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Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Achsansteuerung der DP-Achse Für Ihre eigenen Zeichnungen und No tizen Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 336 Für Ihre eigenen Zeichnung en und Notizen 8.11 Für Ihre eigenen Ze…
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Achsansteuerung (FSE) Achsansteuerung der DP-Achse
335 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Achsansteuerung der DP-Achse
8.10.5 Achsansteuerung der DP-Achse
Überprüfung der Dynamik DP-Achse
8.10.5.1 Überprüfung der Dynamik DP-Achse
Messaufb au
8.10.5.2 Messaufbau
► Der SIPLACE-Servicetechniker kann mit spezieller SW einen Funktions-Dauerlauf starten.
► Der angezeigte Wert für jede einzelnen DP-Achse sollte bei 180° kleiner 300 ms sein.
Achsansteuerung der DP-Achse für ein C&P20A-
Segment
Die DP-Achsen der C&P20-Segmente werden durch
eine DP-Masterplatine und eine "on board"-
Direktsteuerung positioniert. Die Ansteuerung erfolgt
über den CAN-Bus der jeweiligen Kopfplatine. Die
Zwischenkreisspannung beträgt ca. 24 V. Jedes
Segment besitzt seinen eigenen DP-Antrieb und kann
sich unabhängig von anderen drehen.
Die Stationssoftware überträgt die die
Aktivierungskommandos über den Maschinen-CAN-Bus
an den Kopfprozessor.
Der Kopfprozessor aktiviert den DP-Master mit seinen
DB-Antrieben über 4 DP-Tasks.
Die Steuerung des DP-Motors im Segment erfolgt an der
DP-Ansteuerplatine mit Hilfe der Zählimpulse des
integrierten HALL-Inkrementalgebers.
HINWEIS
Es sind keinerlei Messpunkte der C&P20A-Drehantriebe zugänglich.
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Achsansteuerung der DP-Achse Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen
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Für Ihre eigenen Zeichnung en und Notizen
8.11 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen
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Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen Achsansteuerung der DP-Achse
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