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C&P20A Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A Standardmodus-Bestücken: Z-Ac hse aufwärts 251 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Standard modus-Bestücken: Z-Ach se aufwär ts 7.4.26 Standardmodus-Bestü cken: Z-A…
C&P20A
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 250
LS-unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts
▪ Z-Achse Messwert für Abholhöhenoptimierung
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
7.4.24 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
Standard modus-Bestücken: Z-Achse abwärts
7.4.25 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts
Achscontroller:
▪ Freigabesignal für Funktion LS unten
LS-unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts;
▪ Digitales Druckregelventil umschalten auf "Blasluft EIN"
▪ Abhol-/Bestückposition: Blasluftschwelle "BE bestücken" erreicht? Ja.
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
LS-unten schaltet:
▪ Abfrage Vakuumschwelle erreicht? Ja
Z-Achse startet:
▪ Positionierung nach oben
wegen Z-Achsbewegung schaltet BE-Sensor:
▪ Z-Achse Messwert Pip.länge "mit BE" - Schwelle
erreicht? Ja
Z-Achsposition im sicheren Bereich:
▪ Rücksetzen Lichtschrankenzustand
▪ X-, Y-Portalachsen starten
▪ Gurt fördern (Kommunikation zu BE-Tisch)
Vakuumabfrage:
▪ Schwellwert für Haltekreis erreicht? Ja
▪ Sternachse starten.
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse abwärts
Die Bestückkraft beträgt etwa 2 N in dieser Betriebsart
mit Lichtschranke unten am C&P20A.
Endemeldung X- und Y-Achse --> Z-Achse startet:
▪ Z-Achse positioniert nach unten
▪ BE prüfen durch BE-Sensor. Z-Achsmesswert
Pipettenlänge "mit BE" - Schwelle erreicht? Ja
Endemeldung Stern-Achse:
▪ Vakuumtest "vor Bestücken" ausführen. "Vakuum
geschlossen" Schwelle erreicht? Ja, damit wird
festgestellt ob das Bauelement mit Haltekraft an
Pipette ist.
C&P20A
Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts
251 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Standard modus-Bestücken: Z-Achse aufwärts
7.4.26 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts
Optische Pipettenabfrage
7.4.27 Optische Pipettenabfrage
▪ Nach dem Referenzlauf fahren die Portale in die Warteposition und führen das erste
Pipettenscanning durch. Während der Produktion wird jeweils nach 350 Kopfzyklen (bei Bedarf
durch den Siplace-Service einstellbar) und nach dem Beenden der gerade bestückten Leiterplatte
das nächste Pipettenscanning durchgeführt. Dadurch wird die Pipettenqualität während der
Produktion ständig überprüft:
– Alle Pipetten, die im Scan-Parametersatz der Station aufgelistet sind, werden von der BE-
Kamera gemessen.
– Gibt es eine Abweichung von der definierten Größe, Form und Helligkeit der Pipettenspitze so
zeigt die Maschine die Meldung Pipette abgenutzt oder verschmutzt an.
▪ Kleine Pipetten können leicht, aufgrund der minimalen Bauelement-Höhe, die Lötpaste oder den
Kleber berühren, falls das Bauteil auf der Pipette versetzt ist.
▪ Die Anzahl der Bauelemente pro Segment (Anzahl der Kopf-Zyklen), nach der die nächste
Pipettenabfrage durchgeführt wird, sollte den Prozessanforderungen des Kunden angepasst
werden. Dieser Test wird immer durchgeführt, nachdem die LP-Verarbeitung abgeschlossen ist.
Beschreibung Blasluftsteuerung beim Bestücken
7.4.28 Beschreibung Blasluftsteuerung beim Bestücken
Die Blasluftsteuerung erfolgt über das digitale Druckregelventil, die über die GF-Daten des SIPLACE
Pro-Rechners programmierbar sind. In den GF-Daten können unter "Erweiterte Bearbeitung" Werte
zwischen 0-255 mbar eingegeben werden. Der Standardwert, der mit der GF zur Station übertragen
wird, ist 150 mbar. Dieser Wert muss zu 80 % beim Bestücken erreicht werden.
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse aufwärts
LS-unten schaltet:
▪...
▪ Abhol-/Bestückposition: Blasluftschwelle "BE
bestücken" erreicht? Ja
▪ Startsignal zur Aufwärtsbewegung
Z-Achse startet:
▪ Positionierung Z-Achse aufwärts
Kopffirmware:
▪ Digitales Druckregelventil Blasluft ausschalten
▪ Reset Signal LS unten
Achscontroller:
▪ Z-Achsmesswert für Pipette "leer" und
▪ Z-Achse im sicheren Bereich. ergibt
▪ Startfreigabe für X-, Y-Portalachsen
Vakuumabfrage:
▪ Schwellwert für Haltekreis erreicht? Ja
▪ Sternachse starten.
C&P20A
Beschreibung der Leiterplatten am C&P20A Einstellungen
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 252
Einstellungen
7.5 Einstellungen
Beschreibung der Leiterplatten am C&P20A
7.5.1 Beschreibung der Leiterplatten am C&P20A
Kopfadap ter für C& P20A an X-Maschin en mit A364
7.5.1.1 Kopfadapter für C&P20A an X-Maschinen mit A364
Kopfadapter für C&P20A
Legende
1 X1, X2 Verbindung zum Zwischenverteiler 5 H2 LED (grün) für Anzeige 24 V der DP-
Motoren
2 X5 Spursignale für die Z-Achse 6 H1 LED (rot) für Anzeige 24 V am C&P20
3 X3 Teststecker: serielle und parallele
Schnittstelle (SPI)-Bus
7 H3 LED (grün) für Anzeige BE-Sensor
4 X4 Spursignale für den Stern 8 H4 LED (rot) für Anzeige Hardware-Fehler
C&P20A