00196043-05 - SG X und X4I FSE_de - 第250页
C&P20A Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 250 LS-unten schaltet: ▪ Endemeldung Positionieru ng Z-Achse abwärts ▪ Z-Ac…
C&P20A
Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A Positionierung zum Abhol-/Bestückwinkel
249 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
▪ Das OIS (Operator Information System) erstellt die Bestückstatistik mit Bezug auf die
programmierten Einstelldaten der Station, der programmierten Nutzen oder der letzten Resetzeit.
Diese aussagefähigen Daten tragen zur Optimierung des Prozesses bei.
▪ Die Maschine ist bereit für die nächste Leiterplatte.
Positionierung zum Abhol-/Bestückwinkel
7.4.22 Positionierung zum Abhol-/Bestückwinkel
Die Positionierung zum Abhol- bzw. Bestückwinkel erfolgt bei dem C&P20A individuell für jedes
Segment durch den DP-Master, da jedes Segment über ihre eigene DP-Station verfügt.
Jeder DP-Antrieb verfügt über ein eigenes Messsystem, das zur Positionierung des Abhol- bzw.
Bestückwinkels dient.
Haben die DP-Station ihre 0°-Position beim Referenzlauf gefunden, so werden die Segmente durch die
Steuerung im Abhol- bzw. Bestückzyklus im Bereich A in ihren Abhol- bzw. Zentrierwinkel (90°-Schritt)
gedreht und im Bereich B in ihrem Bestückwinkel korrigiert.
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts
7.4.23 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts
▪ Aktiviert Vakuumabfrage: Pipette offen? Ja
wegen Z-Achsbewegung schaltet BE-Sensor:
▪ Z-Achse Messwert Pipettenlänge "leer"
Achscontroller:
▪ Freigabe für LS-unten-Signal.
Positionierung zum Abhol-/Bestückwinkel
Die 20 DP-Stationen werden über den DP-Master
angesteuert. Dabei werden quasi von der
Maschinensteuerung 4 Aktionen ausgeführt:
► Start einer bestimmten Drehachse nach Abholen/
Bestücken
► Start einer bestimmten Drehachse nach Vision
► Warten auf eine bestimmte Drehachse vor Vision
► Warten auf eine bestimmte Drehachse vor Abholen/
Bestücken
Sternposition 0°: Detaillierte Abholabfolge - Z-Achse
abwärts
Start Portalachsen zur Abholposition nächster Förderer.
HINWEIS! Vakuum ist standardmäßig immer
’Ein’.
▪ Startsignal X- und Y-Achse zum nächsten Förderer.
Endemeldung X-, Y-Achse:
▪ X-, Y-Endemeldungen vorhanden.
Z-Achse startet:
▪ Z-Achse startet Positionierung abwärts
Endemeldung Sternachse:
C&P20A
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 250
LS-unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts
▪ Z-Achse Messwert für Abholhöhenoptimierung
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
7.4.24 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
Standard modus-Bestücken: Z-Achse abwärts
7.4.25 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts
Achscontroller:
▪ Freigabesignal für Funktion LS unten
LS-unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts;
▪ Digitales Druckregelventil umschalten auf "Blasluft EIN"
▪ Abhol-/Bestückposition: Blasluftschwelle "BE bestücken" erreicht? Ja.
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
LS-unten schaltet:
▪ Abfrage Vakuumschwelle erreicht? Ja
Z-Achse startet:
▪ Positionierung nach oben
wegen Z-Achsbewegung schaltet BE-Sensor:
▪ Z-Achse Messwert Pip.länge "mit BE" - Schwelle
erreicht? Ja
Z-Achsposition im sicheren Bereich:
▪ Rücksetzen Lichtschrankenzustand
▪ X-, Y-Portalachsen starten
▪ Gurt fördern (Kommunikation zu BE-Tisch)
Vakuumabfrage:
▪ Schwellwert für Haltekreis erreicht? Ja
▪ Sternachse starten.
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse abwärts
Die Bestückkraft beträgt etwa 2 N in dieser Betriebsart
mit Lichtschranke unten am C&P20A.
Endemeldung X- und Y-Achse --> Z-Achse startet:
▪ Z-Achse positioniert nach unten
▪ BE prüfen durch BE-Sensor. Z-Achsmesswert
Pipettenlänge "mit BE" - Schwelle erreicht? Ja
Endemeldung Stern-Achse:
▪ Vakuumtest "vor Bestücken" ausführen. "Vakuum
geschlossen" Schwelle erreicht? Ja, damit wird
festgestellt ob das Bauelement mit Haltekraft an
Pipette ist.
C&P20A
Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts
251 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Standard modus-Bestücken: Z-Achse aufwärts
7.4.26 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts
Optische Pipettenabfrage
7.4.27 Optische Pipettenabfrage
▪ Nach dem Referenzlauf fahren die Portale in die Warteposition und führen das erste
Pipettenscanning durch. Während der Produktion wird jeweils nach 350 Kopfzyklen (bei Bedarf
durch den Siplace-Service einstellbar) und nach dem Beenden der gerade bestückten Leiterplatte
das nächste Pipettenscanning durchgeführt. Dadurch wird die Pipettenqualität während der
Produktion ständig überprüft:
– Alle Pipetten, die im Scan-Parametersatz der Station aufgelistet sind, werden von der BE-
Kamera gemessen.
– Gibt es eine Abweichung von der definierten Größe, Form und Helligkeit der Pipettenspitze so
zeigt die Maschine die Meldung Pipette abgenutzt oder verschmutzt an.
▪ Kleine Pipetten können leicht, aufgrund der minimalen Bauelement-Höhe, die Lötpaste oder den
Kleber berühren, falls das Bauteil auf der Pipette versetzt ist.
▪ Die Anzahl der Bauelemente pro Segment (Anzahl der Kopf-Zyklen), nach der die nächste
Pipettenabfrage durchgeführt wird, sollte den Prozessanforderungen des Kunden angepasst
werden. Dieser Test wird immer durchgeführt, nachdem die LP-Verarbeitung abgeschlossen ist.
Beschreibung Blasluftsteuerung beim Bestücken
7.4.28 Beschreibung Blasluftsteuerung beim Bestücken
Die Blasluftsteuerung erfolgt über das digitale Druckregelventil, die über die GF-Daten des SIPLACE
Pro-Rechners programmierbar sind. In den GF-Daten können unter "Erweiterte Bearbeitung" Werte
zwischen 0-255 mbar eingegeben werden. Der Standardwert, der mit der GF zur Station übertragen
wird, ist 150 mbar. Dieser Wert muss zu 80 % beim Bestücken erreicht werden.
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse aufwärts
LS-unten schaltet:
▪...
▪ Abhol-/Bestückposition: Blasluftschwelle "BE
bestücken" erreicht? Ja
▪ Startsignal zur Aufwärtsbewegung
Z-Achse startet:
▪ Positionierung Z-Achse aufwärts
Kopffirmware:
▪ Digitales Druckregelventil Blasluft ausschalten
▪ Reset Signal LS unten
Achscontroller:
▪ Z-Achsmesswert für Pipette "leer" und
▪ Z-Achse im sicheren Bereich. ergibt
▪ Startfreigabe für X-, Y-Portalachsen
Vakuumabfrage:
▪ Schwellwert für Haltekreis erreicht? Ja
▪ Sternachse starten.