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C&P20A Überblick Achsansteuerung der Stern -, Z- und DP-Achse Achsansteu erung (FSE) Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 268 Achsansteu erung (FSE ) 7.7 Achsansteuerung (FSE) Überblic k Achsansteueru ng der Ste…
C&P20A
Pipettenwechsler Pneumatikplan für Pipettenwechsler
267 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Pneumatikplan für Pipettenwe chsler
7.6.4 Pneumatikplan für Pipettenwechsler
Druckluftversorgung für die Pipettenwechsler
Die Druckluftversorgung von 4,5 bar für den C&P20-Pipettenwechsler wird über ein T-Stück (siehe Abb.
unten) angeschlossen. Der optionale 2. Magazinträger wird über ein weiteres Y-Stück mit Druckluft
versorgt. (Nicht bei X4I)
Druckluftanschluss (T-Stück) des Pipettenwechslers
HINWEIS
Die Ansteuerung des PPW bei SX1/2 und SX4 sowie bei neuen X-Serie-Maschinen erfolgt über
die FCU am jeweiligen Stellplatz (siehe Kapitel BE-Handling).
C&P20A
Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 268
Achsansteuerung (FSE)
7.7 Achsansteuerung (FSE)
Überblic k Achsansteueru ng der Stern-, Z- und DP- Achse
7.7.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
Positionierzeiten für C&P 20A
7.7.1.1 Positionierzeiten für C&P20A
Positionierzeiten für C&P20 – SITEST (mit Service-Passwort)
Beispiel: Steuerungssystem der Sternachse
Der Regelkreis für die Ansteuerung der Kopfachsen
besteht im Wesentlichen aus folgenden Komponenten.
Zwischen den Kopfachsen bestehen einige
Unterschiede, auf die später in diesem Kapitel
eingegangen wird.
▪ Achskarte A364
▪ Servokarte (SDS für die Z-Achse, TBS für die
Sternachse)
▪ Motor
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und
Inkrementalgeber)
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignale I soll "W" und I soll "U"
3. Servoverstärker
4. LEDs auf der Servokarte:
5. 3-Phasen-AC-Motor
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit (Encoder): Übermittelt die exakte
Position der Achse. Die Spursignale sind die einzigen
Rückkopplungssignale der Achse.
Die Servokarte steuert direkt den Motor an.
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt (18°) 28,5 ms +/-0,5 ms
Z Absolut, freier Raum/20.000 Digits 10.000 µm Soll 16,7 ms+/-1ms
DP Drehung von 180° max. 300 ms
VORSICHT
Die Positionierzeiten in der Tabelle gelten nicht während des Bestück- oder Abholvorgangs.
Diese Zeiten beziehen sich auf einen Achsdauerlauf einer Achse.
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Achsansteuerung (FSE) Spursignale der Kopfachsen
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Spursign ale der Kopfachsen
7.7.2 Spursignale der Kopfachsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der X-(HF-)Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als einzige
Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so dass die Spursignale einen wesentlichen
Einfluss auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
Aufbereitung der Spursignale
7.7.2.1 Aufbereitung der Spursignale