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Portal Achsansteuerung Ü berprüfung der Dynamik X-Achse 207 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Messaufbau m it SAT-Box und A3 6 4 6.5.2.1 Messaufbau mit SAT-Box und A364 Messaufbau SAT-Box HINWEIS Zur Überprüfung …
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Baugruppen der Achsansteuerung Achsansteuerung
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 206
Achsansteuerung
6.5 Achsansteuerung
Baugrupp en der Achsansteuerung
6.5.1 Baugruppen der Achsansteuerung
Überprüfung der Dynamik X- Achse
6.5.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse
Die Überprüfung der Dynamik erfolgt mit folgenden Signalen:
▪ Positionsabweichung
▪ unkommutierter Stromsollwert
▪ Endemeldung (Adapterkarte, Achse in Zielposition)
▪ Istposition = Sollpositionsmeldung (Achstestbox Ausgang Endemeldung)
Baugruppen "Achsansteuerung"
Der Regelkreis für die Ansteuerung der X- und Y-Achsen
besteht im Wesentlichen aus folgenden Komponenten.
▪ Achskarte A363 mit VC3-Controller oder A364
▪ Servokarte (TDS)
▪ 3 Phasen AC-Linearmotor
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und
Inkrementalgeber (Leseeinheit))
Um die Linearmotoren vor Übertemperatur zu schützen
besitzen alle Linearmotore einen internen
Temperatursensor.
Legende
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation) oder A364
2. Steuersignale I
soll "W"
und I
soll "U"
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
GRÜN: Versorgungsspannung eingeschaltet
GRÜN: Servo enable, wenn die Freigabe von der
Achskarte vorhanden ist.
ORANGE: Anzeige Effektivstrombegrenzung kürzer
2,5 s.
ROT: Störung: Überspannung, -strom, -temperatur
oder Nennstrom-Überschreitung die länger als
2,5 sec. dauert
5. 3-Phasen-AC-Linearmotor für X-und Y-Achsen mit
integriertem Temperatursensor.
6. Zwischen dem Motor und der Inkrementalgeber
besteht eine feste mechanische Verbindung.
7. Inkrementalgeber: Übermittelt der Achskarte die
genaue Position der Achse. Die Spursignale sind die
einzigen Rückkopplungssignale der
Achsansteuerung.
Die Servokarte steuert direkt den Linearmotor an, die
Zwischenkreisspannung beträgt 250 V.
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Achsansteuerung Überprüfung der Dynamik X-Achse
207 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Messaufbau mit SAT-Box und A3 64
6.5.2.1 Messaufbau mit SAT-Box und A364
Messaufbau SAT-Box
HINWEIS
Zur Überprüfung der Achsdynamik muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein, das heißt,
sie muss bereits ca. 30 min. vor Arbeitsbeginn eingeschaltet sein.
VORSICHT
Zur Dynamiküberprüfung kann es ausreichen die Verfahrzeiten und Überschwingverhalten der
Achse mit der Displayanzeige des SIPLACE-AchsTesters (SAT) und den Werten der
Einstelltabellen zu überprüfen.
Zur Fehlersuche muss aber ein geeignetes Oszilloskop zu Dynamikanalyse benutzt werden.
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Überprüfung der Dynamik X-Achse Achsansteuerung
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Verfahrprofile X-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich
6.5.2.2 Verfahrprofile X-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich
Signalverlauf bei 15000 Digit Weg X-Achse bei unterschiedlichen Kopf-Konfigurationen
Legende
1. Start der Achsen
2. Wegen der Achs-Datensätze der 3 Kopfkonfigurationen triggert die Endemeldung zu
unterschiedlichen Zeiten.
VORSICHT
Die maximale Positionsabweichung beträgt beim Bestücken mit:
C&P20A: 12 µm (Digit)
CPP: 10 μm (Digit)
TwinHead: 5 μm (Digit)