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Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Einstellungen am CPP-Kopf Beschreibung der Leiterplatt en 317 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Kopfinterface C700X an SX4-Maschinen Legende 1 X15 zum Spursignalgeber X14 Test…

Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Beschreibung der Leiterplatten Einstellungen am CPP-Kopf
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 316
Die Spannungsüberwachungen sprechen an, sobald die Sollspannung um 5% über- oder unterschritten
wird.
Kopfinterface an SX4-Maschinen mit HCU
8.5.1.2 Kopfinterface an SX4-Maschinen mit HCU
Das Kopfinterface an der SIPLACE SX4 gibt es in zwei Ausführungen. Grund sind die gespiegelten
Portale.
▪ Kopfinterface C700X-L [03055067-xx) für Portal 1 und 3
▪ Kopfinterface C700X-R [03055069-xx] für Portal 2 und 4
Beide Versionen haben die gleichen Funktionen, Stecker und Schalter.
Das Kopfinterface wird über den Kabelschlepp mit einer Spannung von 40 V versorgt. Über einen DC/
DC-Wandler werden dann weitere Spannungen für die Elektronik und andere Subsysteme bereitgestellt.
Weitere Spannungen und Signale sind:
▪ Spursignale X-Achse
▪ Temperatursensor
▪ FDB Bus / CAN Bus
▪ Spannungen für die Stern- Achse, Z-Achse und X-Achse kommen vom Stromversorger und werden
auf das Kopfinterface verteilt.
H7 DP Spannungsüberwachung DP (momentan ohne Funktion)
H8 24V Spannungsüberwachung 24 V, leuchtet rot bei Fehler
H9 LOC Spannungsüberwachung Local leuchtet rot, sobald eine der
Spannungsüberwachungen anspricht (nicht für 24 V).

Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Einstellungen am CPP-Kopf Beschreibung der Leiterplatten
317 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Kopfinterface C700X an SX4-Maschinen
Legende
1 X15 zum Spursignalgeber
X14 Teststecker Spursignale
7 LEDs H1-H4, H7-H11
2 X16 vom Temperatursensor X-Motor 8 X5 vom Visionboard (CAN_H/L)
3 X3-X4 Flachbandleitungen vom
Portalinterface
9 X1 Teststecker, X6 Programmierstecker
für FPGA

Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Beschreibung der Leiterplatten Einstellungen am CPP-Kopf
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 318
Bedeutung der LEDs H1 - H11
Die Spannungsüberwachungen sprechen an, sobald die Sollspannung um 5% über- oder unterschritten
wird.
Kopfinterface DIP-Schalter S1
4 Powercube X7 24V (Eingang 42V) 10 Dip-Schalterblock S1
5 7-Segmentanzeige
HCU 1 (V12) und HCU2 (TWIN Seg.2 – V2)
11 X8 Stecker für Lüfter (optional)
6 DC/DC-Converter +15V,-
15V,+5V,+3.3V,+1.5V (Eingang 24V vom
Powercube)
LED
H7 X_TEMP X-Motor-Temperaturüberwachung, rot Temp. zu hoch
H2 PF_BASE Power Fail vom Stromversorger
H3 EM_STOP Emergency Stop leuchtet bei Haube auf, Not-Aus
H4 PF_LOC Power Fail Local, Spannungsüberwachung der erzeugten Spannungen vom
DC/DC-Converter +15V,-15V,+5V,+3.3V,+1.5V
H1 HCU1_ER Statusanzeige der eSW Applikation 1
H8 HCU2_ER Statusanzeige der eSW Applikation 1
H9 HCU1_OK Statusanzeige der eSW Applikation 1
H10 HCU2_OK Statusanzeige der eSW Applikation 1
H11 FPGA_OK Field Programmable Gate Array. Überwacht den Mikro-Controller auf der
C700X -> sollte immer grün sein
S Portal 1 Portal 2 Portal 3 Portal 4
1 0 1 0 1 Portal ID0
2 0 0 1 1 Portal ID1
3 0 0 0 0 Boot HCU kann in den Bootstrapmodus gesetzt
werden; RES1 auf ON, BOOT auf ON, RES1
OFF, BIOS-Download über externe
Schnittstelle möglich
4 0 0 0 0 RES1 Reset HCU1
5 0 0 0 0 RES2 Reset HCU2
6 0 0 0 0 FAN Schalter zum Aktivieren oder Deaktivieren
des Lüfters (optional) an X
7 0 0 0 0 V-OFF DC/DC-Wandler Standard "OFF", bei "ON"
wird ein Hochlaufen der Spannungen nach
dem Einschalten der Maschine verhindert
(nur zu Testzwecken).
8 0 0 0 0 HCU Wahlschalter im Bootstrapmodus über
externe Schnittstelle "ON" – HCU 2 und
"OFF" – HCU 1