00196043-05 - SG X und X4I FSE_de - 第244页
C&P20A Abholen des 12. Baueleme ntes Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 244 Abholen des 12. B auelementes 7.4.10 Abholen de s 12. Bauelementes Abholen des 13. B auelement…
C&P20A
Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A Abholen des 10. Bauelementes
243 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Abholen des 10. B auelementes
7.4.8 Abholen des 10. Bauelementes
Abholen des 11. B auelementes
7.4.9 Abholen des 11. Bauelementes
Abholen des 10. Bauelementes
Sternposition 162°
▪ Visionsystem: "Vorbereiten des SIPLACE
Visionsystems zur optischen Zentrierung"
▪ Abhol-/Bestückstation: Abholen des 10.
Bauelementes
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
(Zentrierwinkel [0°, 90°, 180°, 270°] = Bestückwinkel
in 90°-Schritten)
▪ Vakuum-Haltekreismessung für Segment 1
(Ausgang zum Messsensor)
Abholen des 11. Bauelementes
Sternposition 180°
▪ Visionsystem: Bauelement an Segment 1 wird
optisch zentriert
▪ Abhol-/Bestückstation: Abholen des 11.
Bauelementes
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht. Leere
Pipetten werden in den nächsten Abholwinkel
gedreht.
▪ Vakuum Haltekreismessung Segment 2
C&P20A
Abholen des 12. Bauelementes Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 244
Abholen des 12. B auelementes
7.4.10 Abholen des 12. Bauelementes
Abholen des 13. B auelementes
7.4.11 Abholen des 13. Bauelementes
Abholen des 12. Bauelementes
Sternposition 198°
▪ Visionsystem: Bauelement an Segment 2 dieses
Portals wird zentriert
▪ Abhol-/Bestückstation: Abholen des 12.
Bauelementes
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
Abholen des 13. Bauelementes
Sternposition 216°
▪ Visionsystem: Bauelement 3 wird optisch zentriert
▪ Abhol-/Bestückstation: Abholen des 13.
Bauelementes
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
▪ Vakuum Haltekreismessung Segment 4
Der Prozess wird mit den verbleibenden Bauelementen
fortgeführt: Abholen, Zentrieren und Drehung zum
richtigen bzw. korrigierten Bestückwinkel.
C&P20A
Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A Abholen des 20. Bauelementes
245 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Abholen des 20. B auelementes
7.4.12 Abholen des 20. Bauelementes
Überprüfung BE-Sensor des Bauelementes an Segment1
7.4.13 Überprüfung BE-Sensor des Bauelementes an Segment 1
Abholen des 20. Bauelementes
Sternposition 342°
▪ Visionsystem: Bauelement 10 wird optisch zentriert
▪ Abhol-/Bestückstation: Abholen des 20.
Bauelementes
▪ Kommunikation mit dem BE-Tisch: Schneidgerät
aktivieren
▪ Synchronisierung: Nach Abholen des
20. Bauelementes wartet dieses Portal auf die
Positioniererlaubnis vom Y-Achscontroller des
anderen Portals.
▪ BE-Sensor: Während des nächsten Sterntaktes wird
die BE-Anwesenheits-/BE-Höhenprüfung auf
Segment 1 durchgeführt.
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
Überprüfung BE vor Bestücken
Stern dreht -> 360° (entspricht 0°)
Messung mit BE-Sensor: Wenn die Sternachse zur
Position 360.000 Digit gedreht hat ist BE1 in
Bestückposition
▪ Vakuumüberprüfung: Haltekraft für BE vorhanden?
▪ Z-Achse wird abwärts gestartet, dann
▪ prüft der BE-Sensor die Anwesenheit oder die BE-
Höhe an Segment 1.
▪ Diese gemessene Länge vor Bestücken muss
Pipettenlänge + BE-Höhe - BE-Höhentoleranz
überschreiten.
▪ Im Fehlerfall wird die Z-Achse gestoppt und
zurückgefahren