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C&P20A Übersicht Druckluftversorgung C&P20A 231 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Übersich t Vakuumversorg ung 7.2.5.2 Übersicht Vakuumversorgung Symbolische Darstellung der F unktion Vakuum Legende ROT V…
C&P20A
Druckluftversorgung C&P20A Übersicht
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 230
Übersich t Blasluftversorgung
7.2.5.1 Übersicht Blasluftversorgung
Symbolische Darstellung der Funktion Blasluft
Legende
ROT Vakuum 1 Schliffscheibe [03008286-0X]
BLAU Druckluft (Blasluft)
C&P20A
Übersicht Druckluftversorgung C&P20A
231 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Übersich t Vakuumversorg ung
7.2.5.2 Übersicht Vakuumversorgung
Symbolische Darstellung der Funktion Vakuum
Legende
ROT Vakuum BLAU Druckluft (Blasluft)
C&P20A
Vorbereitung der Z-Achse vor Referenzlauf Referenzlauf C&P20A-Kopf
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 232
Referenzlauf C &P20A-Kopf
7.3 Referenzlauf C&P20A-Kopf
Vorbereitung der Z-Achse vor Referenzlauf
7.3.1 Vorbereitung der Z-Achse vor Referenzlauf
Referenzlauf C&P20-Kopf
Der C&P20-Kopf verfügt über 22 Achsen: die Z-Achse,
die Sternachse und 20 unabhängig voneinander
arbeitende DP-Achsen sowie die X- und Y-Achsen für
das Portal. Vor dem Start der Bestückung müssen alle
Achsen initialisiert werden, damit die Steuerung erkennt,
wo deren tatsächliche mechanische Ausgangsposition
ist. Beim Hochlaufen der Software werden, nachdem die
Firmware des DP-Masters geladen worden ist, die DP-
Achsen sofort auf die 0°-Position gedreht.
Allgemeiner Ablauf
▪ Der Referenzlauf der einzelnen Achsen konnte
soweit optimiert werden, dass die X-, Y-, Stern- und
alle DP-Achsen sichtlich zur gleichen Zeit starten.
Wie im Ablaufdiagramm zu sehen ist, wird nur noch
die Z-Achse als letzte Achse verfahren.
Vorbereitung der Z-Achse vor Referenzlauf (C&P20A)
Durch die Rückholeinheit an der Z-Achse steht diese
schon nach dem Starten der Maschine in einer sicheren
Position (Z-Oben). Dies ist die Voraussetzung dafür,
dass der Referenzlauf der Sternachse gestartet werden
kann.