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Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufw ärts Einstellungen am CPP-Kopf Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 314 Standard modus-Bestücken: Z-Ach se aufwär ts 8.4.14 Standardmodus-Be…
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Abhol- und Bestückzyklus am CPP Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts
313 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Standard modus-Bestücken: Z-Achse abwärts
8.4.13 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts
Achscontroller:
▪ Freigabesignal für Funktion LS unten
LS-unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts;
▪ Digitales Druckregelventil umschalten auf "Blasluft EIN"
▪ Abhol-/Bestückposition: Blasluftschwelle "BE bestücken" erreicht? Ja
HINWEIS
Da die Verfahrwege jeder Achse berechnet werden können und damit bekannt sind, wird die
nächste Aktion (z. B. Starten der Z-Achse) über so genannte Positionsflags gestartet. Diese
werden von der Vorgängeraktion (z. B. Sternachse) gesendet. Damit kann die Z-Achse je nach
Definition 10 ms früher losfahren. Sie muss nicht mehr auf die Endemeldung der Sternachse
warten. Daher wird die Endemeldung nicht mehr benutzt.
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse abwärts
Die Bestückkraft beträgt in dieser Betriebsart mit
Lichtschranke unten am Bestückkopf etwa 2 N.
Endemeldung X- und Y-Achse --> Z-Achse startet:
▪ Z-Achse positioniert nach unten
▪ BE prüfen durch BE-Sensor. Z-Achsmesswert
Pipettenlänge "mit BE" - Schwelle erreicht? Ja
Endemeldung Stern-Achse:
▪ Vakuumtest "vor Bestücken" ausführen. "Vakuum
geschlossen" Schwelle erreicht? Ja, damit wird
festgestellt ob das Bauelement mit Haltekraft an
Pipette ist.
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts Einstellungen am CPP-Kopf
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 314
Standard modus-Bestücken: Z-Achse aufwärts
8.4.14 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts
Optische Pipettenabfrage
8.4.15 Optische Pipettenabfrage
▪ Nach dem Referenzlauf fahren die Portale in die Warteposition und führen das erste
Pipettenscanning durch. Während der Produktion wird jeweils nach 350 Kopfzyklen (bei Bedarf
durch den Siplace-Service einstellbar) und nach dem Beenden der gerade bestückten Leiterplatte
das nächste Pipettenscanning durchgeführt. Dadurch wird die Pipettenqualität während der
Produktion ständig überprüft:
– Alle Pipetten, die im Scan-Parametersatz der Station aufgelistet sind, werden von der BE-
Kamera gemessen.
– Gibt es eine Abweichung von der definierten Größe, Form und Helligkeit der Pipettenspitze so
zeigt die Maschine die Meldung Pipette abgenutzt oder verschmutzt an.
▪ Kleine Pipetten können leicht, aufgrund der minimalen Bauelement-Höhe, die Lötpaste oder den
Kleber berühren, falls das Bauteil auf der Pipette versetzt ist.
▪ Die Anzahl der Bauelemente pro Segment (Anzahl der Kopf-Zyklen), nach der die nächste
Pipettenabfrage durchgeführt wird, sollte den Prozessanforderungen des Kunden angepasst
werden. Dieser Test wird immer durchgeführt, nachdem die LP-Verarbeitung abgeschlossen ist.
Einstellungen am CPP-Kopf
8.5 Einstellungen am CPP-Kopf
Beschreibung der Leiterplatten
8.5.1 Beschreibung der Leiterplatten
Für die Beschreibung des Kopfadapters für C&P20A an X-Maschinen mit A364 siehe "7.5.1.1
Kopfadapter für C&P20A an X-Maschinen mit A364" [ ➙ 252].
Für die Bescheibung des Basisadapters für CPx an SX4-Maschinen mit HCU siehe "8.5.1.1
Basisadapter für CPx an SX4-Maschinen mit HCU" [ ➙ 315].
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse aufwärts
LS-unten schaltet:
▪...
▪ Abhol-/Bestückposition: Blasluftschwelle "BE
bestücken" erreicht? Ja
▪ Startsignal zur Aufwärtsbewegung
Z-Achse startet:
▪ Positionierung Z-Achse aufwärts
Kopffirmware:
▪ Digitales Druckregelventil Blasluft ausschalten
▪ Reset Signal LS unten
Achscontroller:
▪ Z-Achsmesswert für Pipette "leer" und
▪ Z-Achse im sicheren Bereich. ergibt
▪ Startfreigabe für X-, Y-Portalachsen
Vakuumabfrage:
▪ Schwellwert für Haltekreis erreicht? Ja
▪ Sternachse starten.
HINWEIS
Die Überprüfung der Pipettenqualität kann über die Stationsoberfläche in vier verschiedenen
Stufen konfiguriert werden.
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Einstellungen am CPP-Kopf Beschreibung der Leiterplatten
315 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Für die Beschreibung des Kopfinterface an SX4-Maschinen mit HCU siehe "8.5.1.2 Kopfinterface an
SX4-Maschinen mit HCU" [ ➙ 316].
Basisadapter für CPx an SX4-Maschinen mit HCU
8.5.1.1 Basisadapter für CPx an SX4-Maschinen mit HCU
Basisadapter für CPx [03045647-xx] an SX4-Maschinen mit HCU
Legende
Bedeutung der LEDs H1 - H9
1 X3 Anschluss an die Kopfinterfaceplatine
C700
5 Teststecker für FPGA
2 X4-X14-X15 Anschlussstecker für HCU 6 X1-X2 Flachbandanschluss für CPP oder
C&P20
3 Schalter S1 Zwischenkreisspannung
Z-Achse
40V C&P20 (Schalter oben)
150V CPP (Schalter unten)
7 X6 Programmierstecker für FPGA
4 LED H3- H9 8 X7 Teststecker HCU
H1 OK Statusanzeige für den BE-Sensor
H2 RS232 Leuchtet, wenn der Programmierstecker für die HCU1 angeschlossen ist (für
Service nicht vorgesehen)
H3 1V5 Spannungsüberwachung 1,5 V, leuchtet rot bei Fehler
H4 3V3 Spannungsüberwachung 3,3 V, leuchtet rot bei Fehler
H5 5V Spannungsüberwachung 5 V, leuchtet rot bei Fehler
H6 15V Spannungsüberwachung 15 V, leuchtet rot bei Fehler