00196043-05 - SG X und X4I FSE_de - 第243页
C&P20A Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A Abholen des 10. Bauelementes 243 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Abholen des 10. B auelementes 7.4.8 Abholen des 10. Bauelementes Abholen des 11. B auelementes …
C&P20A
Pipettenlänge für BE-Erkennung überprüfen Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 242
Pipettenlänge für BE-Erkennung überprüfen
7.4.6 Pipettenlänge für BE-Erkennung überprüfen
Abholen des erste n Bauelementes
7.4.7 Abholen des ersten Bauelementes
Die verbleibenden Pipetten nehmen jetzt mit Weiterdrehen des Sterns die Bauelemente auf und drehen
diese in die richtige Bestückposition/Winkel, bevor diese unter der BE-Kamera sind.
Überprüfen der Pipettenlänge ("BE-Erkennung vor
Bestücken durch den BE-Sensor")
Messung durch BE-Sensor in Abholposition:
▪ Vakuummessung: ’Segment offen’-Wert
▪ Der BE-Sensor misst die Länge der Pipette. Diese
gemessene Länge vor dem Abholen wird mit der
Referenzlänge der Pipette verglichen.
▪ Wird ein Längenunterschied von -0,15 mm oder
+0,1 mm festgestellt, bewegen die Portalachsen den
Bestückkopf in die Serviceposition um die Pipette zu
tauschen.
▪ Die Messung erfolgt "On the Fly" in der Abhol-/
Bestückposition des Sterns
Abholen des ersten Bauelementes
Sternposition 0°
▪ Visionsystem: Keine Aktion
▪ Abhol-/Bestückstation: Abholen des ersten
Bauelementes
▪ Z-Achse abwärts
▪ Vakuumprüfung BE angesaugt
▪ BE-Sensor: Direkte Messung nach Abholen des
ersten Bauelementes (für alle weiteren Segmente gilt
entsprechendes)
▪ Vakuumcheck nach Abholen: Prüfen der Haltekraft
des BEs an der Pipette.
HINWEIS
Alle Vakuummessungen während des Bestückprozesses werden im Hintergrund durchgeführt
und Erzeugen keine Fehlermeldungen. Die Fehlermeldungen über fehlendes BE an der Pipette
usw. werden ausschließlich über den BE-Sensor erzeugt.
C&P20A
Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A Abholen des 10. Bauelementes
243 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Abholen des 10. B auelementes
7.4.8 Abholen des 10. Bauelementes
Abholen des 11. B auelementes
7.4.9 Abholen des 11. Bauelementes
Abholen des 10. Bauelementes
Sternposition 162°
▪ Visionsystem: "Vorbereiten des SIPLACE
Visionsystems zur optischen Zentrierung"
▪ Abhol-/Bestückstation: Abholen des 10.
Bauelementes
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
(Zentrierwinkel [0°, 90°, 180°, 270°] = Bestückwinkel
in 90°-Schritten)
▪ Vakuum-Haltekreismessung für Segment 1
(Ausgang zum Messsensor)
Abholen des 11. Bauelementes
Sternposition 180°
▪ Visionsystem: Bauelement an Segment 1 wird
optisch zentriert
▪ Abhol-/Bestückstation: Abholen des 11.
Bauelementes
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht. Leere
Pipetten werden in den nächsten Abholwinkel
gedreht.
▪ Vakuum Haltekreismessung Segment 2
C&P20A
Abholen des 12. Bauelementes Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 244
Abholen des 12. B auelementes
7.4.10 Abholen des 12. Bauelementes
Abholen des 13. B auelementes
7.4.11 Abholen des 13. Bauelementes
Abholen des 12. Bauelementes
Sternposition 198°
▪ Visionsystem: Bauelement an Segment 2 dieses
Portals wird zentriert
▪ Abhol-/Bestückstation: Abholen des 12.
Bauelementes
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
Abholen des 13. Bauelementes
Sternposition 216°
▪ Visionsystem: Bauelement 3 wird optisch zentriert
▪ Abhol-/Bestückstation: Abholen des 13.
Bauelementes
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
▪ Vakuum Haltekreismessung Segment 4
Der Prozess wird mit den verbleibenden Bauelementen
fortgeführt: Abholen, Zentrieren und Drehung zum
richtigen bzw. korrigierten Bestückwinkel.