00196043-05 - SG X und X4I FSE_de - 第227页
C&P20A Übersicht Teileübersicht mit Funktionsbeschreibung 227 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Stern- Antri eb Stern-Antrieb Sehen Sie dazu auch... 7.2.5.1 Übersicht Blasluftversorgung [ ➙ 230] 7.2.5.2 Ü…
C&P20A
Teileübersicht mit Funktionsbeschreibung Übersicht
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 226
▪ Diese Veränderung wird ausgewertet, digitalisiert und zur Ansteuerung bzw. Rückmeldung im
geschlossenen Regelkreis genutzt.
Aufgrund der mechanischen Anordnung gibt es in jedem Segment nur eine 0°-Position.
Sternmot or
7.2.3.7 Sternmotor
Der Sternmotor ist ein bürstenloser Drehstromantrieb mit
integriertem Messsystem.
Die Motorwelle ist als Hohlwelle ausgeführt. Über diese
Hohlwelle erfolgt die Druckluftversorgung für den
Haltekreis der 20 Segmente.
Die Messung des Vakuums im Haltekreis erfolgt über die
Verbindung (4).
Die Messung der Blasluft u. des Vakuums im Bestück-/
Abholkreis erfolgt über die Verbindung (5).
Der Sternmotor ist kein Ersatzteil.
Legende
▪ 3-Phasen-Drehstromantrieb (1)
▪ Inkrementales Messsystem (2)
▪ Druckluftanschluss Haltekreis (3)
▪ Flansch auf der Motorwelle (6).
C&P20A
Übersicht Teileübersicht mit Funktionsbeschreibung
227 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Stern-Antrieb
Stern-Antrieb
Sehen Sie dazu auch...
7.2.5.1 Übersicht Blasluftversorgung [ ➙ 230]
7.2.5.2 Übersicht Vakuumversorgung [ ➙ 231]
▪ Der Sternmotor ist ein bürstenloser 3-Phasen-
Servomotor mit Sinus-Kommutierung.
▪ Zur Kommutierung sowie zur Erkennung des
Drehwinkels wird ein optisches Messsystem
verwendet. Dieses liefert die Spursignale A, B und
den Nullimpuls.
▪ Der Motor wird mit Hilfe der Spursignale geregelt. Die
Istwerte der Position werden auf der Achskarte
ausgewertet. Zur Leistungsverstärkung dient die
Servobaugruppe, die von der Achskarte mit zwei
Phasenströmen versorgt wird. (Die dritte Phase wird
rechnerisch ermittelt.)
▪ An der Motorwelle ist ein Flansch angebracht, auf
den der Sternträger geschraubt wird. Zwischen dem
Flansch und dem Sternträger sitzt die
Schliffscheibe (1).
▪ Die Motorwelle besitzt zur Durchführung der
Druckluft eine Bohrung und versorgt den Haltekreis.
▪ Schliffscheibe ermöglicht es das Vakuum und die
Blasluft im Haltekreis (3) und Abhol-/Bestückkreis (2)
zu messen.
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Wartung Übersicht
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BE-Kamera
7.2.3.8 BE-Kamera
Pipettenwechsler
7.2.3.9 Pipettenwechsler
Wartung
7.2.4 Wartung
BE-Kamera (Typ 23 digital)
▪ Die BE-Kamera ist mit 4 Schrauben am C&P20A
montiert und kann im Servicefall getauscht werden.
▪ Die Ausleuchtung der Bauelemente kann über fünf
Beleuchtungsebenen erfolgen.
▪ Gesichtsfeld: 8,2 x 8,2 mm
▪ Auflösung: 14,1 µm/Pixel
▪ BE-Spektrum 01005-2220 max. 6 x 6 mm, Bare
Dies, Flip Chip
Legende
1. Optik
2. Befestigung am Kopfgehäuse
3. Kameraverstärker
Pipettenwechsler (Option)
▪ Der Pipettenwechsler verfügt über 6 Magazine mit je
12 Pipettengaragen, die frei konfigurierbar sind.
▪ Es können max. 2 Pipettenwechsler pro C&P20A-
Kopf installiert werden.
(X4I: max. 1 Pipettenwechsler, an Stellplatz 2/4 nur
4 Magazine)
▪ Wird der Pipettenwechsler nachgerüstet, so muss die
Höhe des Pipettenwechslers mit Hilfe eines
Messschiebers überprüft werden.
▪ Es wird jedes Magazin durch Mikroschalter abgefragt
und durch eine grüne LED angezeigt.
Legende
1. Entfernen Magazin
2. Halteklammer, hält die Pipette beim Ablegen fest
VORSICHT
► Zur Wartung der C&P20A-Köpfe beachten Sie bitte die Instandhaltungsanleitung!