00196043-05 - SG X und X4I FSE_de - 第289页
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Übersicht Teileübersicht 289 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Energieü bertragung Energieübertragung ▪ Zur Energieüber tragung werde n zwei Übertr agungsleitu ngen benöt igt:…
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Teileübersicht Übersicht
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Funktionsweise der Haltekreisventile
Funktionsweise der Haltekreisventile
E/D-Übertrager (für CPP-Köpfe < Version 05)
8.2.7.11 E/D-Übertrager (für CPP-Köpfe < Version 05)
▪ Der Energie- und Daten-Übertrager besteht aus einem stationären und einem rotierenden Teil.
▪ Die 3 Schleifkontakte übertragen die Gleichspannung (24 V/4 A).
▪ Die Kommunikation (Übertragung der CAN Bus-Signale) erfolgt kontaktlos. Der Sender befindet sich
an der hinteren Abdeckung des CPP-Kopfes und das Empfänger-Modul auf der Ventilinsel.
▪ Über den Stecker (4) erfolgt die Energieübertragung vom Zwischenverteiler.
▪ Der Zentrierstift fixiert den stationären Teil über der hinteren Abdeckung des CPP-Kopfes in seiner
Position.
▪ Das rotierende Teil ist fest mit fünf Schrauben an der Ventilinsel befestigt.
▪ Die Ventilinsel besteht aus 12 Haltekreisventilen,
welche unabhängig zu jeder Zeit und in jeder
Sternposition geschaltet werden können.
▪ Einschalten der Ventile heißt “Durchgang”: Druckluft
liegt an den Venturidüsen an (Spannung = 0V).
Würde im Servicefall ein Ventil ausfallen bzw. wäre
es ohne Spannungsversorgung, liegt immer Vakuum
am Haltekreis an.
▪ Ausschalten der Ventile heißt “Ventil geschlossen”:
Es liegt keine Druckluft an der Venturidüse an
(Spannung 24 V liegt an). Somit kann Druckluft
eingespart werden!
Legende
1. Stationärer Teil
2. Rotierender Teil
3. Schleifkontakte (3x)
4. Stecker für Energieübertragung
5. Zentrierstift
6. Interface zur Ventilinsel
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Energieü bertragung
Energieübertragung
▪ Zur Energieübertragung werden zwei Übertragungsleitungen benötigt:P24V (1) und GND (2).
▪ Eine weitere Leitung (3) (Schleifbahn) stellt die Verbindung zwischen dem drehenden Teil und der
Gehäuseerde her (EGB-Schutz).
Kontaktl oser Energieübert rager (für CPP-Köpfe ab Version 05)
8.2.7.12 Kontaktloser Energieübertrager (für CPP-Köpfe ab Version 05)
▪ Der kontaklose Energieübertrager besteht aus zwei Teilen, einem Stator (1) und einem Rotor (2).
▪ Die Ansteuerung erfolgt über eine zusätzliche Platine, die sich auf dem Zwischenverteiler 2 als
Huckepackplatine befindet.
▪ Der Stator ist an der hinteren Abdeckung des Bestückkopfes befestigt, das rotierende Teil, Rotor,
(2) ist über die Ventilinsel am Sternträger befestigt.
▪ In der Mitte dieses KE-Übertragers, befindet sich der KD-Übertrager (kontaktlose
Datenübertragung).
Legende
1. P24V
2. GND
3. EGB-Schutz
Legende
1. Stationärer Teil (Stator)
2. Rotierender Teil (Rotor)
3. Befestigungsschraube an der hinteren Abdeckung
(5x)
4. Spannungsversorgung vom Zwischenverteiler zum
Stator
5. Zentrierstift
6. Stecker zur SCS
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Energieü bertragung
Energieübertragung
▪ Die Energieübertragung geschieht mit Hilfe eines geteilten Transformators. Die eine Hälfte befindet
sich auf der hinteren Abdeckung des CPP Kopfes (Stator), die andere (Rotor) ist an der Ventilinsel
befestigt.
▪ Auf beiden Transformatorhälften befinden sich Spulen. Eine elektrische Wechselspannung auf der
Stator-Seite induziert ein magnetisches Feld in den Transformatorkern, das wiederum auf der Rotor-
Seite eine elektrische Wechselspannung erzeugt. Diese wird zur Energieversorgung der SCS und
Steuerung der DP-Antriebe verwendet.
▪ Es wird eine Spannung von 24V übertragen.
DP-Antrieb
8.2.7.13 DP-Antrieb
▪ Der DP-Antrieb hat die Aufgabe die Pipette in die richtige Abhollage und das Bauelement in die
richtige Bestücklage zu drehen.
▪ Durch die Motorwelle des DP-Antriebs werden das Vakuum und die Blasluft an der Pipette
bereitgestellt.
▪ Im Servicefall kann der komplette DP-Antrieb sowie die Linearführung getauscht werden.
Legende
1. Rotor
2. Stator
3. Spule (sekundäre Seite)
4. Spule (primäre Seite)
5. Geteilter Transformatorkern aus Ferrit
Legende
1. Der Stecker wird an der Regeleinheit der SCS
gesteckt und verschraubt.
2. Motor
3. Anschraubfläche für die Linearführung
4. Vakuumanschluss
5. Messsystem
Auflösung: 278 digit pro Grad bzw.
100.000 digit pro Umdrehung
6. Kamera-Hintergrund (schwarz) DP-Antrieb
7. Pipettenschnittstelle