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TwinHead Übersicht Baugruppen am TwinHead 339 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Baugrupp en am TwinHead 9.1.2 Baugruppen am TwinHead Vakuumerzeug er TwinHe ad 9.1.2.1 Vakuumerzeuger TwinHead Baugruppen a m TwinHe…
TwinHead
Technische Daten TwinHead Übersicht
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 338
TwinHead
9TwinHead
Übersicht
9.1 Übersicht
Technische Daten TwinHead
9.1.1 Technische Daten TwinHead
Legende
1. Modul 1
2. Modul 2, um 180° gegenüber Modul 1 gedreht
3. Hauptplatine des jeweiligen Moduls
4. D-Achse
5. Linearmotor Z-Achse
6. Inkremental-Messsystem Z-Achse
Der TwinHead besteht aus zwei gleichen Modulen die
nach dem Pick&Place-Prinzip arbeiten. Das zweite P&P-
Modul ist gegenüber dem ersten um 180° gedreht.
Für den TwinHead wurden neue Pipetten entwickelt (Typ
5xx). Die bisherigen Pipetten des P&P (Typ 4xx) können
weiterhin verwendet werden, die Pipetten des C&P (Typ
8xx und 9xx) mit entsprechendem Adapter.
Bestückgenauigkeit (X/Y) 35 µm bei 4 Sigma mit IC-Kamera
Bestückgenauigkeit (X/Y) 30 µm bei 4 Sigma mit FC-Kamera
Bestückgenauigkeit (Winkel) 0,07° bei 4 Sigma
Bestückgeschwindigkeit 3500 BE/h
Maximale BE-Grösse: 50 bis 40 mm (Einfachmessung an beiden Segmenten)
69 bis 10 mm (Mehrfachmessung an beiden Segmenten)
125 bis 10 mm (Mehrfachmessung an einem Segment)
200 bis 125 mm (Mehrfachmessung mit Einschränkungen an
einem Segment)
Maximale BE-Höhe 25 mm
Bestückkraft 1-15N
D-Achse/Winkelauflösung Direktantrieb/0,001 Grad
Z-Achse/Auflösung Linearmotor/0,5 µm
Verfahrbereich Z-Achse ca. 60 mm
Pipettentypen 5xx, (4xx, 8xx, 9xx mit Adapter)
Abstand zwischen den Modulen ca. 71,00 mm
Maximales BE-Gewicht 100 g
Option High Force TwinHead
Bestückkraft
max. 30 N (nur X-Serie)
TwinHead
Übersicht Baugruppen am TwinHead
339 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Baugrupp en am TwinHead
9.1.2 Baugruppen am TwinHead
Vakuumerzeuger TwinHead
9.1.2.1 Vakuumerzeuger TwinHead
Baugruppen am TwinHead
Legende
1. CAN-Bus-Prozessorplatine (entfällt, befindet sich
nun auf dem Kopf-Interface C500)
2. TwinHead-Kopfplatine
3. D-Achse komplett mit Inkrementalgeber und
Kraftsensor
4. Lesekopf Z-Achse
5. Rückholeinheit – fährt die Z-Achse in einen sicheren
Bereich zurück im Falle eines Stromausfalls.
6. Vakuumerzeuger
7. Betätigung der Rückholeinheit (rechts)/Schraube an
der Kraftmess-Platine (links)
Siehe dazu auch "9.4.3 Manuelles Absenken der Z-
Achse" [ ➙ 364].
Vakuumerzeuger
Der Vakuumerzeuger steuert mit Hilfe eines Eisenkerns
und einer Spule automatisch das Vakuum, die Blasluft
und den Nullabgleich (mittlere Position --> kein Vakuum,
keine Blasluft) für die Segmente.
Legende
1. Drucklufteingang
2. Abluft aus dem Venturisystem
X-, SX4- und D3-Maschinen: Abluft wird zur Kühlung
des X-Linearmotors benutzt.
D1/2-, SX1/2-Maschinen: Abluft zum Schalldämpfer.
3. Vakuum-Ausgang – Vakuum wird durch die
Motorwelle des DP-Motors zur Pipette geführt
TwinHead
Baugruppen am TwinHead Übersicht
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 340
Funktionsweise des Vakuumerzeugers
Nach der Initialisierung befindet sich der Kolben in einer 'Mittelposition', in der weder ein Vakuum noch
Blasluft an der Pipette anliegt. Während des Abholvorgangs befindet sich der Kolben immer in der
offenen Position, in der das maximale Vakuum erzeugt wird und an der Pipette anliegt. Im Bestückkreis
beträgt die Umschaltzeit zwischen maximalem Vakuum (-850 mbar) und maximaler Blasluft (+400 mbar)
weniger als 12 ms.
Prinzip des Vakuumerzeugers
Legende
1. Drucklufteingang
2. Venturidüse
3. Stößel (Eisenkern)
4. Stößelantrieb (Spule)
5. Abluft zum Schalldämpfer
6. Vakuum Blasluftausgang
Filter für das Vakuumsystem (Beispiel eines Twin-
Segments Version 03)
Legende
1. Filter für das Vakuumsystem am TwinHead.
Dieser Filter ist an der Rückholeinheit montiert und dient
als Dämpfungsglied für den Vakuumregelkreis. Der Filter
mit dem zusätzlichen Volumen verhindert ein
Aufschwingen des Vakuumerzeugers und garantiert eine
einwandfreie Vakuum- und Blasluftversorgung. Der Filter
unterliegt einem regelmäßigen Wartungsintervall, das
unbedingt eingehalten werden muss (siehe
Instandhaltungsanleitung).