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Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Übersicht Vakuumsystem 295 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Vakuumsystem 8.2.8 Vakuumsystem Legende (1) Druckluftverteiler (2) Haltekreissensor (3) Abdeckung hinten – CPP-Kop…
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Teileübersicht Übersicht
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 294
Zwischenverteiler
8.2.7.16 Zwischenverteiler
BE-Kamera
8.2.7.17 BE-Kamera
Legende
Der Zwischenverteiler besteht aus zwei Platinen:
1. Der Zwischenverteiler 1 ist auf der Vorderseite des
Kopfes montiert.
2. Der Zwischenverteiler 2 ist links an der Seite des
Kopfes montiert.
Funktionen des Zwischenverteilers:
▪ LEDs zeigen die Betriebsspannungen am Kopf und
die Zustände der Sensoren
▪ Teststecker für Spursignale und Testpins für analoge
Signale
▪ Geregelte Stromversorgung für Inkrementalgeber
von Z- und Stern-Antrieb
▪ Schnittstelle für BE-Sensor, Vakuumeinheit,
Vakuumsensor-Haltekreis und EEPROM
▪ Ansteuerschaltung für den Rückholzylinder
Legende
1. BE-Kamera
2. Zwischenverteiler 2
BE-Kamera (SST29 / SST38)
Die Bauelemente Kamera ist wie bei den C&P6/12-
Köpfen in der 12-Uhr-Position montiert.
Sie hat die Aufgabe das Bauteil optisch zu erkennen und
deren Mittelpunkt zu berechnen.
Die BE-Kamera wertet die ermittelten Daten aus und
rechnet den Offset zwischen Bauteilmittelpunkt und
Pipettenmittelpunkt sowie den Winkel in die
Bestückposition ein.
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Übersicht Vakuumsystem
295 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Vakuumsystem
8.2.8 Vakuumsystem
Legende
(1) Druckluftverteiler (2) Haltekreissensor
(3) Abdeckung hinten – CPP-Kopf (4) Schliff
(5) Ventilinsel (6) Sternträger mit DP-Antrieben
(7) Haltekreis (8) Schalldämpfer
(9) Druckregelventil (digital) (10) Rückholzylinder Z-Achse
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Vakuumsystem Übersicht
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Funktionsweise des Vakuumsystems
8.2.8.1 Funktionsweise des Vakuumsystems
▪ Über den Pneumatikverteiler (1) wird das Druckregelventil (2), der Haltekreis (3) und der
Rückholzylinder mit 4,5 bar Druckluft versorgt.
▪ Die Druckluft wird direkt durch den Haltekreis (3) zur Ventilinsel (6) geführt. Dort wird die Druckluft
in 12 Kanäle aufgeteilt.
▪ Jeder Kanal im Haltekreis kann mit einem Magnetventil (7) separat geöffnet oder geschlossen
werden.
▪ Die Druckluft wird von der Ventilinsel durch die 12 Kanäle in den Haltekreis geführt. Dort wird über
12 Venturidüsen das Vakuum für den Haltekreis aller 12 Segmente erzeugt.
▪ Vom Haltkreis über den Sternträger (5) wird das Vakuum an der Pipette Segment (4) zur Verfügung
gestellt.
▪ In der Abdeckung des CPP-Kopfes (8) befindet sich der Haltekreissensor. Von jedem Segment,
welches sich in der 12-Uhr-Position befindet, kann das Vakuum über den Haltekreissensor
gemessen werden.