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C&P20A Teileübersicht mit F unktionsbeschreibung Übersicht Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 226 ▪ Diese Veränderung wird ausgewer tet, digitalisiert und zur Anst eu erung bzw. Rückmeldun g im geschlossenen R…
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Übersicht Teileübersicht mit Funktionsbeschreibung
225 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
DP-Antrieb
7.2.3.6 DP-Antrieb
Funktionsweise DP-Antrieb
Funktionsweise DP-Antrieb
Messsystem mit Hallsensoren – Funktion:
▪ Der Sensor detektiert die Bewegung von ferromagnetischem Material (Zahnrad) durch Änderung
des magnetischen Flusses
▪ Steht einem Element ein ferromagnetischer Zahn gegenüber und dem anderen eine Lücke, so
entsteht eine einseitige Verstärkung der Induktion.
▪ Die dabei zwischen den beiden Elementen entstehende Differenz verändert die Polarität wenn sich
das Zahnrad bewegt.
DP-Achse
Die DP-Achse hat die Aufgabe das Bauelement in einer
bestimmten Zeit in die richtige Bestücklage zu drehen.
Durch die Hohlwelle des DP-Antriebs werden das
Vakuum und die Blasluft an der Pipette bereitgestellt.
Im Servicefall kann der komplette DP-Antrieb getauscht
werden.
Legende
1. Steuerplatine DP-Motor
2. Motor
3. Linearführungen
4. Vakuumanschluss
5. Messsystem: Auflösung 72 Digits/°
6. Blendschaltteller
7. Filterscheibe
▪ Die DP-Antriebe werden vom DP-Master in
Abhängigkeit der Zählimpulse und dem
vorgegebenen Sollwert (Abholwinkel, Bestückwinkel
und Korrekturwinkel nach Vision) gesteuert.
▪ Der DC-Motor wird über ein Messsystem, welches
hinten auf der Motorachse befestigt ist, überwacht.
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▪ Diese Veränderung wird ausgewertet, digitalisiert und zur Ansteuerung bzw. Rückmeldung im
geschlossenen Regelkreis genutzt.
Aufgrund der mechanischen Anordnung gibt es in jedem Segment nur eine 0°-Position.
Sternmot or
7.2.3.7 Sternmotor
Der Sternmotor ist ein bürstenloser Drehstromantrieb mit
integriertem Messsystem.
Die Motorwelle ist als Hohlwelle ausgeführt. Über diese
Hohlwelle erfolgt die Druckluftversorgung für den
Haltekreis der 20 Segmente.
Die Messung des Vakuums im Haltekreis erfolgt über die
Verbindung (4).
Die Messung der Blasluft u. des Vakuums im Bestück-/
Abholkreis erfolgt über die Verbindung (5).
Der Sternmotor ist kein Ersatzteil.
Legende
▪ 3-Phasen-Drehstromantrieb (1)
▪ Inkrementales Messsystem (2)
▪ Druckluftanschluss Haltekreis (3)
▪ Flansch auf der Motorwelle (6).
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Stern-Antrieb
Stern-Antrieb
Sehen Sie dazu auch...
7.2.5.1 Übersicht Blasluftversorgung [ ➙ 230]
7.2.5.2 Übersicht Vakuumversorgung [ ➙ 231]
▪ Der Sternmotor ist ein bürstenloser 3-Phasen-
Servomotor mit Sinus-Kommutierung.
▪ Zur Kommutierung sowie zur Erkennung des
Drehwinkels wird ein optisches Messsystem
verwendet. Dieses liefert die Spursignale A, B und
den Nullimpuls.
▪ Der Motor wird mit Hilfe der Spursignale geregelt. Die
Istwerte der Position werden auf der Achskarte
ausgewertet. Zur Leistungsverstärkung dient die
Servobaugruppe, die von der Achskarte mit zwei
Phasenströmen versorgt wird. (Die dritte Phase wird
rechnerisch ermittelt.)
▪ An der Motorwelle ist ein Flansch angebracht, auf
den der Sternträger geschraubt wird. Zwischen dem
Flansch und dem Sternträger sitzt die
Schliffscheibe (1).
▪ Die Motorwelle besitzt zur Durchführung der
Druckluft eine Bohrung und versorgt den Haltekreis.
▪ Schliffscheibe ermöglicht es das Vakuum und die
Blasluft im Haltekreis (3) und Abhol-/Bestückkreis (2)
zu messen.