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C&P20A Referenzlauf C&P20A-Kopf Referenzlauf Stern-Achse 233 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Referenzlau f Stern-Achse 7.3.2 Referenzlauf Stern-Achse Z-Achsen-R eferenzla uf 7.3.3 Z-Achsen-Referenzlauf …
C&P20A
Vorbereitung der Z-Achse vor Referenzlauf Referenzlauf C&P20A-Kopf
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 232
Referenzlauf C &P20A-Kopf
7.3 Referenzlauf C&P20A-Kopf
Vorbereitung der Z-Achse vor Referenzlauf
7.3.1 Vorbereitung der Z-Achse vor Referenzlauf
Referenzlauf C&P20-Kopf
Der C&P20-Kopf verfügt über 22 Achsen: die Z-Achse,
die Sternachse und 20 unabhängig voneinander
arbeitende DP-Achsen sowie die X- und Y-Achsen für
das Portal. Vor dem Start der Bestückung müssen alle
Achsen initialisiert werden, damit die Steuerung erkennt,
wo deren tatsächliche mechanische Ausgangsposition
ist. Beim Hochlaufen der Software werden, nachdem die
Firmware des DP-Masters geladen worden ist, die DP-
Achsen sofort auf die 0°-Position gedreht.
Allgemeiner Ablauf
▪ Der Referenzlauf der einzelnen Achsen konnte
soweit optimiert werden, dass die X-, Y-, Stern- und
alle DP-Achsen sichtlich zur gleichen Zeit starten.
Wie im Ablaufdiagramm zu sehen ist, wird nur noch
die Z-Achse als letzte Achse verfahren.
Vorbereitung der Z-Achse vor Referenzlauf (C&P20A)
Durch die Rückholeinheit an der Z-Achse steht diese
schon nach dem Starten der Maschine in einer sicheren
Position (Z-Oben). Dies ist die Voraussetzung dafür,
dass der Referenzlauf der Sternachse gestartet werden
kann.
C&P20A
Referenzlauf C&P20A-Kopf Referenzlauf Stern-Achse
233 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Referenzlauf Stern-Achse
7.3.2 Referenzlauf Stern-Achse
Z-Achsen-Referenzlauf
7.3.3 Z-Achsen-Referenzlauf
Referenzlauf D P-Achse
7.3.4 Referenzlauf DP-Achse
▪ Hochlauf der Maschine: Nachdem die DP-Master-Firmware geladen ist, werden die DP-Antriebe
initialisiert.
Referenzlauf Sternachse
Die Stern-Achse dreht sich entgegen dem Uhrzeigersinn
(1) zum Nullimpuls des Inkrementalgebers. Nach
Erreichen des Nullimpulses wird die Nullpunktorrektur
geladen. Die Stern-Achse dreht sich im Uhrzeigersinn (2)
(entsprechend der Nullpunktkorrektur) bis der
Nullpunktkorrekturwert erreicht ist und setzt dann den
Positionszähler auf 0 Digit.
Segment Nummer 1 steht jetzt in Abhol-/Bestückposition.
Z-Achsen-Referenzlauf
Die Z-Achse fährt nach unten zum Nullimpuls des
Inkrementalgebers. Nach Erreichen des Nullimpulses
wird die Nullpunktorrektur geladen. Die Z-Achse fährt
den Nullpunktkorrekturwert an und setzt dann den
Positionszähler auf 0 Digit.
HINWEIS! Beim Hochlauf der Stations-Software
werden die Nullpunktkorrekturwerte der Z- und Stern-
Achse zwischen Kopf-EPROM und MA-Daten
verglichen. Sind die Nullpunktkorrekturwerte nicht gleich,
sollten die Nullpunktkorrekturwerte der Z- und Stern-
Achse neu ermittelt werden.
Referenzlauf an der DP-Achse
Die DP-Achse hat die Funktion, die Pipette in den
richtigen Abholwinkel und Bestückwinkel zu drehen.
Nach der Bauelemente-Erkennung dreht die DP-Achse
die Bauelemente in den richtigen Bestückwinkel und den
vom Visionsystem ermittelten Korrekturwinkel.
C&P20A
Ablauf Reinigungszyklus Referenzlauf C&P20A-Kopf
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 234
▪ Mit dem Referenzlauf der Stern-Achse drehen die DP-Antriebe die Segmente nochmals in die 0°-
Position.
▪ Die DP-Achsen können unabhängig von der Z- und Stern-Achse in Referenzposition positioniert
werden.
▪ Durch Ermittlung der größten Amplitude des Hall-Sensors wird die 0°-Position der Pipette im Werk
mechanisch eingestellt und kann nicht verändert werden.
Der Referenzlauf des C&P-Kopfes ist erfolgreich beendet worden!
Es folgt der Portalreferenzlauf – siehe Kapitel Portal.
Ablauf Reinigungszyklus
7.3.5 Ablauf Reinigungszyklus
Höhenreferenzlauf
7.3.6 Höhenreferenzlauf
Mit dieser Funktion wird geprüft, ob die Pipette mechanisch korrekt auf dem Segment sitzt und der
richtige Pipettentyp verwendet wird, der auch programmiert wurde. Die Pipettenlänge wird
herangezogen, um die Abhol- und Bestückhöhe für die Bestückungsvorgänge zu berechnen.
Ablauf der Vakuumprüfung
▪ Die Portalachsen fahren den C&P-Kopf zur
Abwurfposition, um die Pipetten vor dem Messzyklus
zu reinigen.
▪ Die Stern-Achsen verfahren entgegen dem
Uhrzeigersinn und Reinigungs-Funktionen werden
gleichzeitig innerhalb eines Kopfzyklus durchgeführt.
1. Die DP-Antriebe drehen jedes Segment in die 0°-
Position.
2. Das digitale Druckregelventil aktiviert nun die Blasluft
für die Abwurfposition. Bauelemente, die sich noch
an den Pipetten befinden, werden abgeworfen.
HINWEIS
Bei den SIPLACE SX- und X-Maschinen erfolgt das Abwerfen senkrecht nach unten.