen der Achse gewährleistet.
Die X-Achse fährt zum linken und rechten Puffer und misst deren Positionen mit einem
Sicherheitsabstand von 2,0 mm. Zusätzlich wird von der SW ein Wert von 0,5 mm vom maximalen bzw.
minimalen Verfahrweg abgezogen.
Die Y-Achse fährt nur zu ihrer minimalen Position (Portal 1/2) bzw. zu ihrer maximalen Position (Portal
3/4).
Die jeweils gegenüberliegende Position wird berechnet.
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (X4I)
Legende
▪ 1 - 4 = Portal 1 bis 4
Das Verfahrbereichsende der X-Achse liegt + oder -
0,5 mm vor dem Softwareendschalter, dieser liegt
wiederum 1,5 mm vor dem Puffer. Ein
Sicherheitsabstand von 2,0 mm zum Puffer reicht aus,
wenn die X-Achse mit überhöhter Geschwindigkeit in
diesen Bereich fährt.
Das Verfahrbereichsende der Y-Achse liegt + oder -
2,0 mm vor dem Softwareendschalter. Die
Verfahrbereichüberwachung der Y-Achsen in einem
Bestückbereich erfolgt in der einen Richtung über
Softwareendschalter und einen Puffer. In die andere
Richtung erfolgt ein ständiger Kommunikationsaustausch
über den SPI-Bus zwischen beiden Achsen und deren
Positionen (siehe Beschreibung Anticrashfunktion).
Portal
Einstellungen Beschreibungen der Leiterplatten am Portal
193 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Beschreibungen der Leiterplatten am Portal
6.3.2 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal
Die nachfolgend beschriebenen Leiterplatten am Portal sind grundsätzlich identisch und unabhängig
von der Kopfkonfiguration. Die Einstellungen der Portalidentifizierung und des CAN-Bus-
Abschlusswiderstandes erfolgen über die DIP-Schalter am Kopfinterface.
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen
Legende
1. Sicherheitsabstand zwischen den Portalen während
des Bestückens: minimal 4mm.
Abhängig vom Bestückmodus (I-Placement oder
Alternating) arbeiten die Portale in einem Bestückbereich
völlig unabhängig. Somit muss das eine Portal nicht die
Position des anderen kennen.