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Portal Spursignale und Nullimpuls Überprüfung der Spursignale 205 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Digitale Spursignale 6.4.2.2 Digitale Spursignale Zur Überprüfung der digitalen Spursignale schließen Sie den Sp…
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Überprüfung der Spursignale Spursignale und Nullimpuls
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 204
X24 am Kopfinterface für die X-Achse
X24 am Kopfinterface für die X-Achse
Überprüfung der Spursign ale
6.4.2 Überprüfung der Spursignale
Analoge Spursignale
6.4.2.1 Analoge Spursignale
Zur Überprüfung der Spursignale schließen Sie den Spursignal-Tester und das Oszilloskop an. (siehe
"6.4.1.1 Messen des analogen Nullimpuls" [ ➙ 201])
► Schalten Sie die Maschine ein
► Spursignal-Tester auf Schalterstellung Oszi eichen
► Oszilloskop auf Stellung DC, Refr., Non Store, Auto (20 ms)
► Spannungsbereich V/Division stufenweise bis auf 0,5 V/Div. verkleinern.
► Oszilloskop auf Stellung X/Y --> Leuchtpunkt erscheint!
► Verschieben Sie den Leuchtpunkt, so dass dieser in der Bildschirmmitte erscheint
► Meßsystem-Tester auf Stellung Sinus Verstärker Ausgang
► Ausgewählte Achse von Hand hin und her bewegen.
Steckerbelegung X24:
1. Pin 1 Schirm
2. Pin 2 Spur A
3. Pin 3 Spur A\
4. Pin 4 Masse
5. Pin 5 Spur B
6. Pin 6 Spur B\
7. Pin 7 +5V
8. Pin 8 Spur N
9. Pin 9 Spur N\
10. Pin 10 Key
Analoge Spursignale A und B in X/Y-Betriebsart des
Oszilloskops
► Es sollte sich nebenstehendes Bild auf dem
Oszilloskop einstellen.
HINWEIS! Eine neue Version des
Inkrementalgebers (Ein-Feld-Optik) kann Signale von
1,8 bis 3,6 Vss erkennen.
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Spursignale und Nullimpuls Überprüfung der Spursignale
205 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Digitale Spursignale
6.4.2.2 Digitale Spursignale
Zur Überprüfung der digitalen Spursignale schließen Sie den Spursignal-Tester und das Oszilloskop an.
(siehe "6.4.1.2 Messen des digitalen Nullimpuls" [ ➙ 202])
Der Messablauf ist identisch wie in "6.4.2.1 Analoge Spursignale" [ ➙ 204] beschrieben.
Analoge Spursignale 90° phasenverschoben
► Schalten Sie das Oszilloskop auf Normalbetrieb.
► Es sollte sich nebenstehendes Bild auf dem
Oszilloskop einstellen.
Digitale Spursignale 90° phasenverschoben
Legende
1. Spur A
2. Spur B
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Baugruppen der Achsansteuerung Achsansteuerung
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 206
Achsansteuerung
6.5 Achsansteuerung
Baugrupp en der Achsansteuerung
6.5.1 Baugruppen der Achsansteuerung
Überprüfung der Dynamik X- Achse
6.5.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse
Die Überprüfung der Dynamik erfolgt mit folgenden Signalen:
▪ Positionsabweichung
▪ unkommutierter Stromsollwert
▪ Endemeldung (Adapterkarte, Achse in Zielposition)
▪ Istposition = Sollpositionsmeldung (Achstestbox Ausgang Endemeldung)
Baugruppen "Achsansteuerung"
Der Regelkreis für die Ansteuerung der X- und Y-Achsen
besteht im Wesentlichen aus folgenden Komponenten.
▪ Achskarte A363 mit VC3-Controller oder A364
▪ Servokarte (TDS)
▪ 3 Phasen AC-Linearmotor
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und
Inkrementalgeber (Leseeinheit))
Um die Linearmotoren vor Übertemperatur zu schützen
besitzen alle Linearmotore einen internen
Temperatursensor.
Legende
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation) oder A364
2. Steuersignale I
soll "W"
und I
soll "U"
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
GRÜN: Versorgungsspannung eingeschaltet
GRÜN: Servo enable, wenn die Freigabe von der
Achskarte vorhanden ist.
ORANGE: Anzeige Effektivstrombegrenzung kürzer
2,5 s.
ROT: Störung: Überspannung, -strom, -temperatur
oder Nennstrom-Überschreitung die länger als
2,5 sec. dauert
5. 3-Phasen-AC-Linearmotor für X-und Y-Achsen mit
integriertem Temperatursensor.
6. Zwischen dem Motor und der Inkrementalgeber
besteht eine feste mechanische Verbindung.
7. Inkrementalgeber: Übermittelt der Achskarte die
genaue Position der Achse. Die Spursignale sind die
einzigen Rückkopplungssignale der
Achsansteuerung.
Die Servokarte steuert direkt den Linearmotor an, die
Zwischenkreisspannung beträgt 250 V.