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Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts Abhol- und B estückzyklus am CPP Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 312 Detaillier te Standar d-Abhol abfolge: Z-Achse abw ä…
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Abhol- und Bestückzyklus am CPP Abhol- und Bestückzyklus für die nächsten Bauelemente
311 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Abhol- un d Bestückzyklus für die nächsten Bauelemente
8.4.8 Abhol- und Bestückzyklus für die nächsten Bauelemente
▪ Nachdem alle Bauelemente des ersten Kopfzyklus auf der Leiterplatte bestückt wurden, bewegen
die Portalachsen den Bestückkopf zur Abholposition für den nächsten Abholzyklus.
▪ Der nächste Abholzyklus für die Bauelemente wird durchgeführt.
▪ Wenn nötig führt die Maschine Reparaturläufe durch.
Segment mit eine m "defekten Bauel ement“
8.4.9 Segment mit einem "defekten Bauelement“
Wenn die optische Zentrierung eines Bauelementes (Ident.-Fehler) oder die BE-Erkennung beim
Bestücken fehlschlägt, wird das Bauelement nicht bestückt und bleibt an der Pipette.
▪ Die Drehstation dreht diese Pipette trotzdem auf den Abholwinkel des neuen Bauelementes vor,
wenn sich dieses Segment in dem mit A gekennzeichneten Bereich befindet.
Wenn dieses Segment in Abholposition ist
▪ wird die Abwurfprozedur aktiviert und
▪ die X-/Y-Achsen bewegen sich zur Abwurfposition des Portals,
▪ das Bauelement wird durch Blasluft nach unten abgeworfen,
▪ das neue Bauelement wird aufgenommen.
Das abgeworfene Bauelement wird im Rahmen eines Reparaturlaufes nach allen, durch das Programm
vorgegebenen Bestückzyklen für diesen Bestückkopf bestückt.
Beendigung der LP-Bestückung
8.4.10 Beendigung der LP-Bestückung
▪ Nach Bestückung des letzten Bauelementes bewegen die Portalachsen die Bestückköpfe zur
Warteposition.
▪ Ein optischer Pipettenscan wird nach der ersten, bzw. abhängig vom Scan-Parametersatz, nach der
jeweiligen LP durchgeführt.
▪ Die SIPLACE-Bestückungsstation aktiviert das Transportsystem und bewegt die Leiterplatte zum
Zwischen-, bzw. Ausgabeband.
▪ Schließlich meldet die SIPLACE-Bestückungsstation die Anzahl der verbrauchten Bauelemente
(bestückte und abgeworfene) an den Rechner mit OIS (Operator Information System).
▪ Das OIS (Operator Information System) erstellt die Bestückstatistik mit Bezug auf die
programmierten Einstelldaten der Station, der programmierten Nutzen oder der letzten Resetzeit.
Diese aussagefähigen Daten tragen zur Optimierung des Prozesses bei.
▪ Die Maschine ist bereit für die nächste Leiterplatte.
Legende
1. Vakuummessung Abhol-/Bestückkreis
2. Optische Zentrierung SIPLACE Vision
3. Vakuummessung Haltekreis
A/B: Pipette für das nächste BE in den richtigen
Abholwinkel drehen.
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts Abhol- und Bestückzyklus am CPP
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 312
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts
8.4.11 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts
▪ Aktiviert Vakuumabfrage: Pipette offen? Ja
wegen Z-Achsbewegung schaltet BE-Sensor:
▪ Z-Achse Messwert Pipettenlänge "leer"
Achscontroller:
▪ Freigabe für LS-unten-Signal.
LS-unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts
▪ Z-Achse Messwert für Abholhöhenoptimierung
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
8.4.12 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
Sternposition 0°: Detaillierte Abholabfolge - Z-Achse
abwärts
Start Portalachsen zur Abholposition nächster Förderer.
HINWEIS! Das Vakuum für den Haltekreis jedes
Segmentes wird über die Ventilinsel erst kurz vor dem
Abholvorgang eingeschaltet. Das Vakuum dient dazu
Bauteile abzuholen und kommt hauptsächlich vom
Druckregelventil. Das Haltekreisvakuum dient lediglich
dazu, das Bauteil während der Sterndrehung an der
Pipette zu halten.
▪ Startsignal X- und Y-Achse zum nächsten Förderer.
Endemeldung X-, Y-Achse:
▪ X-, Y-Endemeldungen vorhanden.
Z-Achse startet:
▪ Z-Achse startet Positionierung abwärts
Endemeldung Sternachse:
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
LS-unten schaltet:
▪ Abfrage Vakuumschwelle erreicht? Ja
Z-Achse startet:
▪ Positionierung nach oben
wegen Z-Achsbewegung schaltet BE-Sensor:
▪ Z-Achse Messwert Pip.länge "mit BE" - Schwelle
erreicht? Ja
Z-Achsposition im sicheren Bereich:
▪ Rücksetzen Lichtschrankenzustand
▪ X-, Y-Portalachsen starten
▪ Gurt fördern (Kommunikation zu BE-Tisch)
Vakuumabfrage:
▪ Schwellwert für Haltekreis erreicht? Ja
▪ Sternachse starten.
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Abhol- und Bestückzyklus am CPP Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts
313 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Standard modus-Bestücken: Z-Achse abwärts
8.4.13 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts
Achscontroller:
▪ Freigabesignal für Funktion LS unten
LS-unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts;
▪ Digitales Druckregelventil umschalten auf "Blasluft EIN"
▪ Abhol-/Bestückposition: Blasluftschwelle "BE bestücken" erreicht? Ja
HINWEIS
Da die Verfahrwege jeder Achse berechnet werden können und damit bekannt sind, wird die
nächste Aktion (z. B. Starten der Z-Achse) über so genannte Positionsflags gestartet. Diese
werden von der Vorgängeraktion (z. B. Sternachse) gesendet. Damit kann die Z-Achse je nach
Definition 10 ms früher losfahren. Sie muss nicht mehr auf die Endemeldung der Sternachse
warten. Daher wird die Endemeldung nicht mehr benutzt.
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse abwärts
Die Bestückkraft beträgt in dieser Betriebsart mit
Lichtschranke unten am Bestückkopf etwa 2 N.
Endemeldung X- und Y-Achse --> Z-Achse startet:
▪ Z-Achse positioniert nach unten
▪ BE prüfen durch BE-Sensor. Z-Achsmesswert
Pipettenlänge "mit BE" - Schwelle erreicht? Ja
Endemeldung Stern-Achse:
▪ Vakuumtest "vor Bestücken" ausführen. "Vakuum
geschlossen" Schwelle erreicht? Ja, damit wird
festgestellt ob das Bauelement mit Haltekraft an
Pipette ist.