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C&P20A Abhol- und Bestückzyklus am C&P2 0 A Positionierung zum Abhol-/Bes tückwinkel 249 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE ▪ Das OIS (Operator Informa tion S ystem) erstellt die Bestückstat istik mit Bezu…
C&P20A
Bestückung des 20. Bauelementes Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 248
Bestückung des 20. Bauelementes
7.4.18 Bestückung des 20. Bauelementes
Abhol- un d Bestückzyklus für die nächsten Bauelemente
7.4.19 Abhol- und Bestückzyklus für die nächsten Bauelemente
▪ Nachdem alle Bauelemente des ersten Kopfzyklus auf der Leiterplatte bestückt wurden, bewegen
die Portalachsen den Bestückkopf zur Abholposition für den nächsten Abholzyklus.
▪ Der nächste Abholzyklus für die Bauelemente 21 - 40 wird durchgeführt.
▪ Die weiteren Abholzyklen werden ebenso durchgeführt. Wenn nötig führt die Maschine
Reparaturläufe durch.
Segment mit eine m "defekten Bauel ement“
7.4.20 Segment mit einem "defekten Bauelement“
Wenn die optische Zentrierung eines Bauelementes (Ident.-Fehler) oder die BE-Erkennung beim
Bestücken fehlschlägt, wird das Bauelement nicht bestückt und bleibt an der Pipette.
▪ Die Drehstation dreht diese Pipette trotzdem auf den Abholwinkel des neuen Bauelementes vor,
wenn sich dieses Segment in dem mit A gekennzeichneten Bereich befindet.
Wenn dieses Segment in Abholposition ist
▪ wird die Abwurfprozedur aktiviert und
▪ die X-/Y-Achsen bewegen sich zur Abwurfposition des Portals,
▪ das Bauelement wird durch Blasluft nach unten abgeworfen,
▪ das neue Bauelement wird aufgenommen.
Das abgeworfene Bauelement wird im Rahmen eines Reparaturlaufes nach allen, durch das Programm
vorgegebenen Bestückzyklen für diesen Bestückkopf bestückt.
Beendigung der LP-Bestückung
7.4.21 Beendigung der LP-Bestückung
▪ Nach Bestückung des letzten Bauelementes bewegen die Portalachsen die Bestückköpfe zur
Warteposition.
▪ Ein optischer Pipettenscan wird nach der ersten, bzw. abhängig vom Scan-Parametersatz, nach der
jeweiligen LP durchgeführt.
▪ Die SIPLACE-Bestückungsstation aktiviert das Transportsystem und bewegt die Leiterplatte zum
Zwischen-, bzw. Ausgabeband.
▪ Schließlich meldet die SIPLACE-Bestückungsstation die Anzahl der verbrauchten Bauelemente
(bestückte und abgeworfene) an den Rechner mit OIS (Operator Information System).
Bestückung des 20. Bauelementes
Sternposition 342°
▪ Visionsystem: Optische Zentrierung des
10. Bauelementes des anderen Portals (hier: blau)
▪ Abhol-/Bestückstation: Bestückung des
20. Bauelementes (hier: rot)
▪ BE-Sensor: Überprüfung vor und nach Bestücken, ob
Bauteil an der Pipette ist bzw. ob bestückt worden ist.
(siehe "7.4.13 Überprüfung BE-Sensor des
Bauelementes an Segment1" [ ➙ 245] "7.4.15
Überprüfung BE-Sensor an Segment1" [ ➙ 246])
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
▪ Synchronisierung: Die andere Y-Portalachse wird
durch diese Y-Portalachse Positionierfreigabe zur
Bestückposition bekommen.
C&P20A
Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A Positionierung zum Abhol-/Bestückwinkel
249 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
▪ Das OIS (Operator Information System) erstellt die Bestückstatistik mit Bezug auf die
programmierten Einstelldaten der Station, der programmierten Nutzen oder der letzten Resetzeit.
Diese aussagefähigen Daten tragen zur Optimierung des Prozesses bei.
▪ Die Maschine ist bereit für die nächste Leiterplatte.
Positionierung zum Abhol-/Bestückwinkel
7.4.22 Positionierung zum Abhol-/Bestückwinkel
Die Positionierung zum Abhol- bzw. Bestückwinkel erfolgt bei dem C&P20A individuell für jedes
Segment durch den DP-Master, da jedes Segment über ihre eigene DP-Station verfügt.
Jeder DP-Antrieb verfügt über ein eigenes Messsystem, das zur Positionierung des Abhol- bzw.
Bestückwinkels dient.
Haben die DP-Station ihre 0°-Position beim Referenzlauf gefunden, so werden die Segmente durch die
Steuerung im Abhol- bzw. Bestückzyklus im Bereich A in ihren Abhol- bzw. Zentrierwinkel (90°-Schritt)
gedreht und im Bereich B in ihrem Bestückwinkel korrigiert.
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts
7.4.23 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts
▪ Aktiviert Vakuumabfrage: Pipette offen? Ja
wegen Z-Achsbewegung schaltet BE-Sensor:
▪ Z-Achse Messwert Pipettenlänge "leer"
Achscontroller:
▪ Freigabe für LS-unten-Signal.
Positionierung zum Abhol-/Bestückwinkel
Die 20 DP-Stationen werden über den DP-Master
angesteuert. Dabei werden quasi von der
Maschinensteuerung 4 Aktionen ausgeführt:
► Start einer bestimmten Drehachse nach Abholen/
Bestücken
► Start einer bestimmten Drehachse nach Vision
► Warten auf eine bestimmte Drehachse vor Vision
► Warten auf eine bestimmte Drehachse vor Abholen/
Bestücken
Sternposition 0°: Detaillierte Abholabfolge - Z-Achse
abwärts
Start Portalachsen zur Abholposition nächster Förderer.
HINWEIS! Vakuum ist standardmäßig immer
’Ein’.
▪ Startsignal X- und Y-Achse zum nächsten Förderer.
Endemeldung X-, Y-Achse:
▪ X-, Y-Endemeldungen vorhanden.
Z-Achse startet:
▪ Z-Achse startet Positionierung abwärts
Endemeldung Sternachse:
C&P20A
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A
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LS-unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts
▪ Z-Achse Messwert für Abholhöhenoptimierung
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
7.4.24 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
Standard modus-Bestücken: Z-Achse abwärts
7.4.25 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts
Achscontroller:
▪ Freigabesignal für Funktion LS unten
LS-unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts;
▪ Digitales Druckregelventil umschalten auf "Blasluft EIN"
▪ Abhol-/Bestückposition: Blasluftschwelle "BE bestücken" erreicht? Ja.
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
LS-unten schaltet:
▪ Abfrage Vakuumschwelle erreicht? Ja
Z-Achse startet:
▪ Positionierung nach oben
wegen Z-Achsbewegung schaltet BE-Sensor:
▪ Z-Achse Messwert Pip.länge "mit BE" - Schwelle
erreicht? Ja
Z-Achsposition im sicheren Bereich:
▪ Rücksetzen Lichtschrankenzustand
▪ X-, Y-Portalachsen starten
▪ Gurt fördern (Kommunikation zu BE-Tisch)
Vakuumabfrage:
▪ Schwellwert für Haltekreis erreicht? Ja
▪ Sternachse starten.
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse abwärts
Die Bestückkraft beträgt etwa 2 N in dieser Betriebsart
mit Lichtschranke unten am C&P20A.
Endemeldung X- und Y-Achse --> Z-Achse startet:
▪ Z-Achse positioniert nach unten
▪ BE prüfen durch BE-Sensor. Z-Achsmesswert
Pipettenlänge "mit BE" - Schwelle erreicht? Ja
Endemeldung Stern-Achse:
▪ Vakuumtest "vor Bestücken" ausführen. "Vakuum
geschlossen" Schwelle erreicht? Ja, damit wird
festgestellt ob das Bauelement mit Haltekraft an
Pipette ist.