00196043-05 - SG X und X4I FSE_de - 第267页
C&P20A Pipettenwechsler Pneumatikplan für Pipettenwechsler 267 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Pneumatikpl an für Pipettenwe chsler 7.6.4 Pneumatikplan für Pipettenwechsler Druckluftversorg ung für die Pip …
C&P20A
Ansteuerung der Pipettenwechsler mit CAN-Knoten Pipettenwechsler
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 266
Ansteuerung der Pipettenwe chsler mit CAN-Kn oten
7.6.3 Ansteuerung der Pipettenwechsler mit CAN-Knoten
Steuerung Pipettenwechsler
Die Ansteuerung des Pipettenwechslers erfolgt über einen so genannten CAN Knoten (engl.: CAN
node). Dieser ist in den Maschinen-CAN-Bus integriert.
Das Modul
CAN Node NC tape cutter
hat folgende Aufgaben:
1. Steuerung des Schneidgerätes (siehe Kapitel BE-Handling)
2. Steuerung der Pipettenwechsler (Reihe 1/2)
3. Steuerung Ventil in der Pipettenstation
4. Überwachung der Sensoren am BE- und Pipettenabwurfbehälter
Sehen Sie dazu auch...
4.3.11 Kommunikation Gurtschneider und Pipettenwechsler [ ➙ 113]
HINWEIS
Alte Pipettenwechsler, welche über den One-Wire-Bus gesteuert wurden, können nicht über
den CAN-Knoten kommunizieren. Die neuen PPW können über One-Wire und CAN-Knoten
angesteuert werden.
C&P20A
Pipettenwechsler Pneumatikplan für Pipettenwechsler
267 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Pneumatikplan für Pipettenwe chsler
7.6.4 Pneumatikplan für Pipettenwechsler
Druckluftversorgung für die Pipettenwechsler
Die Druckluftversorgung von 4,5 bar für den C&P20-Pipettenwechsler wird über ein T-Stück (siehe Abb.
unten) angeschlossen. Der optionale 2. Magazinträger wird über ein weiteres Y-Stück mit Druckluft
versorgt. (Nicht bei X4I)
Druckluftanschluss (T-Stück) des Pipettenwechslers
HINWEIS
Die Ansteuerung des PPW bei SX1/2 und SX4 sowie bei neuen X-Serie-Maschinen erfolgt über
die FCU am jeweiligen Stellplatz (siehe Kapitel BE-Handling).
C&P20A
Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 268
Achsansteuerung (FSE)
7.7 Achsansteuerung (FSE)
Überblic k Achsansteueru ng der Stern-, Z- und DP- Achse
7.7.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
Positionierzeiten für C&P 20A
7.7.1.1 Positionierzeiten für C&P20A
Positionierzeiten für C&P20 – SITEST (mit Service-Passwort)
Beispiel: Steuerungssystem der Sternachse
Der Regelkreis für die Ansteuerung der Kopfachsen
besteht im Wesentlichen aus folgenden Komponenten.
Zwischen den Kopfachsen bestehen einige
Unterschiede, auf die später in diesem Kapitel
eingegangen wird.
▪ Achskarte A364
▪ Servokarte (SDS für die Z-Achse, TBS für die
Sternachse)
▪ Motor
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und
Inkrementalgeber)
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignale I soll "W" und I soll "U"
3. Servoverstärker
4. LEDs auf der Servokarte:
5. 3-Phasen-AC-Motor
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit (Encoder): Übermittelt die exakte
Position der Achse. Die Spursignale sind die einzigen
Rückkopplungssignale der Achse.
Die Servokarte steuert direkt den Motor an.
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt (18°) 28,5 ms +/-0,5 ms
Z Absolut, freier Raum/20.000 Digits 10.000 µm Soll 16,7 ms+/-1ms
DP Drehung von 180° max. 300 ms
VORSICHT
Die Positionierzeiten in der Tabelle gelten nicht während des Bestück- oder Abholvorgangs.
Diese Zeiten beziehen sich auf einen Achsdauerlauf einer Achse.