00196043-05 - SG X und X4I FSE_de - 第236页

C&P20A Höhenreferenzlauf Referenzlauf C&P20A-Kopf Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 236 Ablauf Höh enrefere nzlauf 7.3.6.1 Ablauf Höhenreferenzlauf Flussdiagramm Höhenreferenzl auf

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C&P20A
Referenzlauf C&P20A-Kopf Höhenreferenzlauf
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Messen der Pipettenhöhe
Legende
Das Portal fährt den Bestückkopf über die feste Transportkante in die Position für die
Höhenvermessung.
Der Stern dreht das zu messende Segment in die Abhol-/Bestückposition.
Der Wert "Vakuum offen" wird r das entsprechende Segment gemessen.
Die Z-Achse wird nach unten positioniert:
Bei der Unterbrechung des BE-Sensorstrahls wird die Z-Position der Achse für den BE Sensor
ermittelt.
Beim Aufsetzen auf die Transportwange wird die mechanische Pipettenlänge durch die Z-Position
ermittelt und das Vakuum geschlossen gemessen.
Die Z-Achse wird nach oben positioniert:
Wird der Strahl des BE-Sensors frei, so wird nochmals die Z-Position der Achse für den BE-Sensor
ermittelt.
1 Oberkante der festen Transportwange 3 Letzter Schritt mit Segment 20 zur
Messung der Pipettenlänge
2 Erster Schritt mit Segment 1 zur Messung
der Pipettenlänge
C&P20A
Höhenreferenzlauf Referenzlauf C&P20A-Kopf
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 236
Ablauf Höhenreferenzlauf
7.3.6.1 Ablauf Höhenreferenzlauf
Flussdiagramm Höhenreferenzlauf
C&P20A
Referenzlauf C&P20A-Kopf Feststellung der Vakuumwerte und Grenzwerte
237 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Feststellung der Vakuumwer te und Grenzwerte
7.3.7 Feststellung der Vakuumwerte und Grenzwerte
Messung und Berechnung der Vakuumwerte bei der Referenzfahrt
Zwei Vakuummessungen werden beim Höhenreferenzlauf durchgeführt: die erste Messung bei
offenem, die zweite bei geschlossenem Zustand an der Pipettenspitze.
Der Wert bei geschlossenem Segment hängt nicht mehr vom Umgebungsdruck ab, sondern wird
durch das Druckregelventil eingestellt. Ein Einfluss auf die Vakuummesswerte ist durch den
Pipettensitz (Pipettenabholfehler) und die Qualität (Verschmutzung/Beschädigung) der
Pipettenspitze gegeben.
Der Wert bei offenem Druckregelventil hängt von der Pipettengröße und deren Zustand ab. Je
kleiner die Pipette, um so größer der Wert bei offenem Ventil. Dieser ist pipettenspezifisch vom
SIPLACE Pro-Rechner vorgegeben. Auch eine verunreinigte oder blockierte Pipette wird jedoch
einen hohen Wert ergeben.
Der Unterschied zwischen offenen und geschlossenen Pipetten ist als Minimumwert durch das
Programmiersystem vorbestimmt. Dieser Wert ist für alle Pipettentypen unterschiedlich. z. B.
120 mbar für 1004, 1014...-er Pipetten. Können diese Werte nicht erreicht werden, erscheint die
Fehlermeldung "Vakuumdifferenz offen-geschlossen zu gering".
Die Schwelle für die Bauteileakzeptanz wird zu diesem Zeitpunkt festgelegt. Angenommene
Messwerte einer 1004 Pipette: bei offener Pipette ein Wert von 660 und bei geschlossener Pipette
ein Wert von 852 mbar. Die Berechnung wird wie folgt durchgeführt:
Vakuumabstand = (852 (geschlossen) - 660 (offen) = 192 mbar.
Das ist größer als der im Parametersatz geforderte Vakuumabstand des Pipettentyps von 120 mbar.
Das offene Vakuum ist mit 660 mbar wesentlich höher als die geforderten 250 mbar.